未來早已開始：工業(yè) 4.0 是具體的，現(xiàn)在已實(shí)現(xiàn)。移動(dòng)平臺(tái)及其可靠的控制器是這一發(fā)展趨勢(shì)的重要組成部分。自動(dòng)導(dǎo)航車，簡稱 AGV，越來越多地占據(jù)了這個(gè)世界的生產(chǎn)和倉儲(chǔ)車間。未來避免碰撞，無人駕駛車輛必須學(xué)會(huì)視物。CEIT，SICK 在斯洛伐克的合作企業(yè)，采用了 Visionary-T DT。即使在不利的光照條件下，這一 3D 視覺傳感器也能在預(yù)定義的三維空間內(nèi)檢測(cè)碰撞風(fēng)險(xiǎn)。例如，它能可靠地識(shí)別車道中突起于不同高度的暗障礙。
為了保障 7 天 24 小時(shí)連續(xù)運(yùn)行的順利和高生產(chǎn)率，自動(dòng)導(dǎo)航車必須在困難的情況和光照條件下能夠靈活應(yīng)對(duì)障礙。對(duì)此，多功能且耐用的傳感器將不可或缺。CEIT 選擇了 SICK 的智能 3D 視覺傳感器 Visionary-T DT，這是一種移動(dòng)式 3D 視覺系統(tǒng)，完美符合這些要求。
對(duì)兩家企業(yè)來說十分幸運(yùn)，二者在其領(lǐng)域內(nèi)都極具創(chuàng)新精神：SICK 代表的是工業(yè)應(yīng)用的智能傳感器，CEIT 代表的是內(nèi)部物流自動(dòng)化。因此，合作是對(duì)等的，兩個(gè)合作伙伴都表示了贊同。
西克SICK
優(yōu)勢(shì)系列
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LMS100-10000 DT500-A111 LMS153-10100
LMS111-10100 DT500-A211 LMS251-11100S01 Lite
LMS123-10000 DT500-A112 LMS531-10100
DT50-2B415252 DT500-A212 LMS111-10100S09
LMS511-10100 PRO DT500-A411 LMS511-10900S04 PRO
LMS500-20000 PRO DT500-A511 LMS141-05100 Security Core
LMS111-10100S01 DT500-A611 LMS141-15100 Security Prime
LMS151-10100 DT500-A123 LMS142-15100 Security Prime
LMS511-20100 PRO DT500-A223 LMS143-15100 Security Prime
LMS102-10000 DT500-A323 LMS511-12100 Heavy Duty
LMS101-10000 DT500-A423 LMS511-22100 Heavy Duty
DT50-N1114 DT500-A523 DT50-2B215552
DT50-P1124 DT500-A623 LMS4121R-13000
DT50-N1124 DT500-A311 LMS4111R-13000
DT50-2B215252 DT50-P1113 LMS511 SE
LMS500-21000 Lite DT50-P1123 LMS1104C-111031S01
LMS511-21100 Lite DT50-P2113 LMS111-10190
LMS511-11100 Lite DT50-N1113 LMS4421R-16000
LMS531-11100 DT50-N1123 LMS122-10000 Security
LMS511-10100S01 DT50-N2113 LMS131-10100 Security
LMS500-20000S01 DT50-P2123 LMS121-10000 Security
LMS511-10100S02 DT50-N2123 LMS132-10100 Security
LMS251-11100 Lite DT50-P1114 LMS133-10100 Security
LMS511-Zubeh?rset 1 LMS511 Traffic LMS511-20190
LMS511-Zubeh?rset 2 LMS511-20100S01
Visionary-T DT 按飛行時(shí)間測(cè)量，也稱為 time-of-flight 原理工作。車輛上安裝的 3D 工業(yè)圖像處理傳感器具有三維檢測(cè)能力，能夠?qū)?AGV 前的大片區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)。記錄圖像時(shí)，Visionary-T DT 會(huì)往被測(cè)物體的方向發(fā)射光信號(hào)。
