目 錄
1. 安全上的注意事項(xiàng)、標(biāo)記....................................P. 2
2. 特征......................................................P. 4
3. 規(guī)格及外觀圖..............................................P. 4
4. 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)..................................................P. 6
5. 扭力輸出特性圖............................................P. 7
6. 各部分的名稱(chēng)..............................................P. 9
7. 保險(xiǎn)絲的更換方法..........................................P.11
8. 托架及橡膠墊腳的安裝方法..................................P.11
9. 電源線的連接方法..........................................P.13
10. 馬達(dá)線的連接方法..........................................P.13
11. 風(fēng)管的連接方法............................................P.14
12. 操作方法..................................................P.15
13. 外部輸入/輸出連接器.......................................P.18
14. 保護(hù)功能..................................................P.27
15. 參數(shù)的設(shè)定方法............................................P.29
16. 試運(yùn)轉(zhuǎn)方法................................................P.37
17. 故障的原因及對(duì)策..........................................P.38
非常感謝您此次購(gòu)買(mǎi)E3000 控制器。本產(chǎn)品需要與“馬達(dá)主軸”和“風(fēng)管套件”等配套使用。
請(qǐng)?jiān)谑褂们�，仔�?xì)閱讀此使用說(shuō)明書(shū)以及“馬達(dá)主軸”“風(fēng)管套件”的使用說(shuō)明書(shū)，若您能長(zhǎng)期使用本產(chǎn)品，我們將備感榮幸。
■使用前，請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀安全上的注意事項(xiàng)，并正確使用。
■此處顯示的注意事項(xiàng)，有助于產(chǎn)品的安全使用，防止您及他人受到人身傷害以及財(cái)產(chǎn)損失。并根據(jù)人身傷害及財(cái)產(chǎn)損害的大小、迫切程度進(jìn)行分類(lèi)。每一項(xiàng)均與安全密切相關(guān)，請(qǐng)務(wù)必遵守。
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注意事項(xiàng)區(qū)別 |
人身傷害及財(cái)產(chǎn)損失的大小、迫切程度 |
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！危 險(xiǎn) |
對(duì)“可能導(dǎo)致死亡或者重傷的注意事項(xiàng)”進(jìn)行說(shuō)明。 |
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！警 告 |
對(duì)“導(dǎo)致人員受傷、財(cái)產(chǎn)損失的注意事項(xiàng)”進(jìn)行說(shuō)明。 |
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！注 意 |
