培訓(xùn)宗旨
讓想進(jìn)入自動化行業(yè)的小白通過4個月的學(xué)習(xí)，掌握電工基礎(chǔ)、PLC基本原理和編程技能，達(dá)到培訓(xùn)經(jīng)歷=工作經(jīng)驗的目標(biāo)，為順利就業(yè)提供夯實的基礎(chǔ)。培訓(xùn)合格后包就業(yè)，就業(yè)單位為蘇州及周邊區(qū)域大中小型自動化公司，就業(yè)崗位為PLC調(diào)試工程師、機器人調(diào)試工程師、視覺調(diào)試工程師、設(shè)備維修維護(hù)工程師等，綜合工資5000-10000元/月。
教學(xué)特色
10年以上項目經(jīng)驗講師授課，80%實踐教學(xué)，通過PBL項目教學(xué)法學(xué)習(xí)真實項目流程，通過觀摩，教學(xué)，實操，實踐深入學(xué)習(xí)，從設(shè)計、組裝、編程到調(diào)試，熟練掌握各個設(shè)備之間配合，信號交互，安全，程序穩(wěn)定等因素。老師帶領(lǐng)學(xué)員由淺入深學(xué)習(xí)PLC技術(shù)，并實際運用，知其然知所以然，在真實項目中鍛煉成長。在參與真實項目過程中完成一定工作任務(wù)的學(xué)員，表現(xiàn)優(yōu)異者，還可獲得額外獎學(xué)金。
開課時間（四個月）
第十期
2023年12月15日至2024年1月31日，2024年3月1日至5月14日
課程大綱
第一部分電工基礎(chǔ)
繼電器、安全繼電器
1.繼電器基礎(chǔ)知識：
繼電器的定義和原理：介紹繼電器、定時器、計數(shù)器的基本概念，包括繼電器的構(gòu)成、工作原理和應(yīng)用領(lǐng)域。
繼電器的類型和規(guī)格：講解不同類型的繼電器、定時器、計數(shù)器，如電磁繼電器、固態(tài)繼電器等，以及繼電器的額定電流、額定電壓等規(guī)格參數(shù)。
2.繼電器控制電路設(shè)計：
電路圖符號和元件：教授低壓電路圖中常用的符號和元件，如繼電器、開關(guān)、電源等。
低壓控制原理：講解低壓控制電路的工作原理，包括繼電器的控制輸入、觸點輸出和電氣隔離等特性。
3.應(yīng)用場景：
繼電器的時間控制：教授繼電器的時間控制功能，如延時繼電器和定時繼電器的設(shè)計和應(yīng)用。
實驗配置：
綜合實驗：正反轉(zhuǎn)，起保停，星三角啟動，延時啟動，循環(huán)計數(shù)；
氣動
氣動原理：介紹氣動系統(tǒng)的基本原理、氣動元件的工作原理和氣動電控系統(tǒng)的組成。
氣動符號和圖紙：解釋常用的氣動符號，并教授如何閱讀和繪制氣動圖紙。
閥門和執(zhí)行器：介紹不同類型的氣動閥門和執(zhí)行器，如電磁閥、氣缸等，以及它們的安裝和操作。
氣動系統(tǒng)設(shè)計、氣動回路設(shè)計：教授如何設(shè)計簡單的氣動回路，包括選擇合適的氣動元件、連接方式和控制方法。
傳感器
傳感器基礎(chǔ)知識：
傳感器的定義和分類：介紹傳感器的基本概念，以及不同類型的傳感器，如溫度傳感器、壓力傳感器、光電傳感器等。
傳感器的工作原理：解釋不同傳感器的工作原理和檢測原理，例如電阻、電容、壓力變送器、光敏元件等。
常見工業(yè)傳感器：
傳感器應(yīng)用和接口：
傳感器接口和信號處理：講解傳感器的電氣接口和常用的信號處理方法，如模擬信號和數(shù)字信號的處理。
故障分析、排查故障；以及配盤配線標(biāo)準(zhǔn)、熟練度訓(xùn)練；PLC輸入輸出接線
每周六考試，查漏補缺；
第二部分PLC入門到提高
主流PLC有N種都要學(xué)習(xí)嗎？學(xué)習(xí)如何學(xué)PLC？如何看手冊，如何培養(yǎng)自學(xué)能力，如何分析問題解決問題？
PLC
