如今，隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和創(chuàng)新，企業(yè)越來越重視工業(yè)機(jī)器人技術(shù)人員。掌握工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)是他們必備的技能。隨著不同工藝難度的增加，工業(yè)機(jī)器人編程的復(fù)雜性也在增加，產(chǎn)品的質(zhì)量和效率也在保證。在這種情況下，工業(yè)機(jī)器人的編程方式、編程效率就變得格外重要。
簡單地說，工業(yè)機(jī)器人編程主要有三種方法：教學(xué)編程、離線編程和獨(dú)立編程。
教學(xué)編程：操作人員使用教學(xué)板移動機(jī)器人的終端焊槍跟蹤焊縫，及時(shí)記錄焊接軌跡和焊接工藝參數(shù)，機(jī)器人根據(jù)記錄信息逐點(diǎn)重現(xiàn)焊接工藝。這種逐點(diǎn)記錄焊槍姿態(tài)再現(xiàn)的方法要求操作人員充當(dāng)外部傳感。這種機(jī)器人缺乏外部信息傳感，靈活性差。此外，操作人員需要花費(fèi)大量時(shí)間教結(jié)構(gòu)復(fù)雜的焊件，因此編程效率低下。
離線編程：主要采用部分傳感技術(shù)，依靠計(jì)算機(jī)圖形技術(shù)，建立機(jī)器人工作模型，模擬三維圖形動畫編程結(jié)果，提高檢測編程的可靠性，最終將生成的代碼傳輸?shù)綑C(jī)器人控制柜，控制機(jī)器人的運(yùn)行。與教學(xué)編程相比，離線編程可以減少機(jī)器人的工作時(shí)間，結(jié)合CAD技術(shù)簡化工業(yè)機(jī)器人編程。
獨(dú)立編程：是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能化的基礎(chǔ)。各種外部傳感器采用自主編程技術(shù)，使機(jī)器人能夠全面感知真實(shí)的焊接環(huán)境，并根據(jù)焊接工作臺焊接環(huán)境，確定工藝參數(shù)。獨(dú)立編程技術(shù)不需要繁重的教學(xué)，也不需要根據(jù)工作臺信息糾正焊接過程中的偏差，這不僅提高了機(jī)器人的自主性和適應(yīng)性，而且成為工業(yè)機(jī)器人未來的發(fā)展趨勢。