對(duì)“可能導(dǎo)致輕傷、中度受傷，以及財(cái)產(chǎn)損失的注意事項(xiàng)”進(jìn)行說(shuō)明。 |
！危 險(xiǎn)
使用HES系列（HES810、HES510）的時(shí)候，請(qǐng)勿讓銑床、加工中心的主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。否則馬達(dá)線及控制器可能會(huì)四處飛散，非常危險(xiǎn)。
！警 告
① 控制器并非手持工具。請(qǐng)安裝在手持的工作機(jī)器及專(zhuān)用機(jī)器之后再使用。
② 運(yùn)轉(zhuǎn)中請(qǐng)勿用手碰觸運(yùn)轉(zhuǎn)體，否則非常危險(xiǎn)。
③ 為保障安全，運(yùn)行時(shí)請(qǐng)使用保護(hù)罩、防護(hù)眼鏡和防塵口罩。
④ 請(qǐng)勿用濕手插拔電源插頭或碰觸馬達(dá)線。否則有觸電的危險(xiǎn)。
⑤ 在確保安全之前，請(qǐng)勿使用或卸載控制器以及馬達(dá)主軸（馬達(dá)）。
1）為避免受到各種損傷，請(qǐng)務(wù)必在使用控制器以及馬達(dá)主軸前對(duì)設(shè)置機(jī)器的安全進(jìn)行確認(rèn)。
2）卸載控制器以及馬達(dá)主軸時(shí)，請(qǐng)務(wù)必確認(rèn)設(shè)置機(jī)器的安全、切斷提供能量的電源和空氣供給，以及排出該設(shè)備系統(tǒng)內(nèi)的壓縮空氣之后再進(jìn)行卸載。
⑥ 請(qǐng)勿將控制器放置在高溫、高濕、易結(jié)露的周邊環(huán)境，以及避開(kāi)有腐蝕性氣體、爆炸性氣體、可燃?xì)怏w，以及鹽害的場(chǎng)所，并盡量不要撒上切削油、水以及油霧。否則可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)器故障、火災(zāi)或者觸電。
⑦ 請(qǐng)務(wù)必保證電源開(kāi)關(guān)為OFF后再連接控制器電源插頭。
！警 告
⑧ 請(qǐng)務(wù)必將電源插頭連接在有接地線的電源插座上。否則可能會(huì)導(dǎo)致觸電或接觸不良。
⑨ 請(qǐng)確保產(chǎn)品的額定電壓和輸入電壓一致，誤用電壓可能會(huì)導(dǎo)致火災(zāi)。
⑩ 安裝工具時(shí)，請(qǐng)確保夾頭擰緊（請(qǐng)注意不要把夾頭擰得過(guò)緊。否則可能導(dǎo)致主軸破損。）使用前，請(qǐng)?jiān)俅未_認(rèn)夾頭和夾頭螺母。
? 請(qǐng)不要使用劣質(zhì)工具（平衡較差、芯振動(dòng)較大、柄部分彎等工具），否則會(huì)有發(fā)生柄部分彎曲、折斷或?qū)е率軅ｋU(xiǎn)。運(yùn)轉(zhuǎn)初次使用的工具時(shí)，首先以低速運(yùn)轉(zhuǎn)，一邊確認(rèn)安全狀況一邊逐漸提高運(yùn)轉(zhuǎn)速度。
? 請(qǐng)?jiān)谠试S范圍內(nèi)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度下使用工具。如果在運(yùn)轉(zhuǎn)速度超過(guò)允許范圍的情況下使用，可能導(dǎo)致工具破損，從而造成人員受傷后財(cái)產(chǎn)損失。
? 加工時(shí)，請(qǐng)不要加載極端的負(fù)荷（切入量、運(yùn)送量過(guò)多）。極端的負(fù)荷可能會(huì)導(dǎo)致工具破損，由此造成人員受傷以及財(cái)產(chǎn)損失。
? 安裝馬達(dá)主軸時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)支架和機(jī)器接地箱的連接。否則可能會(huì)在故障或漏電時(shí)導(dǎo)致觸電。
！注 意
① 冷卻馬達(dá)主軸以及對(duì)空氣凈化需要空氣的供給。請(qǐng)務(wù)必注意如果供給
控制器的氣壓不足，將會(huì)導(dǎo)致馬達(dá)主軸無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)。（需要0.25 ～ 0.3MPa 的清潔干燥空氣。）
② 請(qǐng)保證供給防塵、馬達(dá)冷卻用的空氣是清潔的干燥空氣。馬達(dá)主軸里混入塵�；蛩謱�(huì)導(dǎo)致故障。