1. 三菱PLC概述
PLC的定義和應(yīng)用領(lǐng)域
三菱PLC產(chǎn)品系列介紹和特點
2. 三菱PLC軟件下載和安裝
下載和安裝三菱PLC編程軟件
軟件界面和功能介紹
3. PLC上傳下載、調(diào)試工具介紹
上傳和下載PLC程序的步驟和方法
常用調(diào)試工具的使用（交叉參考、軟元件使用列表、數(shù)據(jù)流解析、批量監(jiān)控）
4. PLC故障診斷與編程快捷方式
常見PLC故障排查方法和技巧
編程快捷方式和技巧，提高編程效率
5. PLC指令學(xué)習(xí)方法和常用編程指令講解
學(xué)習(xí)PLC指令的方法和技巧
常用編程指令的講解和應(yīng)用示例
6. 實操和自學(xué)PLC指令
設(shè)計實驗和案例，帶領(lǐng)學(xué)員學(xué)習(xí)和實踐不同的PLC指令
強調(diào)自學(xué)和獨立解決問題的能力培養(yǎng)
7. PLC手冊閱讀方法
如何正確閱讀和理解PLC手冊
使用手冊解決問題和獲取更多信息
8. PLC掃描原理和編程方法
講解PLC的掃描原理和程序執(zhí)行流程
通過案例分析和實驗，展示不同的編程方法和技巧
9. PLC編程基礎(chǔ)和編程方法介紹和訓(xùn)練
PLC編程語言和IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)概述
介紹IEC611-3編程標(biāo)準(zhǔn)的基本概念和原則
解釋不同的編程語言及其特點
10. 從易到難的編程訓(xùn)練
設(shè)計一系列從簡單到復(fù)雜的編程任務(wù)
指導(dǎo)學(xué)員逐步掌握不同難度級別的編程技巧和思維方式
11. PLC實驗和案例分析
設(shè)計多個實驗和案例，涵蓋不同的應(yīng)用場景和問題
強調(diào)實驗和案例分析的重要性，培養(yǎng)學(xué)員解決實際問題的能力
12. 課程總結(jié)與問答環(huán)節(jié)
回顧課程內(nèi)容，強調(diào)重點和關(guān)鍵概念
解答學(xué)員提出的問題和疑惑
觸摸屏
威綸通觸摸屏的特點和應(yīng)用領(lǐng)域介紹
觸摸屏硬件概述和連接方式
EasyBuilder Pro軟件安裝和界面介紹
創(chuàng)建一個新的觸摸屏項目并進(jìn)行基本的界面設(shè)計
元件的使用和屬性設(shè)置：按鈕、開關(guān)、文本框、進(jìn)度條等
畫面之間的跳轉(zhuǎn)和導(dǎo)航設(shè)計
圖片素材的導(dǎo)入和編輯
圖片元件的使用和設(shè)置
動畫效果的創(chuàng)建和配置
數(shù)據(jù)傳輸和通訊設(shè)置：串口和以太網(wǎng)通訊的配置和實現(xiàn)
數(shù)據(jù)采集和顯示：實時數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)和報警功能
配方功能的應(yīng)用：創(chuàng)建和管理配方，實現(xiàn)參數(shù)的配置和切換
分析和討論一些實際項目中使用威綸通觸摸屏的案例
進(jìn)行PLC和觸摸屏聯(lián)調(diào)調(diào)試和排錯；
觸摸屏真實工程項目模板講解并訓(xùn)練
變頻器
變頻器的原理和工作方式介紹
變頻器的硬件組成和接線方式
變頻器參數(shù)設(shè)置和調(diào)試方法
進(jìn)行變頻器接線實操，驗證電機的運行控制
變頻器的參數(shù)設(shè)置和速度控制
變頻器參數(shù)的詳細(xì)設(shè)置和調(diào)整
速度控制模式的選擇和配置
基于PLC的速度控制實驗，通過PLC控制變頻器實現(xiàn)電機的速度調(diào)節(jié)