“快照視覺傳感器使用 3D 飛行時(shí)間（time of flight）技術(shù)，實(shí)時(shí)采集信息，創(chuàng)建車輛行駛方向區(qū)域的完整 3D 圖像。因此，AGV 能夠看見地面上或者上方的障礙并作出相應(yīng)的反應(yīng)”，捷克 SICK 公司的產(chǎn)品經(jīng)理 Jan Donoval 解釋道。在這過程中，傳感器會(huì)接收每個(gè)像素點(diǎn)的反射光并借助相位差計(jì)算攝像機(jī)和被測(cè)物體之間的距離。不同的相位差對(duì)應(yīng)不同的距離。因此，單次拍攝中采集到的數(shù)千個(gè)像素點(diǎn)，即一個(gè) 三維散點(diǎn)圖，能夠提供整個(gè)可見范圍的詳細(xì)圖像。三維距離圖也被稱為 3D 快照，能夠識(shí)別幾乎每個(gè)物體表面。因此，這種“快照”能夠有效避免與不同障礙的碰撞，例如貨架、其它機(jī)器或者人。由于配有高效的照明元件，在極端的光照條件下以及將近黑暗的情況下也能起作用，能夠避免車輛與懸垂的、凸出的物體碰撞。
SICK 的快照視覺傳感器可通過附帶的軟件根據(jù)客戶的要求進(jìn)行配置。也可以使用離散的輸入信號(hào)，在不同的配置之間進(jìn)行切換。因此，傳感器可以根據(jù)不同的環(huán)境條件快速地進(jìn)行調(diào)整。對(duì)此 CEIT 的電氣設(shè)計(jì)師 Michal Lorencovi? 如此解釋：“為了覆蓋車輛前的相關(guān) 3D 體積，3D 探測(cè)區(qū)域被劃分為數(shù)個(gè)探測(cè)組，觸發(fā)分級(jí)的延遲行為。例如，我們可以通過離散輸入端快速地在直線行駛配置和彎道行駛配置之間進(jìn)行切換。”在 CEIT 的 AGV 中，應(yīng)用的重點(diǎn)在于無誤的對(duì)象識(shí)別。為了避免誤報(bào)和停車，人們開發(fā)了不同的專用圖像處理濾鏡，用以改善 3D 圖像數(shù)據(jù)質(zhì)量和識(shí)別算法。因此，即使在較大的距離也能以每秒最多 30 個(gè)圖像的速度可靠地采集暗的、透明的或者反射物體的空間位置。如此即可避免碰撞，以及不必要的停車，自動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng)也能不間斷地運(yùn)行。效率得以改善并可提高生產(chǎn)率。
但 Visionary-T DT 的實(shí)力不止于此。除了出于碰撞警告的目的而完成的 3D 數(shù)據(jù)分析和在攝像機(jī)上進(jìn)行的直接檢測(cè)，以及傳感器應(yīng)答之外，也可以通過 TCP/IP 提供完整的 3D 數(shù)據(jù)。在碰撞警告作為簡單的傳感器應(yīng)答通過離散輸出端輸出的同時(shí)，也可以同時(shí)將 3D 原始數(shù)據(jù)用于其它解決方案。針對(duì)具體應(yīng)用量身定制的信息
憑借 Visionary-T 的多款變型，SICK 向市場(chǎng)推出了極具競(jìng)爭力的移動(dòng)平臺(tái)攝像機(jī)解決方案。這是一個(gè)在未來幾年肯定會(huì)顯著增長的市場(chǎng)，有很多重量級(jí)選手參與其中。其中包括推出了其行業(yè)解決方案的 CEIT 和 SICK?！皩?duì) CEIT 而言與大眾集團(tuán)這樣的客戶合作是一種巨大的成功，因?yàn)樗C明了，大企業(yè)不僅接受，甚至需要這種創(chuàng)新”，SICK 應(yīng)用工程師 Fabian Zimmer 博士總結(jié)道?！拔覀?cè)诓粩嗟亻_發(fā)新的創(chuàng)新產(chǎn)品，例如高分辨率攝像機(jī)。像 CEIT 這樣的創(chuàng)新型企業(yè)越早參與其中，客戶的需求就能越好地得到滿足?！?
CEIT 的 AGV，現(xiàn)在已裝配 Visionary-T DT，讓很多知名客戶留下了深刻的印象。對(duì)他們來說，自動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng)中的防碰撞解決方案，意味著他們工廠的生產(chǎn)損失將減少。例如，除了斯柯達(dá)之外，知名的天窗制造商 VELUX 是 CEIT 的另一個(gè)客戶。
