一、 能力培養(yǎng)目標(biāo)
1. 學(xué)會(huì)PLC和變頻器綜合控制基本設(shè)計(jì)；
2. 識(shí)別FR-E740變頻器外部端子；
3. 能進(jìn)行FR-E740外部端子接線和基本參數(shù)設(shè)置；
4. 能運(yùn)用變頻器外部端子和參數(shù)設(shè)置實(shí)現(xiàn)物料傳送多段速訓(xùn)練。
二、 使用材料、工具、設(shè)備
1. 亞龍YL—235A光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置包括一下模塊；
(1) 物料傳送機(jī)構(gòu)1套(含傳感器)，
(2) 三菱FX2N-48MR可變程序控制器(PLC)1臺(tái)(設(shè)備配套PLC模塊—YL050)，
(3) 三菱FR-E740變頻器1臺(tái)(設(shè)備配套變頻器模塊—YL182)，
(4) 設(shè)備配套按鈕模塊—YL157，
(5) 設(shè)備配套連接導(dǎo)線。
2. 計(jì)算機(jī)(已安裝GPP軟件)；
3. 變成電纜一根；
4. 常用電工工具1套。
三、 項(xiàng)目實(shí)施及工藝要求
1.任務(wù)及要求：如圖所示
1-磁性開(kāi)關(guān) 2-傳送分揀機(jī)構(gòu) 3-落料口傳感器 4-落料口 5-料槽 6-電感傳感器
7-光纖傳感器1 8-過(guò)濾調(diào)壓閥 9-節(jié)流閥 10-三相異步減速電動(dòng)機(jī) 11-光線放大器
12-推料氣缸 13-光纖傳感器2
用變頻器和PLC設(shè)計(jì)物料傳送系統(tǒng)，其控制要求如下：
按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，當(dāng)金屬物料經(jīng)落料口放置傳送帶，光電傳感器檢測(cè)到物料電動(dòng)機(jī)以20Hz頻率啟動(dòng)正轉(zhuǎn)運(yùn)行，拖動(dòng)皮帶載物料向金屬傳感器方向運(yùn)動(dòng)。行至電感傳感器，電動(dòng)機(jī)以30Hz頻率加速運(yùn)行，行至光纖傳感器1時(shí)，電動(dòng)機(jī)以40Hz頻率加速運(yùn)行，當(dāng)物料行至光纖傳感器2時(shí)電動(dòng)機(jī)以40Hz頻率反轉(zhuǎn)帶動(dòng)物料返回，當(dāng)物料行至光纖傳感器1時(shí)，電動(dòng)機(jī)減速以30Hz頻率減速運(yùn)行，當(dāng)物料行至電感傳感器電動(dòng)機(jī)以20Hz再次減速運(yùn)行，當(dāng)物料行至落料口，光電傳感器檢測(cè)到物料，重復(fù)上述的過(guò)程。
四、 學(xué)習(xí)組織形式
訓(xùn)練和學(xué)習(xí)以小組為單位，兩人一小組，兩人共同制定計(jì)劃并實(shí)施，協(xié)作完成軟硬件的安裝及軟件調(diào)試。
五、 工作原理及說(shuō)明(系統(tǒng)設(shè)計(jì))
1. I/O表設(shè)計(jì)
2. I/O接線圖
3. 系統(tǒng)設(shè)計(jì)思路
根據(jù)系統(tǒng)要求，通過(guò)控制變頻器的STF、STR、RH、RM、RL與SD公共端的通斷來(lái)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)和三種速度的選擇，PLC的工作受控于啟動(dòng)按鈕、電感傳感器、光纖傳感器1和光纖傳感器2。ＰＬＣ的軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)將整個(gè)工作過(guò)程分為正傳低速、正傳中速、正轉(zhuǎn)高速、反轉(zhuǎn)高速、反轉(zhuǎn)高速、反轉(zhuǎn)中速、反轉(zhuǎn)低速六個(gè)狀態(tài)，根據(jù)狀態(tài)編寫(xiě)ＳＦＣ順控流程圖，根據(jù)流程圖產(chǎn)生梯形圖。變頻器三種速度通過(guò)設(shè)置Ｐｒ４、Ｐｒ５、Ｐｒ６來(lái)實(shí)現(xiàn)三段速。
4. ＰＬＣ軟件設(shè)計(jì)(教師只提供硬件接線圖，軟件僅供參考)
５．變頻器參數(shù)設(shè)定
根據(jù)控制要求，除了設(shè)定變頻器的基本參數(shù)外，還必須設(shè)定操作模式和多段速相關(guān)參數(shù)，其具體參數(shù)如下：
(１) 上限頻率Pr１＝５０Hz；
(２) 下限頻率Pr２＝０Hz；
(３) 基底頻率Pr３＝５０Hz；
(４) 加速時(shí)間Pr７＝２Ｓ；
(５) 減速時(shí)間Pr８＝１Ｓ；
(６) 電子過(guò)流保護(hù)Pr９＝電動(dòng)機(jī)的額定電流；
(７) 操作模式選擇(外部)Pr７９＝３；
(８) 高速選定Pr４＝４０Hz；
(９) 中速選定Pr５＝３０Hz；
(10) 低速選定Pr6=20 Hz
6.系統(tǒng)調(diào)試過(guò)程
(1)編寫(xiě)梯形圖，按照狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖編寫(xiě)輸入程序。
(2)設(shè)置變頻器參數(shù)，根據(jù)計(jì)劃設(shè)置參數(shù)。
(3)PLC軟件仿真調(diào)試，觀察程序是否有異常。
(4)PLC空載調(diào)試，為PLC接入輸入信號(hào)，檢查PLC系統(tǒng)是否正常，如果正常則接入變頻器進(jìn)行空載調(diào)試。
(5)系統(tǒng)調(diào)試，接入三相異步電動(dòng)機(jī)，調(diào)試系統(tǒng)，并修正變頻器參數(shù)。
六、考核標(biāo)準(zhǔn)及評(píng)價(jià)結(jié)果