變頻器故障診斷和實際項目調(diào)試
模擬量
介紹模擬量信號和數(shù)字量信號的區(qū)別與特點
講解模擬量傳感器和模擬量輸入模塊的基本原理和工作方式
學(xué)習(xí)三菱FX5U PLC的模擬量輸入模塊的接線方法和參數(shù)設(shè)置
進(jìn)行模擬量輸入模塊的實操，獲取并顯示模擬量信號值
講解模擬量輸出模塊的原理和工作方式
學(xué)習(xí)三菱FX5U PLC的模擬量輸出模塊的接線方法和參數(shù)設(shè)置
編寫PLC程序，實現(xiàn)模擬量輸出控制，控制外部設(shè)備的模擬量信號值
進(jìn)行模擬量輸出模塊的實操，調(diào)整輸出信號值并觀察外部設(shè)備的響應(yīng)
講解模擬量信號處理的基本概念和方法
學(xué)習(xí)使用PLC進(jìn)行模擬量信號處理，包括比例放大、濾波、線性化等
編寫PLC程序，實現(xiàn)模擬量信號處理功能
進(jìn)行模擬量信號處理的實操，調(diào)試信號處理功能并觀察結(jié)果
模擬量控制案例分析與實操
綜合案例結(jié)合PLC、觸摸屏、變頻器綜合實驗
伺服
伺服電機基礎(chǔ)
1.介紹伺服電機的工作原理和應(yīng)用領(lǐng)域
講解伺服電機的基本組成部分和特性
解釋伺服電機的位置控制原理和運動參數(shù)
2. PLC控制伺服電機的基本原理
說明PLC如何與伺服電機進(jìn)行通信和控制
講解PLC控制伺服電機的硬件接線和信號連接方式
解釋PLC如何發(fā)送指令控制伺服電機的運動
3. 控制的軸數(shù)與伺服電機配置
解釋PLC可以控制的軸數(shù)與伺服電機的配置要求
講解如何在PLC中配置和分配伺服電機的軸號
演示如何編寫PLC程序來控制多個伺服電機的協(xié)調(diào)運動
4. PLC指令應(yīng)用
詳細(xì)講解PLC的絕對定位指令和相對定位指令的使用方法
解釋如何在PLC程序中實現(xiàn)伺服電機的原點回歸和可變速度控制
演示如何使用PLC的表格運行指令和多軸運行指令來實現(xiàn)復(fù)雜的伺服電機控制
5. 特殊繼電器寄存器的講解與應(yīng)用
介紹PLC中常用的特殊繼電器寄存器的功能和用途
解釋如何在PLC程序中正確地使用特殊繼電器寄存器來優(yōu)化控制邏輯
演示一些實際案例，展示特殊繼電器寄存器在伺服電機控制中的應(yīng)用
6. PLC控制伺服電機參數(shù)設(shè)置
詳細(xì)講解PLC中如何設(shè)置伺服電機的運行參數(shù)和控制參數(shù)
指導(dǎo)學(xué)員如何根據(jù)具體應(yīng)用需求設(shè)置伺服電機的位置控制模式和運動參數(shù)
實踐操作，讓學(xué)員熟悉參數(shù)設(shè)置的過程和注意事項
7. 伺服電機編程模板與案例分析
提供一套伺服電機控制的PLC編程模板
分析和解釋一個綜合案例，結(jié)合PLC、觸摸屏和伺服電機的控制
引導(dǎo)學(xué)員通過案例分析，掌握PLC控制伺服電機的實際應(yīng)用技巧
8.PLC與伺服電機參數(shù)的上傳、下載和備份
介紹如何使用PLC軟件進(jìn)行伺服電機參數(shù)的上傳和下載操作
講解如何備份伺服電機參數(shù)，以防止丟失或恢復(fù)出廠設(shè)置
指導(dǎo)學(xué)員實際操作，掌握參數(shù)上傳、下載和備份的步驟和注意事項
9. 綜合案例實操：PLC、觸摸屏和伺服電機的協(xié)調(diào)控制
提供一個綜合案例，結(jié)合PLC、觸摸屏和伺服電機的控制需求
引導(dǎo)學(xué)員分析案例要求，設(shè)計并編寫相應(yīng)的PLC程序
實踐操作，讓學(xué)員進(jìn)行PLC與伺服電機的聯(lián)動控制，并進(jìn)行調(diào)試和優(yōu)化
