廈門奇鉅泰自動(dòng)化有限公司
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PLC自檢信號(hào)很多,內(nèi)部器件也很多,多數(shù)使用者未充分發(fā)揮其作用。
其實(shí),完全可利用它進(jìn)行PLC自身工作的監(jiān)控,或?qū)刂茖?duì)象進(jìn)行監(jiān)控。
這里介紹一種用PLC定時(shí)器作看門狗,對(duì)控制對(duì)象工作情況進(jìn)行監(jiān)控的思路。
如用PLC控制某運(yùn)動(dòng)部件動(dòng)作,看施加控制后動(dòng)作進(jìn)行了沒(méi)有,可用看門狗辦法實(shí)現(xiàn)監(jiān)控。具體作法是在施加控制的同時(shí),令看門狗定時(shí)器計(jì)時(shí)。如在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)動(dòng)作完成,即定時(shí)器未過(guò)戒值的情況下,已收到動(dòng)作完成信號(hào),則說(shuō)明控制對(duì)象工作正常,無(wú)需報(bào)。
若時(shí),說(shuō)明不正常,可作相應(yīng)處理。
如果控制對(duì)象的各重要控制環(huán)節(jié),都用這樣一些看門狗"看"著,那系統(tǒng)的工作將了如指掌,出現(xiàn)了問(wèn)題,卡在什么環(huán)節(jié)上也很好查找。
還有其它一些監(jiān)控工作可做。對(duì)一個(gè)復(fù)雜的控制系統(tǒng),特別是自動(dòng)控制系統(tǒng),監(jiān)控以z進(jìn)一步能自診斷是非常必要的。它可減少系統(tǒng)的故障,出了故障也好查找,可提高累計(jì)平均無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間,降低故障時(shí)間,提高系統(tǒng)的性。
3.6用于聯(lián)網(wǎng)、通訊
PLC聯(lián)網(wǎng)、通訊能力很,不斷有新的聯(lián)網(wǎng)的結(jié)構(gòu)推出。
PLC可與個(gè)人計(jì)算機(jī)相連接進(jìn)行通訊,可用計(jì)算機(jī)參與編程及對(duì)PLC進(jìn)行控制的管理,使PLC用起來(lái)更方便。
為了充分發(fā)揮計(jì)算機(jī)的作用,可實(shí)行一臺(tái)計(jì)算機(jī)控制與管理多臺(tái)PLC,多的可達(dá)32臺(tái)。也可一臺(tái)PLC與兩臺(tái)或更多的計(jì)算機(jī)通訊,交換信息,以實(shí)現(xiàn)多地對(duì)PLC控制系統(tǒng)的監(jiān)控。
PLC與PLC也可通訊。可一對(duì)一PLC通訊??蓭讉€(gè)PLC通訊??啥嗟綆资装?。
PLC與智能儀表、智能執(zhí)行裝置(如變頻器),也可聯(lián)網(wǎng)通訊,交換數(shù)據(jù),相互操作。
可聯(lián)接成遠(yuǎn)程控制系統(tǒng),系統(tǒng)范圍面可到10公里或更。
可組成局部網(wǎng),不僅PLC,而且計(jì)算機(jī)、各種智能裝置也都可進(jìn)網(wǎng)??捎每偩€網(wǎng),也可用環(huán)形網(wǎng)。網(wǎng)還可套網(wǎng)。網(wǎng)與網(wǎng)還可橋接。聯(lián)網(wǎng)可把成千上萬(wàn)的PLC、計(jì)算機(jī)、智能裝置組織在一個(gè)網(wǎng)中。
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網(wǎng)間的結(jié)點(diǎn)可直接或間接地通訊、交換信息。
聯(lián)網(wǎng)、通訊,正適應(yīng)了當(dāng)今計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)及智能化工廠發(fā)展的需要。它可使工業(yè)控制從點(diǎn)(Point)、到線((Line)再到面(Aero),使設(shè)備級(jí)的控制、生產(chǎn)線的控制、工廠管理層的控制連成一個(gè)整體,進(jìn)而可創(chuàng)造更高的效益。這個(gè)無(wú)限美好的前景,已越來(lái)越清楚地展現(xiàn)在我們這一代人的面前。
以上幾點(diǎn)應(yīng)用是著重從質(zhì)上講的。從量上講,PLC有、有小。所以,它的控制范圍也可、可小。小的只控制一個(gè)設(shè)備,甚z一個(gè)部件,一個(gè)站點(diǎn);的可控制多臺(tái)設(shè)備,一條生產(chǎn)線,以z于整個(gè)工廠??梢哉f(shuō),工業(yè)控制的小場(chǎng)合,都離不開PLC。
