欧美a级黄片,中文字幕精品久久久久人妻红杏1,福利久久,亚洲AV无码片一区二区三区_

資訊詳情
四川廣元市總線模塊三菱EL4004歡迎來電
發(fā)布者:嚴正楷  發(fā)布時間:2023-03-08 08:58:00

TwinCAT Vision 基礎(chǔ)介紹


1. TwinCAT Vision 機器視覺簡介
TwinCAT Vision是用于工業(yè)圖像處理的TwinCAT 3功能。TwinCAT Vision機器視覺可以實現(xiàn)諸如直接在PLC實時內(nèi)核中處理檢測物體的識別或測量等。倍福通過將圖像處理整合到TwinCAT 3平臺中,使TwinCAT Vision能輕松實現(xiàn)多控制任務(wù)間的同步,并且整體響應(yīng)速度更快,也避免了通訊帶來的延遲和不穩(wěn)定。另外,TwinCAT Vision配合大量已有的TwinCAT功能,例如TwinCAT PLC,TwinCAT NC,TwinCAT 機器人,TwinCAT HMI等都可以極大地方便客戶開發(fā)各種視覺項目。

用戶使用Tc3_Vision算法函數(shù)庫直接在PLC代碼中以IEC61131-3語言對圖像處理進行編程。也可以使用內(nèi)置的圖像顯示工具直接檢查圖像處理的中間結(jié)果。由于直接訪問圖像數(shù)據(jù)以及各種基本的和高級的圖像處理功能,使用戶高度個性化的應(yīng)用成為可能。

TwinCAT Vision具有實時性,因為圖像處理算法直接在TwinCAT 3實時內(nèi)核中與控制器其他任務(wù)同步執(zhí)行。此外,視覺算法可以在多個內(nèi)核上自動并行運行,提高整體運行效率,發(fā)揮更多的硬件潛能。

2. TwinCAT Vision 軟件結(jié)構(gòu)

TwinCAT Vision 支持鏈接外部GigE協(xié)議的工業(yè)相機進行實時在線圖像采集,也支持離線圖片分析。
在TwinCAT 3軟件平臺下,用戶可以使用基于IEC 61131-3的PLC語言,包括ST結(jié)構(gòu)化文本、LD梯形圖、SFC順序功能圖等方式進行視覺代碼的開發(fā)。后續(xù)倍福還會陸續(xù)推出基于TwinCAT C++,MATLAB/Simulink等語言的視覺算法來滿足不同客戶的開發(fā)需求。
由于用戶編寫的視覺算法都在實時內(nèi)核中進行演算,并且運算結(jié)果都直接存放在內(nèi)存中,所以完全避免了以往通訊帶來的延遲和處理時間的不穩(wěn)定性。

3. TwinCAT Vision 和傳統(tǒng)機器視覺方案比較
傳統(tǒng)機器視覺方案硬件結(jié)構(gòu):

? 需額外添加視覺系統(tǒng)處理器,光源控制器或智能相機進行圖像處理,增加硬件成本
? 采用非實時通訊(例如TCP、UDP、ADS等)傳輸視覺處理結(jié)果,造成通訊延遲和不穩(wěn)定
? 非實時系統(tǒng)抖動帶來不確定的運算處理時間,拖慢設(shè)備節(jié)拍
? 不同品牌系統(tǒng)需要掌握不同的編輯開發(fā)軟件,增加人員開發(fā)成本
? 產(chǎn)線變更檢測物體或者內(nèi)容時,操作人員需停機并重新編輯流程,無法適應(yīng)柔性生產(chǎn)需求
? 無法將工藝流程控制HMI與視覺HMI進行結(jié)合,調(diào)機和生產(chǎn)環(huán)節(jié)存在諸多不便,用戶體驗較差
倍福TwinCAT Vision 方案硬件結(jié)構(gòu):

? 已有控制器中可集成視覺內(nèi)核,外部直接連接工業(yè)相機,有效降低硬件成本,簡化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
? 視覺處理結(jié)果直接放在內(nèi)存中供PLC任務(wù)、運動控制任務(wù)等進行調(diào)用,省去通訊環(huán)節(jié),提高系統(tǒng)穩(wěn)定性
? 與其他控制任務(wù)一樣,視覺算法運行在實時內(nèi)核中,穩(wěn)定快速的響應(yīng)處理時間進一步提升設(shè)備生產(chǎn)節(jié)拍
? 對不同品牌相機采用統(tǒng)一的調(diào)試平臺,使用標準的IEC 61131-3 電氣 PLC語言進行視覺代碼開發(fā),縮短軟件開發(fā)周期,降低人力成本
? 可采用PLC編程中常用的配方功能等,協(xié)助現(xiàn)場操作人員快速在線切換檢測內(nèi)容,大幅減少停機時間,提高生產(chǎn)效率
? 支持各種高級語言或TwinCAT HMI,方便將視覺拍攝畫面直接嵌入到已有工藝控制HMI中,提升用戶操作體驗

版權(quán)聲明:工控網(wǎng)轉(zhuǎn)載作品均注明出處,本網(wǎng)未注明出處和轉(zhuǎn)載的,是出于傳遞更多信息之目的,并不意味 著贊同其觀點或證實其內(nèi)容的真實性。如轉(zhuǎn)載作品侵犯作者署名權(quán),或有其他諸如版權(quán)、肖像權(quán)、知識產(chǎn)權(quán)等方面的傷害,并非本網(wǎng)故意為之,在接到相關(guān)權(quán)利人通知后將立即加以更正。聯(lián)系電話:0571-87774297。
今日最新資訊
熱門資訊
0571-87774297  
97精品无码| 先锋资源影院| 国内三级在线| 亚洲av少妇一区二区在线观看 | 在线精品在线观看| 熟妇人妻免费| 国产综合久久| 狠狠干少妇| 夜本色AV蜜桃| 久久中文精品日韩| 亚洲精品国产手机| 成人无码 视频| 粗大黑人巨精大战欧美成人| 一区不卡无码| 国产zipa在线观看| 小蜜桃6| 精品久久人妻av中文字幕| 国际黄色大片儿| 色窝窝欧美| 在线观看国产妇女| 精品人妻一区二区三区日产乱码| 婷婷五月综合社区| 一.二.三.四区在线| 大象一区| 精品成人一区二区三区| 欧亚洲精品| 日本母乳人妻无修正| 亚洲色一区| 你我色| 在线视频一区樱桃精品| 日本近亲乱轮中出中字| 久久艹av| 伊人久久大香线蕉亚洲| 亚洲偷人| 日韩成人国产网站| 无码不卡亚洲网站| 少妇脱了内裤在厨房| 亚洲无码激情视频| 五月新品不卡影院| 久久国产高清无码视频| 日本不卡视频一区二区|