通訊
介紹PLC通訊的基本概念和應(yīng)用場景。
講解FX5U PLC的通訊模塊和通訊接口。
解釋不同通訊協(xié)議的特點和適用范圍。
實驗1：配置串口通訊
設(shè)置FX5U PLC的串口通訊參數(shù)。
編寫PLC程序，實現(xiàn)與外部設(shè)備（如上位機）通過串口進(jìn)行通訊。
實驗2：配置以太網(wǎng)通訊
配置FX5U PLC的以太網(wǎng)通訊模塊參數(shù)。
設(shè)計一個簡單的以太網(wǎng)通訊協(xié)議，并編寫PLC程序，實現(xiàn)與上位機的數(shù)據(jù)交換。
介紹Modbus通訊協(xié)議的原理和應(yīng)用。
解釋FX5U PLC的Modbus通訊模塊和寄存器映射。
實操部分：
實驗3：FX5U PLC作為Modbus從站
配置FX5U PLC的Modbus從站參數(shù)。
編寫PLC程序，實現(xiàn)作為Modbus從站與上位機進(jìn)行通訊。
實驗4：FX5U PLC作為Modbus主站
配置FX5U PLC的Modbus主站參數(shù)。
編寫PLC程序，實現(xiàn)作為Modbus主站與其他從站進(jìn)行通訊。
介紹Modbus/TCP通訊協(xié)議的原理和應(yīng)用。
解釋FX5U PLC的Modbus/TCP通訊模塊和寄存器映射。
實操部分：
實驗5：FX5U PLC作為Modbus/TCP主從站
配置FX5U PLC的Modbus/TCP從站參數(shù)。
編寫PLC程序，實現(xiàn)作為Modbus/TCP從站與上位機進(jìn)行通訊。
實驗6：Socket通信功能實驗
配置FX5U PLC的Socket通信功能通訊參數(shù)。
第三部分編程實戰(zhàn)
PLC編程單機
確定需求：明確PLC程序的功能和要實現(xiàn)的控制邏輯，了解系統(tǒng)的輸入輸出設(shè)備以及操作要求。
設(shè)計程序結(jié)構(gòu)：根據(jù)需求，設(shè)計PLC程序的整體結(jié)構(gòu)，確定主程序和子程序的組織方式，劃分各個功能模塊。
編寫程序邏輯：根據(jù)設(shè)計的程序結(jié)構(gòu)，逐步編寫程序邏輯，包括輸入信號的檢測、邏輯判斷、輸出信號的控制等。
配置硬件參數(shù)：根據(jù)實際的硬件設(shè)備和接線情況，配置PLC的輸入輸出口、通信口等參數(shù)。
編程調(diào)試：在PLC編程軟件中，進(jìn)行程序的調(diào)試和模擬運行，驗證程序邏輯的正確性，確?？刂撇僮鞣项A(yù)期。
確定輸入輸出：連接PLC與實際的輸入輸出設(shè)備，如傳感器、執(zhí)行器等，確保與PLC程序中定義的輸入輸出信號一致。
下載程序：將編寫好的PLC程序下載到PLC設(shè)備中，使其開始執(zhí)行控制邏輯。
調(diào)試和優(yōu)化：通過對實際控制過程的觀察和調(diào)試，進(jìn)行必要的優(yōu)化和調(diào)整，確?？刂葡到y(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
文檔記錄：及時記錄程序的版本信息、修改記錄、硬件配置等相關(guān)信息，方便后續(xù)的維護(hù)和升級工作。
系統(tǒng)測試：對整個PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行綜合測試，確保各部分協(xié)調(diào)運行、功能正常，并根據(jù)測試結(jié)果進(jìn)行必要的調(diào)整和改進(jìn)。
PLC編程流水線
流水線編程的流程可以分為以下幾個步驟：
確定需求：明確流水線系統(tǒng)的功能和要實現(xiàn)的生產(chǎn)流程，了解輸入和輸出要求，以及需要進(jìn)行的操作和處理。
