1. 邏輯控制
可編程序控制器具有“與”、“或”、“非”等邏輯運(yùn)算的能力,可以實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算,用觸點(diǎn)和電路的串、并聯(lián),代替繼電器進(jìn)行組合邏輯控制,定時(shí)控制與順序邏輯控制。數(shù)字量邏輯控制可以用于單臺(tái)設(shè)備,也可以用于自動(dòng)生產(chǎn)線,其應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)槠占?,包括微電子、家電行業(yè)也有廣泛的應(yīng)用。
2. 運(yùn)動(dòng)控制
可編程序控制器使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊,或靈活運(yùn)用指令,使運(yùn)動(dòng)控制與順序控制功能有機(jī)地結(jié)合在一起。隨著變頻器、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器的普遍使用,可編程序控制器可以與變頻器結(jié)合,運(yùn)動(dòng)控制功能更為強(qiáng)大,并廣泛地用于各種機(jī)械,如金屬切削機(jī)床、裝配機(jī)械、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。
3. 過程控制
可編程序控制器可以接收溫度、壓力、流量等連續(xù)變化的模擬量,通過模擬量I/0模塊,實(shí)現(xiàn)模擬量(Analog)和數(shù)字量(Digital)之間的A/D轉(zhuǎn)換和D/A轉(zhuǎn)換,并對(duì)被控模擬量實(shí)行閉環(huán)PID(比例-積分-微分)控制?,F(xiàn)代的大中型可編程序控制器一般都有PID閉環(huán)控制功能,此功能已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、加熱爐、鍋爐等設(shè)備,以及輕工、化工、機(jī)械、冶金、電力、建材等行業(yè)。
4. 數(shù)據(jù)處理
可編程序控制器具有數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送、轉(zhuǎn)換、排序和查表、位操作等功能,可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理。這些數(shù)據(jù)可以是運(yùn)算的中間參考值,也可以通過通信功能傳送到別的智能裝置,或者將它們保存、打印。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng),如無人柔性制造系統(tǒng),也可以用于過程控制系統(tǒng),如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。
5. 構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)控制
西門子變頻器可編程序控制器的通信包括主機(jī)與遠(yuǎn)程I/0之間的通信、多臺(tái)可編程序控制器之間的通信、可編程序控制器和其他智能控制設(shè)備(如計(jì)算機(jī)、變頻器)之間的通信??删幊绦蚩刂破髋c其他智能控制設(shè)備一起,可以組成“集中管理、分散控制”的分布式控制系統(tǒng)。
當(dāng)然,并非所有的可編程序控制器都具有上述功能,用戶應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的需要選擇可編程序控制器,這樣既能完成控制任務(wù),又可節(jié)省資金。
1.5.4 可編程控制器的發(fā)展
1. 向高集成、高性能、高速度,大容量發(fā)展
微處理器技術(shù)、存儲(chǔ)技術(shù)的發(fā)展十分迅猛,功能更強(qiáng)大,價(jià)格更便宜,研發(fā)的微處理器針對(duì)性更強(qiáng)。這為可編程序控制器的發(fā)展提供了良好的環(huán)境。大型可編程序控制器大多采用多CPU結(jié)構(gòu),不斷地向高性能、高速度和大容量方向發(fā)展。
在模擬量控制方面,除了專門用于模擬量閉環(huán)控制的PID指令和智能PID模塊,某些可編程序控制器還具有模糊控制、自適應(yīng)、參數(shù)自整定功能,使調(diào)試時(shí)間減少,控制精度提高。
2. 向普及化方向發(fā)展
西門子變頻器由于微型可編程序控制器的價(jià)格便宜,體積小、重量輕、能耗低,很適合于單機(jī)自動(dòng)化,它的外部接線簡(jiǎn)單,容易實(shí)現(xiàn)或組成控制系統(tǒng)等優(yōu)點(diǎn),在很多控制領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。
