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IAI電動夾手-福建省
發(fā)布者:yckj3301  發(fā)布時間:2024-04-12 11:32:14

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觸覺傳感器有哪些?


1、光學(xué)觸覺傳感器:光學(xué)觸覺傳感器有內(nèi)在和外在兩種類型,在這種類型中,通過將障礙物移動到光路中來調(diào)制光的強(qiáng)度。它具有抗電磁干擾等優(yōu)點(diǎn),并具有非常高的分辨率。需要低布線,并且處理電子設(shè)備可以遠(yuǎn)離傳感器。

2、壓電觸覺傳感器:當(dāng)向傳感元件施加壓力時在傳感元件上產(chǎn)生電壓的效應(yīng)是壓電效應(yīng)。電壓的產(chǎn)生與施加的壓力成正比。在這種情況下,不需要外部傳感器。這種類型的傳感器的優(yōu)點(diǎn)是耐用性和寬動態(tài)范圍??梢赃M(jìn)行壓力測量。

3、電阻式觸覺傳感器:該傳感器的工作基于導(dǎo)體聚合物和電極之間的電阻變化。這種類型的觸覺傳感器被廣泛使用。當(dāng)施加壓力時,導(dǎo)電材料的電阻會發(fā)生變化。然后測量電阻。這種傳感器的優(yōu)點(diǎn)是高耐用性和良好的過載耐受性。

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