設(shè)計流水線結(jié)構(gòu)：根據(jù)需求，設(shè)計流水線的整體結(jié)構(gòu)，包括流水線的組成部分、工作站的數(shù)量和順序，以及物料傳遞方式等。
確定任務(wù)分配：根據(jù)流水線的結(jié)構(gòu)和工作站的功能，確定每個工作站的任務(wù)和負(fù)責(zé)的處理過程，考慮到物料的進(jìn)出、加工和傳遞等操作。
編寫工作站程序：針對每個工作站，編寫相應(yīng)的程序邏輯，包括接收輸入信號、執(zhí)行任務(wù)處理、生成輸出信號等。
確定物料傳遞方式：根據(jù)流水線的物料傳遞方式，確定物料傳遞的規(guī)則和機制，包括傳送帶速度、傳送帶的啟?？刂疲约皞鬟f的條件和觸發(fā)條件。
確定同步機制：在流水線中，各個工作站的操作需要進(jìn)行同步，確保物料在適當(dāng)?shù)臅r間進(jìn)入和離開工作站。因此，需要確定同步機制，如使用信號、計時器或其他邏輯方式進(jìn)行同步控制。
調(diào)試和優(yōu)化：在流水線編程的過程中，進(jìn)行程序的調(diào)試和模擬運行，驗證程序邏輯的正確性和流水線的運行效果，通過觀察和調(diào)整，優(yōu)化流水線的性能和效率。
系統(tǒng)測試：對整個流水線系統(tǒng)進(jìn)行綜合測試，確保各個工作站協(xié)調(diào)運行，物料傳遞順暢，達(dá)到預(yù)期的生產(chǎn)效果。
文檔記錄：及時記錄流水線的版本信息、修改記錄、工作站配置等相關(guān)信息，方便后續(xù)的維護(hù)和升級工作。
需要根據(jù)具體的流水線系統(tǒng)和要求進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整和補充。在編寫流水線程序時，還應(yīng)考慮安全性、容錯性和可維護(hù)性等方面的問題，以確保流水線系統(tǒng)的穩(wěn)定運行和易于維護(hù)。
第四部分機器人培訓(xùn)
1.機械系統(tǒng)裝調(diào)部分
工具和工裝夾具機械零部件裝配圖和裝配工藝文件的識讀方法
常用機械裝配工具的使用方法
末端執(zhí)行器自動更換系統(tǒng)裝配方法
傳動系統(tǒng)元件使用方法及原理圖識圖方法
2.電氣系統(tǒng)裝調(diào)部分
電氣圖識圖方法
電氣裝配工具的使用方法
電氣線路連接規(guī)范及要求
工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)調(diào)試方法
3.工業(yè)機器人系統(tǒng)操作與編程調(diào)試部分
3.1工業(yè)機器人安全
工業(yè)機器人安全標(biāo)識
工業(yè)機器人安全操作注意事項
工業(yè)機器人及周邊配套設(shè)備安全操作方法
工業(yè)機器人安全運行機制
3.2工業(yè)機器人系統(tǒng)操作與設(shè)定
工業(yè)機器人組成及連接操作方法
工業(yè)機器人示教器的操作方法
工業(yè)機器人運行模式設(shè)定
工業(yè)機器人坐標(biāo)系設(shè)定方法及其使用技巧
工業(yè)機器人零位校準(zhǔn)方法
工業(yè)機器人輸入/輸出信號設(shè)定方法
3.3示教編程與調(diào)試
工業(yè)機器人程序點示教方法
工業(yè)機器人運動指令的編輯及使用方法
工業(yè)機器人邏輯指令的編輯及使用方法
工業(yè)機器人軌跡編程方法及技巧
工業(yè)機器人位置數(shù)據(jù)的讀取與設(shè)置方法
工業(yè)機器人系統(tǒng)文件、程序文件等的備份和恢復(fù)/加載方法
4.工業(yè)機器人通訊及高級編程運用
