????關(guān)節(jié)機器人的優(yōu)點就是靈活性強，不受機床結(jié)構(gòu)的限制，能適用很多機床。可拓展范圍廣泛，除了用在機床上下料，關(guān)節(jié)機器人還可應(yīng)用于打磨、拋光、焊接、裝配、搬運碼垛等領(lǐng)域。
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碼垛機械手適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產(chǎn)企業(yè)；對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應(yīng)。機械手碼垛的程序里所需要定位的只有兩點：一是抓起點，二是擺放點。這兩點之間以外的軌道全由電腦控制，電腦會尋找這兩點的*合理的軌道來移動，所以編程方法簡單。
在機床上下料自動化項目中，機器人一般安裝在機床的正面，且處于機床開口面即開關(guān)門的位置。給機床的日常換刀、調(diào)試、維護(hù)等操作帶來一定的不便。相對于桁架機械手而言，關(guān)節(jié)機器人占用的場地空間較大。另外，關(guān)節(jié)機器人的價格較高。
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