③ 請(qǐng)防止控制器以及馬達(dá)主軸墜落或發(fā)生碰撞。運(yùn)轉(zhuǎn)不良、發(fā)熱以及鞘管的變形等將會(huì)導(dǎo)致故障。
④ 請(qǐng)勿對(duì)控制器以及馬達(dá)主軸進(jìn)行分解或改造。否則將無(wú)法保以后的性能。此外，敝公司也可能拒絕修理。
⑤ 設(shè)置控制器時(shí)請(qǐng)確�？刂破鞯膫�(cè)面及底面的散熱孔不要堵塞，否則可能會(huì)造成控制器內(nèi)部升溫從而發(fā)生故障。
⑥ 控制器的故障LED亮燈，或者故障輸出信號(hào)輸出時(shí)，馬達(dá)將緊急停止。請(qǐng)務(wù)必確認(rèn)故障內(nèi)容、解決問(wèn)題并保證安全之后再重新啟動(dòng)。相同故障重復(fù)出現(xiàn)多次將可能導(dǎo)致控制器或馬達(dá)主軸發(fā)生故障。
⑦ 控制器的警告LED閃爍，或者警告輸出信號(hào)輸出的時(shí)候，請(qǐng)務(wù)必對(duì)警告內(nèi)容進(jìn)行確認(rèn)并加以處理。
⑧ 在連續(xù)負(fù)荷的狀態(tài)下使用時(shí)，請(qǐng)按照扭力輸出特性圖的連續(xù)使用領(lǐng)域或者LOAD儀表（一直到3個(gè)綠燈亮燈為止）進(jìn)行使用。
⑨ 請(qǐng)勿在發(fā)出巨大電噪音的機(jī)器旁邊使用，否則會(huì)導(dǎo)致操作失誤或故障。
⑩ 控制器或馬達(dá)等發(fā)出煙霧、怪音或異味等情況時(shí)請(qǐng)立即關(guān)閉電源。
? 請(qǐng)不要在控制器的上面放置物品，否則可能會(huì)導(dǎo)致故障發(fā)生。
? 不使用外部的輸入/輸出連接器A、B、選擇器通信用連接器時(shí)，為保證安全、防塵，請(qǐng)務(wù)必安裝上附屬的連接器蓋。
? 控制器的散熱器溫度會(huì)變得很高，請(qǐng)不要觸摸。否則可能會(huì)造成受傷。
? 使用選擇器的情況下，請(qǐng)使用E3000選擇器。
? 廢棄控制器時(shí)，請(qǐng)將其作為工業(yè)廢棄物進(jìn)行處理。
? 使用空氣軸承主軸時(shí)，請(qǐng)務(wù)必提供空氣軸承部規(guī)定的氣壓。如果采用規(guī)定以下的氣壓?jiǎn)?dòng)，則可能會(huì)造成主軸破損以及控制器故障。
? 更換工具的時(shí)候，務(wù)必要清潔主軸內(nèi)的夾頭、夾頭螺母。如果沾上拋光粉和切割粉，則可能會(huì)導(dǎo)致主軸或夾頭的損傷，造成芯振動(dòng)。
? 請(qǐng)?jiān)谇鍧嵃惭b工具的柄部分后再進(jìn)行安裝。如果垃圾等落入夾頭內(nèi)，將可能造成芯振動(dòng)。
? 對(duì)于工具的軸徑，推薦使用與夾頭的基本直徑公差為 +0～-0.01的產(chǎn)品。雖然可以安裝公差 +0 - -0.1的工具，但是可能會(huì)造成芯振動(dòng)和支承力不足等問(wèn)題，因此請(qǐng)盡量使用與夾頭的基本直徑公差為 +0 - -0.01的工具。
? 請(qǐng)選擇適合作業(yè)的恰當(dāng)?shù)漠a(chǎn)品和工具。此外，請(qǐng)?jiān)谶m當(dāng)?shù)募庸l件下進(jìn)行作業(yè)。
21 加工中的切削液會(huì)粘在刀尖上，請(qǐng)盡量避免沾在馬達(dá)主軸主體上。
22 如果在作業(yè)時(shí)發(fā)生旋轉(zhuǎn)有波動(dòng)或異常振動(dòng)時(shí)，請(qǐng)立即停止作業(yè)進(jìn)行檢查。（請(qǐng)參照P17《故障的原因和對(duì)策》）
23 對(duì)每日的作業(yè)（開(kāi)始、結(jié)束）進(jìn)行檢查，確認(rèn)工具、夾頭和夾頭螺母等是否有破損和磨耗。
24 在長(zhǎng)時(shí)間不使用的狀態(tài)下重新啟動(dòng)馬達(dá)主軸時(shí)，請(qǐng)按照馬達(dá)主軸的使用說(shuō)明書(shū)《試運(yùn)轉(zhuǎn)方法》進(jìn)行啟動(dòng)。此外，請(qǐng)?jiān)诖_認(rèn)沒(méi)有怪音、異常發(fā)熱之后再使用。
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