變頻器主要采用交—直—交（VVVF變頻或矢量控制變頻），先把工頻交流電源通過整流器轉換成直流電源，然后再將直流電源轉換成、電壓均可控制的交流電源以供給電動機.
整流模塊HD11010-3A硬件配置
輸入電壓: 三相 AC525V…690V, : 50/60Hz,ACS 800-04-0011-7+P901
ABB變頻器是由ABB集團研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的知名變頻器品牌。主要用于控制和調(diào)節(jié)三相交流異步電機的速度，并以其的性能、豐富的組合功能、高性能的矢量控制技術、低速高轉矩輸出、良好的動態(tài)特性及的過載能力，在變頻器市場占據(jù)著重要的地位。
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整流模塊HD11010-3A硬件配置ABB變頻器工作原理：通過將380V交流電壓整流濾波成為的510V直流電壓，再通過逆變器件將510V直流電壓變成與電壓均可調(diào)的交流電壓，電壓調(diào)節(jié)范圍在0V--380之間；可調(diào)范圍在0HZ--600HZ之間。以達到控制電動機無極調(diào)速的目的。
整流模塊HD11010-3A硬件配置 為了完成每天上百萬件物品的配送，人們需求穩(wěn)健靈敏的機械臂，同時也需求平臺可以在倉庫中以每小時30英里的速度穿行。這些應用請求研究者對多機械人調(diào)和投入研發(fā)力量，構建先輩的的計算機視覺識別和建模。
