欧美a级黄片,中文字幕精品久久久久人妻红杏1,福利久久,亚洲AV无码片一区二区三区_

資訊詳情
三菱伺服電機(jī)原點(diǎn)回歸的控制方式
發(fā)布者:milihong  發(fā)布時(shí)間:2021-12-14 10:59:03
網(wǎng)友:在三菱PLC控制伺服電機(jī)時(shí),有時(shí)需要原點(diǎn)回歸,但在原點(diǎn)回歸指令ZRN時(shí)卻沒(méi)有運(yùn)行方向,但是當(dāng)伺服處于原點(diǎn)的負(fù)方向時(shí),它應(yīng)該正轉(zhuǎn)回歸原點(diǎn);當(dāng)伺服處于原點(diǎn)的正方向時(shí),它應(yīng)該反轉(zhuǎn)回歸原點(diǎn).是否在運(yùn)行過(guò)程中伺服電機(jī)能判斷在啟動(dòng)時(shí)的初始位置在原點(diǎn)的正反方向?

一天賊忙解答:

1   “在原點(diǎn)回歸指令ZRN時(shí)卻沒(méi)有運(yùn)行方向,”
回零方向可以在ZRN指令執(zhí)行前,將方向控制輸出位Y置位或復(fù)位來(lái)確定方向。
2  “  是否在運(yùn)行過(guò)程中伺服電機(jī)能判斷在啟動(dòng)時(shí)的初始位置在原點(diǎn)的正反方向? ”
電機(jī)怎么會(huì)自動(dòng)判斷方向
網(wǎng)友:如果電機(jī)在ZRN指令執(zhí)行前,將回零方向控制輸出位Y置位或復(fù)位來(lái)確定方向,例如規(guī)定向左為回零方向,如果工作臺(tái)在開(kāi)機(jī)前處于近點(diǎn)開(kāi)關(guān)與右限位開(kāi)關(guān)之間,這時(shí)原點(diǎn)回歸就向左行,碰近點(diǎn)開(kāi)關(guān)并回到原點(diǎn),但是如果開(kāi)機(jī)前工作臺(tái)位于近點(diǎn)開(kāi)關(guān)與左限位開(kāi)關(guān)之間,按原點(diǎn)回歸則電機(jī)也向左行,這時(shí)會(huì)碰左限開(kāi)關(guān),而不能碰近點(diǎn)開(kāi)關(guān),此時(shí)如何原點(diǎn)回歸?
一天賊忙解答:
原點(diǎn)回歸的方式有多種,基本的有三種。
1 確定一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)找到原點(diǎn)(這種適用于轉(zhuǎn)盤類)
2 確定一個(gè)方向,找兩端其一的限位做原點(diǎn)。(在PLC里可以自己寫這種程序,有的運(yùn)動(dòng)控制卡有這種回零方式選擇)
3 確定一個(gè)方向,先找一端的限位,再反向回來(lái)找原點(diǎn)。(你的這個(gè)運(yùn)動(dòng),大部分都用這種回零方式。)
由此三種基本方式衍生出的,快速找點(diǎn)再爬行一段距離再反向爬行找點(diǎn)再加Z相信號(hào)再加偏置等等(控制器不同庫(kù)函數(shù)里封裝的回零方式也不同,有的加一種,有的加幾種。但如果你想要做其中的某種方式,一般都可以自己輔助的寫一段程序來(lái)完成)

你的這個(gè)就用第三種方式,如果使用PLC來(lái)控制,回零開(kāi)始時(shí),先寫一段運(yùn)動(dòng)指令讓小車先向一個(gè)方向運(yùn)行,不管經(jīng)過(guò)不經(jīng)過(guò)原點(diǎn)都不停直到碰到這端限位停止,再把方向控制輸出位Y反向輸出,這時(shí)再用ZRN指令就一定能夠找到原點(diǎn)。

版權(quán)聲明:工控網(wǎng)轉(zhuǎn)載作品均注明出處,本網(wǎng)未注明出處和轉(zhuǎn)載的,是出于傳遞更多信息之目的,并不意味 著贊同其觀點(diǎn)或證實(shí)其內(nèi)容的真實(shí)性。如轉(zhuǎn)載作品侵犯作者署名權(quán),或有其他諸如版權(quán)、肖像權(quán)、知識(shí)產(chǎn)權(quán)等方面的傷害,并非本網(wǎng)故意為之,在接到相關(guān)權(quán)利人通知后將立即加以更正。聯(lián)系電話:0571-87774297。
今日最新資訊
熱門資訊
0571-87774297  
一本久久综合亚洲| 色呦呦久久综合| 91熟女网站| 欧美国产另类| 国产精品久久久久久久久KTV| 丁香六月| 一区二区三区久久蜜桃| 亚洲人刚交视频播放| 精品久久久久中文人妻| 亚洲精选网站| 国产日韩91av| 懂色一区二区三区| 91视频一8MAⅤ| 久久久婷婷婷| 四虎影院自拍| 黄色成人中文字幕| 大香蕉十区| 亚洲熟妇特级毛片| 性视频蜜桃网站麻豆| 在线免费看a| 麻豆精品在线播放| 亚洲色图狠狠操| 国语欧美一区| 成年女人永久免费看片| 欧美日韩精品自拍| 国产日韩欧美久久久| 亚洲精品成人无码电影| 欧美乱人伦一区二区| 天天操操夜| 亚洲欧美日韩综合玖玖| 六月婷婷一区二区三区| 狠狠色噜噜狠狠亚洲AV| 久久精品亚洲专区无码| 山阴县| 97cao在线| 骚妇视频在线网| 神马影院一区二区| 中文字幕欧美人妻精品一区 | 国产一区性爱视频| 国内久久AV| 玖热精品|