一般講,工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程可分為兩種類型;連續(xù)型生產(chǎn)過(guò)程(如化學(xué)工業(yè))及非連續(xù)型,即離散型生產(chǎn)過(guò)程(如機(jī)械制造業(yè))。前者生產(chǎn)對(duì)象是連續(xù)的,分不出件的;后者為離散的,一件件的。由于PLC有上述幾個(gè)方面的應(yīng)用,而且,控制的規(guī)模又可、可小,所以,這兩種類型的生產(chǎn)過(guò)程都有其用武之地。
事實(shí)上,PLC已廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)域。從行業(yè)看,冶金、機(jī)械、化工、輕工、食品、建材等等,幾乎沒(méi)有不用到它的。不僅工業(yè)生產(chǎn)用它,一些非工業(yè)過(guò)程,如樓宇自動(dòng)化、電梯控制也用到它。農(nóng)業(yè)的棚環(huán)境參數(shù)調(diào)控,水利灌溉也用到它。
PLC能有上述幾個(gè)范圍廣泛的應(yīng)用,是PLC自身特點(diǎn)決定的,也是PLC技術(shù)不斷完善的結(jié)果 。
二、PLC的用戶程序執(zhí)行過(guò)程簡(jiǎn)介
對(duì)于用戶來(lái)說(shuō),在編寫用戶程序或選擇設(shè)備時(shí),bx清楚下面介紹的三個(gè)階段,即用戶程序執(zhí)行過(guò)程的原理。
PLC采用集中處理的方法,即對(duì)輸入掃描信號(hào)、執(zhí)行用戶程序和輸出刷新都采用集中分批處理的工作方式。
(1)輸入掃描 在這一階段中,PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號(hào),并將輸入信號(hào)存入輸入映像區(qū),輸入映像存儲(chǔ)器被刷新。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中,輸入映像存儲(chǔ)器與外界隔離,其內(nèi)容保持不變,直z下一個(gè)掃描周期的輸入掃描階段,才被重新讀入的輸入信號(hào)刷新??梢?jiàn),PLC在執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)時(shí),不直接使用現(xiàn)場(chǎng)當(dāng)時(shí)的輸入信號(hào),而使用本次采樣時(shí)輸入到映像區(qū)中的數(shù)據(jù)。如果輸入設(shè)備能使PLC輸入端形成閉合回路,對(duì)應(yīng)輸入端編號(hào)的內(nèi)部輸入繼電器內(nèi)保存為“1”,即相當(dāng)于繼電器線圈導(dǎo)通。在程序執(zhí)行過(guò)程中,該編號(hào)對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)動(dòng)作;如果輸入設(shè)備能使輸入開路,則對(duì)應(yīng)輸入端編號(hào)的內(nèi)部輸入繼電器內(nèi)保存為“0”,即相當(dāng)于繼電器線圈沒(méi)導(dǎo)通,在程序執(zhí)行過(guò)程中,該編號(hào)對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)不動(dòng)作。如果在PLC處于非輸入掃描的階段,PLC外的輸入設(shè)備狀態(tài)發(fā)生了變化,內(nèi)部輸入繼電器也不會(huì)發(fā)生變化,要等到下一個(gè)輸入掃描階段才能根據(jù)此時(shí)的輸入狀態(tài)來(lái)刷新。所以,對(duì)于少于十幾毫m的輸入信號(hào),經(jīng)常采集不到。
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主營(yíng):
1.發(fā)那科FANUC:
機(jī)器人控制系統(tǒng)、數(shù)控機(jī)床配件,伺服放大器,電機(jī),電源,線路板等。
2.Allen Bradley:
1756、1746/1747、1770/1771、1784/1785、2094、2098、1394C、1336F等系列,價(jià)格優(yōu)勢(shì)。
3.通用電氣GE:
90-30系列IC693、90-70系列IC697 PLC,供貨周期短,優(yōu)質(zhì)低價(jià)。
4.西門子SIEMENS:
S5、S7-200/300/400等PLC系列;6DD、6SN、6FC等數(shù)控系列,停產(chǎn)備件等。
5.施耐德Schneider:
昆騰140系列PLC。
6.ABB:
機(jī)器人控制系統(tǒng)備件、PLC、DCS系統(tǒng)。
7.SMC:
全系氣動(dòng)元件。CDQ、CDM、CDA、CY、CXSM、CG1、C96、ITV MY、MGPPM、VQ、VP系列價(jià)格優(yōu)勢(shì)!
8.同時(shí)經(jīng)銷:
費(fèi)斯托FESTO、力士樂(lè)Bosch Rexroth、LS產(chǎn)電、安川YASKAWA、三菱Mitusbishi、東方馬達(dá)ORIENTAL,還有眾多品牌未一一列出,有需要時(shí),可將型號(hào)發(fā)給我查詢!