桁架上下料又稱桁架式機器人也叫做直角坐標(biāo)機器人和龍門式機器人。是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動化設(shè)備。匯欣達桁架機械手能夠搬物、裝配、切割、操作工具，以完成各種作業(yè)。
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7、各個機器人行走軸，均可采用滾輪導(dǎo)軌，具有可高速運行，安裝調(diào)試方便，適合長行程應(yīng)用，可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點。
可選的C軸使得可以圍繞垂直軸旋轉(zhuǎn)，從而允許單個包裝和盒子的重新定向-這提供了許多優(yōu)點，例如：?
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