3. 向模塊化、智能化發(fā)展
可編程序控制器采用模塊化的結(jié)構(gòu),方便了使用和維護(hù)。智能I/O模塊主要有模擬量I/O、高速計(jì)數(shù)輸人、中斷輸入、機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制、熱電偶輸入、熱電阻輸入、條形碼閱讀器、多路BCD碼輸人/輸出、模糊控制器、PID回路控制、通信等模塊。智能I/O模塊本身就是一個(gè)小的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng),有很強(qiáng)的信息處理能力和控制功能,有的模塊甚至可以自成系統(tǒng),單獨(dú)工作。它們可以完成可編程序控制器的主CPU難以兼顧的功能,簡(jiǎn)化了某些控制領(lǐng)域的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和編程,提高了可編程序控制器的適應(yīng)性和可靠性。
4. 向軟件化發(fā)展
編程軟件可以對(duì)可編程序控制器控制系統(tǒng)的硬件組態(tài),即設(shè)置硬件的結(jié)構(gòu)和參數(shù),例如設(shè)置各框架各個(gè)插槽上模塊的型號(hào)、模塊的參數(shù)、各串行通信接口的參數(shù)等。在屏幕上可以直接生成和編輯梯形圖、指令表、功能塊圖和順序功能圖程序,并可以實(shí)現(xiàn)不同編程語言的相互轉(zhuǎn)換。可編程序控制器編程軟件有調(diào)試和監(jiān)控功能,可以在梯形圖中顯示觸點(diǎn)的通斷和線圈的通電情況,查找復(fù)雜電路的故障非常方便。歷史數(shù)據(jù)可以存盤或打印,通過網(wǎng)絡(luò)或Modem卡,還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程和傳送。
個(gè)人計(jì)算機(jī)西門子變頻器(PC)的價(jià)格便宜,有很強(qiáng)的數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、通信和人機(jī)交互的功能。目前已有多家廠商推出了在PC上運(yùn)行的可實(shí)現(xiàn)可編程序控制器功能的軟件包,如亞控公司的KingPLC?!败汸LC"在很多方面比傳統(tǒng)的“硬PLC"有優(yōu)勢(shì),有的場(chǎng)合“軟PLC"可能是理想的選擇。
5. 向通信網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展
伴隨科技發(fā)展,很多工業(yè)控制產(chǎn)品都加設(shè)了智能控制和通信功能,如變頻器、軟啟動(dòng)器等。可以和現(xiàn)代的可編程序控制器通信聯(lián)網(wǎng),實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)大的控制功能。通過雙絞線、同軸電纜或光纖聯(lián)網(wǎng),信息可以傳送到幾十公里遠(yuǎn)的地方,通過Modem和互聯(lián)網(wǎng)可以與世界上其他地方的計(jì)算機(jī)裝置通信。
相當(dāng)多的大中型控制系統(tǒng)都采用上位計(jì)算機(jī)加可編程序控制器的方案,通過串行通信接口或網(wǎng)絡(luò)通信模塊,實(shí)現(xiàn)上位計(jì)算機(jī)與可編程序控制器交換數(shù)據(jù)信息。組態(tài)軟件引發(fā)的上位計(jì)算機(jī)編程革命,很容易實(shí)現(xiàn)兩者的通信,降低了系統(tǒng)集成的難度,節(jié)約了大量的設(shè)計(jì)時(shí)間,提高了系統(tǒng)的可靠性。國際上比較著名的組態(tài)軟件有Intouch、Fix等,國內(nèi)也涌現(xiàn)出了組態(tài)王、力控等一批組態(tài)軟件。有的可編程序控制器廠商也推出了自己的組態(tài)軟件,如西門子公司的WINCC。
1756-L71
2711P-RDB10C
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保險(xiǎn)開關(guān)3NP1133-1CA10
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ABB角度位置變送器TGE5
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西門子控制單元6FC5372-0AA30-0AA1
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1747-L531
1747-L532