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第一期 前言 & 威瑯安全控制器產品外觀
今天，我們就來拆解和評測一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來感悟安全，看看對于機器安全為何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技術進展?
日益重要的安全控制器
進入工業(yè)文明后，由機器安全引發(fā)的工傷開始成為一個社會問題。隨著社會和技術的進步，對于工傷的防范在制度上和技術產品上，都有了一套規(guī)范。1992年，歐盟標準委員會(CEN)頒布了EN954，這是一個較低復雜度的安全標準，以規(guī)范機器的設計，避免對人身的意外傷害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，對于機器安全作出了更加細致的規(guī)范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等級)的規(guī)范方法，目前的機器安全問題評估，都是按照PL的規(guī)范進行。
如何設計合適的安全回路，以達到各個PL等級的安全標準，是每個電氣工程師在設計一臺機器時必須要考慮的首要任務。通常，安全回路由安全傳感器元件、安全邏輯元件組成，對于簡單的安全功能，電氣工程師往往會選擇邏輯固定的安全繼電器作為邏輯元件。
但對于一些大型機械或者危險性較高的機器，會面臨一些更加復雜的問題。以注塑機舉例，一臺大型注塑機，安全門可能有多個，還需要考慮模具間有安全地毯，要控制的電機也有多個，同時還需要控制機械手的運動，機械手工作區(qū)還有防護欄等，對于這種需要多個安全監(jiān)控的應用，安全繼電器已經無法滿足要求，這時，通常就會用到安全控制器。
相比于安全繼電器，安全控制器不僅有更多的輸入點和輸出點，同時還具備可編程功能，可以處理非常復雜的邏輯，并進行評估。
看到這里，很多人可能會問，那既然是通過編程來實現復雜的邏輯控制，那為何不能用現在常見的穩(wěn)定性高、功能強的普通PLC呢?為何一定要用安全控制器呢?
今天，我們就來拆解和試用一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來看看對于機器安全，為何非要用安全控制器而不是普通PLC?
從外觀上看安全控制器的特性
我們拿到的這款samos PRO COMPACT控制器有一個主控制器和兩個模塊，分別是控制器CPU模塊SP-C0P2-ENI、數字量擴展模塊SP-SDIO和模擬量擴展模塊SP-SACR22。
我們先來一組的前、后、左、右、上、下視圖來對這塊安全控制器有一個感性認識。
從外觀上，我們可以看到， samos PRO COMPACT是一款緊湊型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，僅有45mm。不過這個控制器的外觀主色采用了安全設備常用的黃色，而系統(tǒng)中一些不具備安全功能的普通模塊，則是白色的，比如通訊模塊和一些普通的DI、DO。所以從控制器顏色上，我們就首先能看出安全控制器和普通PLC的區(qū)別，當然除了黃色，有的品牌外觀采用的是紅色。
HE693DAC420 4ch., 4-20mA/0-20mA Analog Output, 2000Vac Isolation, 13-bit resolutio n
IC220MDL930 OUTPUT, RELAY 3.0A, 1PT (REQUIRES 1 IC220TBK085)
IC646MBPS99 Machine Edition Professional Development Suite with Unlimited Seat Site License
IC647IFPRDVUNLMTC iFIX Profsnl SCADA Unlimited Development (M1Component Part)
IC660SLA106 Red Safety Label Kit for IC660BBA106 Genius Blocks
IC697CGR935 Hot Standby Genius Dual Bus CPU, 486DX4, 12K Discrete I/O, 1M fixed us er memory, Floating Pt.
