無人機激光雷達風電葉片巡檢
無人機自動機庫機巢+自動駕駛應用平臺+無人機自動飛行機巢,無人機機巢自動巡檢 ,定制方案
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風機巡檢的必要性
能源緊缺問題日趨嚴峻， 人們對可再生能源的需求量加大，作為可再生能源的“巨頭”之一風能自然備受關注。風能需要風力渦輪機運作，風力發(fā)電機主要由葉輪、機艙、塔筒三部分構成，風機的葉輪負責將風能轉(zhuǎn)化為機械能，由葉片、輪轂和整流罩組成。
磨損會降低渦輪機結構部件捕風的效率影響其使用壽命。因此對渦輪機進行日常的維護巡檢尤為重要，無人機對于風力渦輪機的檢查可以識別葉片分層、核心缺陷、內(nèi)部組件故障等，更詳細的對關鍵缺陷進行定位，利用風電巡檢數(shù)據(jù)管理與分析平臺，實現(xiàn)數(shù)據(jù)上傳、管理與AI缺陷分析，最后一鍵生成巡檢報告。
無人機激光雷達風機葉片巡檢方案
融合可見光圖像與低成本激光雷達的點云信息，感知三維場景、提高外場作業(yè)魯棒性與作業(yè)效率。
通過激光雷達與視覺融合傳感構建，結合超強算力的邊緣計算芯片，在無人機端實時進行航線規(guī)劃、圖像處理、葉片檢測跟蹤，利用RTK高精度定位技術以及激光雷達信息，精準控制飛機的飛行控制以及與葉片相對距離。兼容大疆雙光譜相機H20T、全畫幅相機P1等掛載，即插即用、快速安裝作業(yè)。
核心技術
1.葉片與輪轂朝向?qū)崟r測量技術
2.淺表層缺陷巡檢技術
可見光+熱紅外結合，突破肉眼邊界，對淺表層隱藏的開裂、分層、褶皺等缺陷進行全面捕捉。
3.葉片缺陷智能識別技術
利用大量采集的葉片缺陷數(shù)據(jù)，基于深度學習算法模型進行自動缺陷篩查，結合人工確認，快速形成巡檢報告。
風電巡檢數(shù)據(jù)管理分析平臺
優(yōu)勢
1.支持缺陷快速識別
采用AI缺陷識別算法預處理與人工復查的機制，規(guī)范報告質(zhì)量、提高作業(yè)效率。
2.缺陷定位與葉片拼接
平臺支持對所標記缺陷的比例尺測量，自動輸出缺陷位置、大小等信息；并可將整條航線圖片進行自動拼接，便于瀏覽與展示。
3.數(shù)據(jù)關聯(lián)分析
采用可追溯的飛行航線，使得不同時間段巡檢的數(shù)據(jù)具有可對照性，根據(jù)缺陷的歷史數(shù)據(jù)關聯(lián)，可以進一步輔助維修處理決策。
功能
1.巡檢數(shù)據(jù)管理
巡檢數(shù)據(jù)一鍵上傳，支持單臺與多臺上傳風場、風機、巡檢、缺陷數(shù)據(jù)一體化管理，大容量數(shù)據(jù)存儲，缺陷預測性分析。
2.人工智能處理
缺陷自動分類與識別大幅葉片全景拼接，3D視角圖像展示，精確計算缺陷位置與大小。
3.自動生成報告
支持AI初篩+人工復查的雙重確認機制PDF報告自動生成，大幅提高后處理效率。
工作流程
空中采集，按照規(guī)劃路線進行拍攝，數(shù)據(jù)回傳至云端，進行數(shù)據(jù)分析識別處理，生成檢測報告。
廣州賽度檢測服務有限公司是國內(nèi)早一批專注研發(fā)賦能無人機自動巡檢光伏電站的服務商。致力讓無人機能夠全自動化實現(xiàn)行業(yè)作業(yè)需求，減輕人工壓力和成本。賽度檢測服務目前在:交通巡邏、光伏巡檢、風機巡檢、管道巡檢、海事巡檢、水利河道巡邏、工地巡檢、廠區(qū)巡檢等30+行業(yè)，都擁有非常豐富的解決方案以及成熟案例。
廣州賽度檢測服務有公司擁有通用航空企業(yè)經(jīng)營許可（即民用無人駕駛航空器經(jīng)許可）：航空攝影、空中巡查、空中拍照、無人機測繪、空中廣告、表演飛行等范圍
無人機服務及相關業(yè)務：通用航空經(jīng)營許可（即原來的：民用無人駕駛航空器經(jīng)營許可）、空域申請（全國）、AOPA無人機多旋翼駕駛員培訓、無人機研發(fā)生產(chǎn)銷售、集群無人機解決方案、無人機集群產(chǎn)品銷售、無人機合作辦學、無人機實訓室建設、無人機集群煙火表演、無人機集群表演（編隊新款表演飛行秀 可支持定制3D無人機集群燈光秀）、無人機航拍,無人機測繪
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