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產(chǎn)品簡介
新疆桁架機械手 機床上下料機器人匯欣達熱銷
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產(chǎn)品價格:¥88000
上架日期:2020-02-23 19:16:13
產(chǎn)地:山東
發(fā)貨地:山東
供應(yīng)數(shù)量:不限
最少起訂:1套
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詳細說明

        

        5、高可靠性、高速度、高精度。

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         #機器人碼垛機可完成重物抓取,搬運,翻轉(zhuǎn),對接,微調(diào)角度等三維空間移載動作,為物料上下線和生產(chǎn)部品組裝提供極理想的搬運和組裝工具。上下料碼垛機械手在降低作業(yè)勞動強度提供物料安全搬運的同時,也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間、人員無法進入的危險場所提供系統(tǒng)解決方案。

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         在選擇合適伺服電動機的情況下,根據(jù)物料運動的距離和運行節(jié)拍,計算出伺服系統(tǒng)的位移和軌跡,對驅(qū)動器PID參數(shù)進行動態(tài)調(diào)整。桁架機械手根據(jù)接收到的位移、速度指令,經(jīng)變化、放大并調(diào)整處理后,傳遞給運動單元,通過光纖傳感器對運行狀態(tài)進行實時檢測,在高速搬運過程中,運動部件在極短的時間內(nèi)到達給定的速度,并能在高速行程中瞬間準停,通過高分辯率式編碼器的插補運算,控制機械誤差和測量誤差對運動精度的影響。

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