第一章             常見報(bào)警的解釋

1.1  368報(bào)警 （串行數(shù)據(jù)錯(cuò)誤）

上圖中368報(bào)警以及相關(guān)編碼器報(bào)警的原因有：

（1）       電機(jī)后面的編碼器有問題，如果客戶的加工環(huán)境很差，有時(shí)會(huì)有切削液或液壓油浸入編碼器中導(dǎo)致編碼器故障。

（2）       編碼器的反饋電纜有問題，電纜兩側(cè)的插頭沒有插好。由于機(jī)床在移動(dòng)過程中，坦克鏈會(huì)帶動(dòng)反饋電纜一起動(dòng)，這樣就會(huì)造成反饋電纜被擠壓或磨損而損壞，從而導(dǎo)致系統(tǒng)報(bào)警。尤其是偶然的編碼器方面的報(bào)警，很大可能是反饋電纜磨損所致。

（3）       伺服放大器的控制側(cè)電路板損壞。

解決方案：

（1）       把此電機(jī)上的編碼器跟其他電機(jī)上的同型號(hào)編碼器進(jìn)行互換，如果互換后故障轉(zhuǎn)移說明編碼器本身已經(jīng)損壞。

（2）       把伺服放大器跟其同型號(hào)的放大器互換，如果互換后故障轉(zhuǎn)移說明放大器有故障。

（3）       更換編碼器的反饋電纜，注意有的時(shí)候反饋電纜損壞后會(huì)造成編碼器或放大器燒壞，所以最好先確認(rèn)反饋電纜是否正常。

1.2  電源模塊PSM控制板內(nèi)風(fēng)扇故障443，610

上圖報(bào)警是電源模塊控制板內(nèi)風(fēng)扇損壞導(dǎo)致的報(bào)警（使用αi電源模塊時(shí)），報(bào)警時(shí)電源模塊PSM的LED顯示“2”，主軸放大器SPM的LED顯示“59”。

拆下電源模塊控制板后，風(fēng)扇位置如下圖所示：

1.3  主軸放大器SPM內(nèi)冷風(fēng)扇故障

此故障沒有畫面報(bào)警信息，但是有上圖的“FAN”在閃爍，此現(xiàn)象表明主軸放大器SPM的內(nèi)冷風(fēng)扇出現(xiàn)了故障。

1.4  伺服放大器SVM內(nèi)冷風(fēng)扇報(bào)警 608，444

上圖中的報(bào)警表示伺服放大器SVM的內(nèi)冷風(fēng)扇出現(xiàn)了故障（Z軸和A軸同時(shí)出現(xiàn)報(bào)警是因?yàn)?/span>Z軸和A軸是同一個(gè)放大器控制的）。上圖中的報(bào)警出現(xiàn)時(shí)對(duì)應(yīng)的伺服放大器上的LED顯示“1”。

1.5  主軸放大器和伺服放大器的內(nèi)冷風(fēng)扇位置

上圖中：

（1）       主軸放大器內(nèi)冷風(fēng)扇的安裝位置

（2）       伺服放大器內(nèi)冷風(fēng)扇的安裝位置

（3）       主軸放大器的型號(hào)A06B-6111-H XXX#H550（后面帶＃H***的都是主軸放大器）

（4）       伺服放大器的型號(hào)A06-6114-HXXX

注：

（1）       不同型號(hào)的主軸放大器和伺服放大器對(duì)應(yīng)的風(fēng)扇的型號(hào)也不一樣，請(qǐng)參考附錄。

（2）       導(dǎo)致放大器側(cè)風(fēng)扇故障的原因主要是因?yàn)榭蛻衄F(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境較差，致使風(fēng)扇上粘有油污，使風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的阻力加大甚至粘住風(fēng)扇葉片從而導(dǎo)致風(fēng)扇線圈燒壞。所以在日常維護(hù)過程中要注意保持機(jī)床電氣柜的密封和清潔。

1.6  主軸傳感器的報(bào)警 9073（串行主軸錯(cuò)誤）

#9073報(bào)警時(shí)主軸放大器SPM 的LED顯示“73”，是由于主軸電機(jī)的傳感器信號(hào)不正常引起。引起報(bào)警的原因可能是主軸放大器、主軸電機(jī)傳感器和傳感器的反饋電纜3個(gè)方面的故障。

1.7  主軸和伺服的報(bào)警750，5136

如果開機(jī)出現(xiàn)以上報(bào)警。一般是電源模塊、主軸放大器、伺服放大器的LED都無顯示。請(qǐng)檢查電源模塊PSM的CX1A插頭是否有200V輸入，如果200V輸入正常，更換電源模塊PSM的控制板。

1.8  5136的報(bào)警（伺服放大器故障）

如果出現(xiàn)5136報(bào)警：

（1）       檢查每個(gè)伺服放大器SVM的控制電源24V是否正常，LED是否有顯示，如果LED沒有顯示而24V電源輸入正常，判斷伺服放大器有故障。

（2）       如果LED有顯示，檢查FSSB光纜接口COP10A和COP10B靠下的一個(gè)光口是否發(fā)光，如果不發(fā)光可以判斷是放大器有故障。

（3）       檢查連接伺服放大器和系統(tǒng)軸卡的FSSB光纜是否有故障。（檢查的辦法是用手電筒照光纜的一頭，如果另一頭的2個(gè)光口都有光發(fā)出確認(rèn)光纜正常，否則不正常）。

（4）       確認(rèn)參數(shù)是否有更改，恢復(fù)機(jī)床的原始參數(shù)。

1.9  401的報(bào)警

如上圖，如果所有軸都出現(xiàn)401報(bào)警，檢查電源模塊PSM的插頭CX3(MCC控制信號(hào))和CX4（外部急停*ESP）是否正常。請(qǐng)參考上面αi放大器連接中對(duì)CX3和CX4連接的詳細(xì)定義。正常時(shí)CX4的2個(gè)接線點(diǎn)應(yīng)該導(dǎo)通（也就是2個(gè)接線點(diǎn)都有24V電壓）。如果CX3和CX4外部接線正常，檢查電源模塊PSM本身或主軸放大器和伺服放大器是否有故障。