沙河礦用阻燃通信電纜MHYA32100*2*0.8用途：
CPEV絞式聚乙烯絕緣聚氯乙烯護(hù)套市內(nèi)通信電纜適用于本地電信網(wǎng)的城市與鄉(xiāng)鎮(zhèn)電信線路，也適用于接入公用網(wǎng)的專用網(wǎng)線路。在-30℃～70℃的環(huán)境條件下，電纜的機(jī)械和電氣性能保持不變。
結(jié)構(gòu)：
沙河礦用阻燃通信電纜MHYA32100*2*0.8導(dǎo)線：退火裸銅線，銅線直徑為0．40，0．50，0．60，0．80，0．90(mm)。
直流電阻：148，95，65.8，36.6，29.5（Ω/km）
工作電容：52±4PF/km
絕緣電阻：大于10000MΩ．km
沙河礦用阻燃通信電纜MHYA32100*2*0.8絕緣材料：高密度聚乙烯，按照全色譜標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)明絕緣線的顏色。
絕緣線對：把二根不同顏色的絕緣線按不同的節(jié)距扭絞成對，并采用規(guī)定的色譜組合以便識別線對。
纜芯結(jié)構(gòu)：以25對為基本單位，超過25對的電纜按單位組合，每個(gè)單位用規(guī)定色譜的單位扎帶繞扎，以便識別不同的單位。100對及以上線對的電纜加有1％的預(yù)備線對，但多不超過6對。
纜芯包帶：用聚脂薄膜帶繞包。
屏蔽：采用繞包鋁箔。
沙河礦用阻燃通信電纜MHYA32100*2*0.8護(hù)套：聚氯乙稀。可定制各種顏色
識別和長度標(biāo)記：電纜外表面有性識別標(biāo)記，標(biāo)記間隔不大于1m，標(biāo)記內(nèi)容有：導(dǎo)線直徑，線對數(shù)量，電纜型號，制造廠廠名代號，長度標(biāo)記以間隔不大于1m標(biāo)記在外表面上，但與上述標(biāo)記錯(cuò)開。
1. 對絞絕緣線芯2.聚酯薄膜3.鋁箔4.縱放銅絲5.護(hù)套
我們以控制1軸為例，為大家展示一下回原點(diǎn)，點(diǎn)動(dòng)，數(shù)據(jù)表定位控制，軸信息讀取，以及軸信息寫入吧。首先我們先進(jìn)行軸回原的操作，在軸回原操作之前，我們需要對軸進(jìn)行以下回原點(diǎn)的設(shè)置。軸回原點(diǎn)設(shè)置參數(shù)表按照上圖設(shè)置好軸回原點(diǎn)信息后，我們就可以在程序中輕松進(jìn)行軸回原點(diǎn)的操作了，如下圖所示：軸回原控制梯形圖介紹完回原點(diǎn)，那就介紹一下如何進(jìn)行軸定位吧，在進(jìn)行軸定位之前，我們需要對數(shù)據(jù)表進(jìn)行以下設(shè)置，設(shè)置如下所示：定位數(shù)據(jù)表設(shè)置如上圖設(shè)置好之后，我們就可以通過運(yùn)行F380指令來進(jìn)行定位控制了，如下圖所示：數(shù)據(jù)表定位程序運(yùn)行以上程序后，我們的控制器會向外部發(fā)送10000個(gè)脈沖，發(fā)送脈沖的頻率為2000HZ。
