鐵路無人機(jī)智能化巡檢
無人機(jī)自動(dòng)機(jī)庫機(jī)巢自動(dòng)駕駛應(yīng)用平臺(tái)+無人機(jī)自動(dòng)飛行機(jī)巢,無人機(jī)機(jī)巢自動(dòng)巡檢 ,定制方案
服務(wù)熱線：133--四二捌五---2518
近年來，中國鐵路快速發(fā)展，取得了令人矚目的成績(jī)，隨之而來的是鐵路運(yùn)行安全保障要求的日益提升。為了保障鐵路運(yùn)行安全，鐵路相關(guān)單位會(huì)對(duì)鐵路線進(jìn)行周期性的巡檢以排查其中的危險(xiǎn)和隱患，其中也包括鐵路運(yùn)行環(huán)境巡檢。
鐵路運(yùn)行環(huán)境中存在各類工民用建筑、自然植被、垃圾堆積等，覆蓋范圍大且場(chǎng)景復(fù)雜，在不利條件下，鐵路運(yùn)行環(huán)境中可能會(huì)出現(xiàn)火災(zāi)、異物入侵等災(zāi)害，影響鐵路正常運(yùn)營，造成人員傷亡和經(jīng)濟(jì)損失，近來發(fā)生的鐵路安全事故中有較大一部分是由于運(yùn)行環(huán)境災(zāi)害導(dǎo)致的，因此實(shí)現(xiàn)對(duì)鐵路運(yùn)行環(huán)境的高效巡檢并準(zhǔn)確識(shí)別其中的危險(xiǎn)及隱患對(duì)鐵路運(yùn)行安全保障至關(guān)重要。
鐵路現(xiàn)有的巡檢方式主要有人工巡檢和軌檢車巡檢，其中人工巡檢是由熟練的巡檢工人通過肉眼或手持設(shè)備對(duì)鐵路線路及附屬設(shè)施中的災(zāi)害及隱患進(jìn)行檢測(cè)，軌檢車巡檢則是通過專用軌檢車搭載設(shè)備沿軌道開展巡檢工作。結(jié)合兩類巡檢方式的工作原理可以看出，二者都存在效率低、夜間巡檢條件差、巡檢頻率低、檢查區(qū)域窄、自動(dòng)化程度低等問題。針對(duì)運(yùn)行環(huán)境的巡檢無法通過軌檢車實(shí)現(xiàn)，因此只能使用人工巡檢，此時(shí)巡檢效率較低、巡檢覆蓋率不足的問題變得更加突出。
無人機(jī)具有飛行靈活性高、單次飛行成本低、飛行覆蓋范圍大且作業(yè)不受列車運(yùn)行限制等優(yōu)點(diǎn)，若使用無人機(jī)進(jìn)行鐵路巡檢可以有效解決現(xiàn)有方法弊端，與現(xiàn)有方法的優(yōu)勢(shì)形成互補(bǔ)?；跓o人機(jī)的檢測(cè)巡檢方案已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于電力巡檢、路面監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域并取得了良好的效果，利用無人機(jī)對(duì)鐵路線及運(yùn)行環(huán)境進(jìn)行巡檢檢測(cè)也必將成為趨勢(shì)。
無人機(jī)鐵路巡檢方案：
無人機(jī)管理平臺(tái)：數(shù)據(jù)管理、無人機(jī)直播、任務(wù)規(guī)劃和任務(wù)下發(fā)、團(tuán)隊(duì)管理
SDK擴(kuò)展平臺(tái)：無人機(jī)遠(yuǎn)程控制、快速拼圖/三維地圖、系統(tǒng)平臺(tái)集成、更多定制化功能
數(shù)據(jù)分析應(yīng)用層：二維/三維實(shí)景建模、快速激光點(diǎn)云建模、高精度測(cè)量標(biāo)注、兼容多種第三方平臺(tái)
遙控終端：智能航點(diǎn)飛行、高級(jí)熱成像功能、智能跟蹤定位、自動(dòng)化巡邏
傳輸層：移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)/內(nèi)部專線/圖傳，支持GB/T28181協(xié)議獨(dú)立部署
鐵路平臺(tái)：鐵路指揮中心、鐵路大數(shù)據(jù)平臺(tái)、基礎(chǔ)設(shè)施管理平臺(tái)、運(yùn)營可視化平臺(tái)、異物檢測(cè)系統(tǒng)平臺(tái)
采集端：便攜式平臺(tái)、中型多用途平臺(tái)、特種載重平臺(tái)、無人機(jī)各類負(fù)載
精準(zhǔn)、安全
鐵路巡線原則是“精準(zhǔn)、安全”，即要求很高的精準(zhǔn)度以及巡檢飛行的安全。
無人機(jī)進(jìn)行巡檢任務(wù)時(shí)根據(jù)不同的任務(wù)需求可攜帶不同的任務(wù)載荷，主要包括可見光相機(jī)，激光雷達(dá)等，采集得到的數(shù)據(jù)包括圖像和點(diǎn)云。多種類型數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)，適應(yīng)復(fù)雜的鐵路運(yùn)行環(huán)境，通過先進(jìn)的目標(biāo)檢測(cè)或分割技術(shù)對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理可以實(shí)現(xiàn)危險(xiǎn)及隱患檢測(cè)，相較于人工識(shí)別方法可極大的提升識(shí)別速度與準(zhǔn)確度。