IC800CBL023 Encoder cable for B2/3000 or B6/2000 motor. 14 meters
ControlLogix/1756 System 1756-M23 LOGIX5555 1.5MBYTE NONVOLATILE MEMORY
Industrial Computers 6182H-7KEH6D VVCE 700, KEYPAD, EXT MEM, RIO/DH, DC
Process Control 9358-PBANT10ENE RSBATCH NT FOR PROCESSLOGIX ARCHIVER 10 UNITS
Operator Interface 2711P-T15C15B1 PV PLUS 1500, TOUCH, CNET, AC PS, STD MEM
Support 9352-WDN100S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9352WDN100
Support 9324-RSECSENS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9324RSECSEN
ControlNet Products 1786-BNC2TNC CONTROLNET BNC-TNC COAXIAL CONN - ISOL BULKHEAD
RSI Software Products 9301-2SE235DEU1R RSVIEW32 WORKS 150-5K UPGRADE OUT-SUPT (DE)
RSI Software Products 9352-WABGW WINTELLIGENT LINX GATEWAY
RSI Software Products 9399-WVDUG WINTELLIGENT VIEW USER GUIDE
Motion Control 2090-DANBT-18S01 CABLE, NON-FLEX, MTR BRK FOR CABLE-MTD CONNS, 01M
BC646MVSU02 View Standard Edition with SAFE - Upgrade from View for QuickPanel View Standard Edition
IC300TRM008 Spring-clamp style I/O plug, 8-terminal
IC800APK080 80 Amp Alpha Series Amplifier Package
MTR-3T69-G-R-0-M-0 MTR series metric servo motor with resolver
20AD011A3NYYAEG0 PowerFlex 70 AC Drive 11 A at 7.5 Hp 20A
20DC043A3NYNACGNE PowerFlex 700S AC Drive 20D
20G1ANC456AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
25C-B024N104 PowerFlex 527 5.5kW (7.5Hp) AC Drive
280-MTR22-M20 ArmorConnect Brake and Motor Cable
FR-F740-S220K 330KVA 432A 220KW 3相AC380V/50Hz/60Hz
6ES7 290-6AA20-0XA0 擴展轉接電纜 0.8米
cFP-PWM-520
PCA-6144S
CIF50-DNM
X6DH8-XG2
DOC LMB-370ZX
GA-4LXWL
D12-16U(PC)EH
1492-SPM2C050 MCB Supplementary Protector 5 A
軟啟動器 3RW30261BB14
20AC5P0A0AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 5 A at 2.2 kW 20A
GC646MRB150 Proficy GlobalCare Complete for Logic PC Runtime 150 I/O
HE693STG883 8 channel +/-20mV, +/-25mV, +/-30mV strain gage b module for Serie s 90-30 with 16-bit resolution and weighing functions.
IC610MDL176RR 115/230Vac Isolated Output Module (4 points)
IC647HSTSS150KM-35 Historian v3.5 Standard Server 150000 Points (M4 Key)
IC660BBD110RR 115Vac Input Block, 16 Circuit, Ph B
IC695ACC600 RX3i Cold Junction Compensation Kit \ for Universal Analog Input IC695ALG600
IC756WDS000E-26 DV Development Suite, English, v2.6
CompactLogix System 1769-IQ32 1769 32 POINT 24VDC INPUT MODULE
PLC-5/1771 System 1770-XYV PLC-5 VME PROCESSOR BATTERY (1785VXXX)
Distributed I/O 1799-12SPCON 12-POSITION GOLD-PLATED I/O MATING CONNECTOR (2)
Operator Interface 2711P-K6M1A PV PLUS 600 GRAYSCALE, KEYPAD, SRIO, AC PS
Support 9323-WL5300S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9323WL5300
Support 9358-PBBK03S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9358PBBK03ENE
Support F1775-L4 FIRMWARE UPGRADE FOR 1775-L4 PLC3 PROCESSOR MODULE
RSI Software Products 9324-RLT300ENE RSLOGIX 5/500/5000 ENGLISH CD BUNDLE
RSI Software Products 9701-VWMR015ADEE RSVIEW ME STATION RT 15 DISP-WINDOWS 2000 (GERMAN)
RSI Software Products 9330-GC200U UPGRADE: IN-SUPT: RSGUARDIAN CORE 24 TO 128 NODE
Motion Control 2094-PRS4 POWER RAIL, SLIM, 230V OR 460V, 4 AXIS
A06B-6089-K250 Fuse, Alpha SVU Series Amplifier Control Power
IC200UEX209-24 Qty of 24, 28 point expansion. (16) 120VAC In, (12) Relay Out (2 at 10 amp & 10 at 2 amp), 120/240VAC Power Supply (includes Ic200CBL501)
IC752CGE102 SNP CMM cable for DataPanel 30/50