安裝Workvisual庫卡機器人配置及編程軟件
快捷夾爪包安裝及運用
庫卡甩負(fù)載包安裝及運用
配置庫卡機器人profinet通訊
測試與外圍設(shè)備IO及數(shù)據(jù)交互
配置KULA外部自動信號并用外部設(shè)備啟動
編寫及運行庫卡CELL程序
中斷程序的運用
自動回原點程序編寫及測試
第五部分項目實訓(xùn)
1.項目準(zhǔn)備：
確定項目的目標(biāo)、需求和時間計劃。
分配項目任務(wù)和角色，明確學(xué)員和工程師的職責(zé)。
提供學(xué)員所需的培訓(xùn)和指導(dǎo)，確保其具備必要的技能和知識。
2. 出差安排：
確定出差的時間、地點和行程安排。
協(xié)調(diào)交通和住宿等相關(guān)事宜。
準(zhǔn)備所需的工具、設(shè)備和材料，并確保其完整性和可用性。
3. 實施項目：
學(xué)員與工程師共同參與項目實施工作，根據(jù)任務(wù)分工進(jìn)行合作。
學(xué)員負(fù)責(zé)執(zhí)行實際操作，并根據(jù)工程師的指導(dǎo)進(jìn)行調(diào)試和測試。
工程師負(fù)責(zé)提供技術(shù)支持、解決問題和指導(dǎo)學(xué)員的工作。
4. 溝通和協(xié)作：
學(xué)員和工程師之間保持良好的溝通和協(xié)作，及時交流項目進(jìn)展、問題和需求。
學(xué)員應(yīng)向工程師提出問題并尋求指導(dǎo)，同時積極參與討論和解決方案的制定。
工程師應(yīng)耐心解答學(xué)員的疑問，指導(dǎo)其在實踐中提高技能和應(yīng)對挑戰(zhàn)。
5. 記錄和總結(jié)：
學(xué)員應(yīng)記錄項目過程中的關(guān)鍵步驟、問題和解決方案，形成實踐經(jīng)驗和教訓(xùn)。
工程師應(yīng)指導(dǎo)學(xué)員整理項目資料和文檔，形成項目報告或總結(jié)。
6. 收獲和反饋：
學(xué)員應(yīng)對項目經(jīng)驗進(jìn)行反思和總結(jié)，總結(jié)自己的收獲和成長。
工程師應(yīng)與學(xué)員進(jìn)行面對面或書面的反饋交流，指出學(xué)員的優(yōu)點和改進(jìn)空間，并提供進(jìn)一步的發(fā)展建議。
在外出做項目時，還需要注意以下事項：
安全第一：確保學(xué)員和工程師的人身安全，遵守工作場所的安全規(guī)定和操作流程。
遵守規(guī)定：遵守客戶和項目現(xiàn)場的規(guī)定和要求，包括入場手續(xù)、安全標(biāo)識、保密協(xié)議等。
團隊合作：學(xué)員和工程師應(yīng)相互支持、合作和協(xié)調(diào)，形成高效的團隊合作氛圍。
主動學(xué)習(xí)：學(xué)員應(yīng)積極主動學(xué)習(xí)和參與，不斷提高自身的技能和知識水平。
問題解決：遇到問題時，學(xué)員和工程師應(yīng)積極尋找解決方案，可以進(jìn)行頭腦風(fēng)暴、討論和請教他人。
時間管理：合理安排項目時間，確保任務(wù)按時完成，并預(yù)留一定的時間用于調(diào)試和修正。
做好記錄：學(xué)員和工程師應(yīng)及時記錄項目過程中的關(guān)鍵信息、調(diào)試步驟和結(jié)果，方便后續(xù)的復(fù)盤和總結(jié)。
保持溝通：與客戶和項目團隊保持良好的溝通，及時匯報進(jìn)展和問題，確保項目順利進(jìn)行。
持續(xù)學(xué)習(xí)：項目結(jié)束后，學(xué)員和工程師應(yīng)共同回顧項目經(jīng)驗，總結(jié)經(jīng)驗教訓(xùn)，并提出改進(jìn)意見，以便在下次項目中改進(jìn)和提升。