基于大疆D-RTK無人機(jī)的厘米級(jí)定位，可支持高精度自主飛行，不受地形環(huán)境等約束，可在人工難以涉足區(qū)域如隧道等進(jìn)行勘察；利用新空安無人機(jī)管理平臺(tái)可支持實(shí)時(shí)視頻、圖像數(shù)據(jù)采集與回傳，實(shí)時(shí)語音通話，可代替人工對(duì)鐵路沿線基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)，如發(fā)現(xiàn)安全隱患或緊急事故時(shí)預(yù)警，從而加強(qiáng)鐵路沿線突發(fā)性災(zāi)害的預(yù)防和控制。
鐵路行業(yè)應(yīng)用和場(chǎng)景
（一）構(gòu)建信息平臺(tái)
通過新空安無人機(jī)管理平臺(tái)構(gòu)建無人機(jī)信息分析決策平臺(tái)，使用RTK無人機(jī)采集規(guī)劃鐵路線路沿線的正射影像，建立三維模型，生成輸電線高度，并標(biāo)注出安全區(qū)，邊界護(hù)欄，臨時(shí)區(qū)域，橋梁和重點(diǎn)巡檢范圍。并規(guī)劃日常巡檢航線，生成自主飛行線路。為了保證無人機(jī)巡檢任務(wù)成功，還需要在上述基礎(chǔ)上增加一定的進(jìn)入航帶，離開航帶。日常巡檢時(shí)，無人機(jī)畫面實(shí)時(shí)回傳觀看，并可遠(yuǎn)程控制云臺(tái)和相機(jī)，自動(dòng)記錄每次飛行畫面和路線記錄。
（二）場(chǎng)景應(yīng)用
1) 工程建設(shè)
在新空按無人機(jī)管理平臺(tái)上疊加正射影像，根據(jù)鐵路安全保護(hù)區(qū)的要求進(jìn)行標(biāo)注安全區(qū)，無人機(jī)巡檢中可自動(dòng)判斷影響施工的位置和距離，進(jìn)行標(biāo)注，派單進(jìn)行拆遷。通過無人機(jī)管理平臺(tái)日常巡檢還可監(jiān)測(cè)工地臨邊防護(hù)的架設(shè)情況、確認(rèn)作業(yè)人員是否按要求佩戴安全帽、安全繩、監(jiān)控吊裝作業(yè)安全，并對(duì)違規(guī)人員進(jìn)行實(shí)時(shí)喊話、督促整改。對(duì)作業(yè)面進(jìn)行高清影像數(shù)據(jù)采集，對(duì)土方量進(jìn)行快速測(cè)量，評(píng)估費(fèi)用。在建模模型上標(biāo)注出各個(gè)地塊和進(jìn)度完成情況。正射影像與設(shè)計(jì)圖紙對(duì)比，可以檢查灌裝柱、挖孔樁等樁基基礎(chǔ)偏位。保障施工質(zhì)量達(dá)標(biāo)。
2) 營運(yùn)巡檢
在點(diǎn)云圖上規(guī)劃巡檢航線，做日常巡檢；對(duì)比正射影像查看邊坡、擋墻、排水、涵洞、隧道口等情況，如有異常上報(bào)復(fù)核、檢修。在標(biāo)注出的安全區(qū)范圍巡檢違章建筑、越界植物，如有越界情況后，可以打點(diǎn)測(cè)出坐標(biāo)位置，然后生成工單，分發(fā)鐵路公安、國土等各部門協(xié)同處理或。
3) 鐵路橋梁巡檢
無人機(jī)日常航線中對(duì)鐵路大橋航帶進(jìn)行掃描，把拍到的照片與過往的記錄進(jìn)行對(duì)比，過濾掉無用信息后出任務(wù)工單，再經(jīng)由人工核查派單，分發(fā)部門進(jìn)行處理。
鐵路巡檢使用無人機(jī)來搭建巡檢系統(tǒng)，建立數(shù)學(xué)模型，同時(shí)使用無人機(jī)管理平臺(tái)做日常和應(yīng)急指揮，這樣既能達(dá)到自動(dòng)巡航要求，提高巡檢效率和質(zhì)量，也能整合信息，科學(xué)提供決策依據(jù)。
廣州賽度檢測(cè)服務(wù)有限公司是國內(nèi)早一批專注研發(fā)賦能無人機(jī)自動(dòng)巡檢光伏電站的服務(wù)商。致力讓無人機(jī)能夠全自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)行業(yè)作業(yè)需求，減輕人工壓力和成本。賽度檢測(cè)目前在:交通巡邏、光伏巡檢、風(fēng)機(jī)巡檢、管道巡檢、海事巡檢、水利河道巡邏、工地巡檢、廠區(qū)巡檢等30+行業(yè)，都擁有非常豐富的解決方案以及成熟案例。
廣州賽度檢測(cè)服務(wù)有公司擁有通用航空企業(yè)經(jīng)營許可（即民用無人駕駛航空器經(jīng)許可）：航空攝影、空中巡查、空中拍照、無人機(jī)測(cè)繪、空中廣告、表演飛行等范圍
無人機(jī)服務(wù)及相關(guān)業(yè)務(wù)：通用航空經(jīng)營許可（即原來的：民用無人駕駛航空器經(jīng)營許可）、空域申請(qǐng)（全國）、AOPA無人機(jī)多旋翼駕駛員培訓(xùn)、無人機(jī)研發(fā)生產(chǎn)銷售、集群無人機(jī)解決方案、無人機(jī)集群產(chǎn)品銷售、無人機(jī)合作辦學(xué)、無人機(jī)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)、無人機(jī)集群煙火表演、無人機(jī)集群表演（編隊(duì)新款表演飛行秀 可支持定制3D無人機(jī)集群燈光秀）、無人機(jī)航拍,無人機(jī)測(cè)繪
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