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PLCopen庫(kù)的應(yīng)用舉例
例1:印刷機(jī)的控制開(kāi)發(fā)
對(duì)于印刷機(jī)械而言，其核心在于印刷套色，基于PLCopen的庫(kù)，我們可以通過(guò)圖中的功能塊RegMarkCapture001來(lái)進(jìn)行色標(biāo)的抓取，通過(guò)RegMarkCacl001進(jìn)行色標(biāo)偏差的計(jì)算和解耦算法，并通過(guò)Offset進(jìn)行相位偏移的控制輸出，這三個(gè)功能塊可以實(shí)現(xiàn)對(duì)印刷的套色計(jì)算和控制，結(jié)合速度控制模塊、扭矩控制實(shí)現(xiàn)對(duì)張力控制的計(jì)算。
除了應(yīng)用于凹版印刷機(jī)的套色控制，PLCopen在柔版、商業(yè)輪轉(zhuǎn)機(jī)等高性能卷筒紙印刷領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用，大大降低了開(kāi)發(fā)周期。
例2：PLCopen庫(kù)在旋蓋控制中的應(yīng)用
在啤酒飲料灌裝系統(tǒng)中，如何實(shí)現(xiàn)更高效且高品質(zhì)的旋蓋控制，即可借助于PLCopen的庫(kù)：
對(duì)于旋蓋而言，角度控制MC_MoveAdditive可以提高速度，它可以確保旋蓋過(guò)程以極大的速度進(jìn)行，但是，卻不能保障每個(gè)旋蓋動(dòng)作的扭矩控制質(zhì)量，通過(guò)TorqueControl模塊，可以確保每個(gè)瓶蓋的相同力矩，確保旋蓋質(zhì)量的一致性，但是，TorqueControl卻會(huì)降低效率，因?yàn)椴荒苓^(guò)高的速度，否則會(huì)將瓶子損壞。
因此，通過(guò)MC_MoveAdditive和MC_BR_TorqueControl的混合使用可以確保高品質(zhì)同時(shí)高速的旋蓋控制。
例3：PLCopen Safety安全庫(kù)的應(yīng)用
仍然以啤酒飲料灌裝設(shè)備來(lái)看，對(duì)于高速運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器，必須考慮人身的安全以及設(shè)備的運(yùn)行安全，尤其是對(duì)連續(xù)生產(chǎn)的智能產(chǎn)線(xiàn)而言，其由吹瓶、清洗、灌裝、旋蓋、貼標(biāo)、膜包等一系列流程構(gòu)成，如果某個(gè)單元出現(xiàn)安全動(dòng)作，則整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)將因此停滯，帶來(lái)巨大的潛在浪費(fèi)，而SLS和STO可以解決這一問(wèn)題，通過(guò)PLCopen Safety庫(kù)設(shè)計(jì)，我們可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)安全功能來(lái)確保生產(chǎn)效率與安全的平衡。
1. SLS降低產(chǎn)線(xiàn)速度，低速運(yùn)行的機(jī)器將會(huì)帶給人身風(fēng)險(xiǎn)的極大下降，通常在人員進(jìn)入機(jī)器的安全區(qū)則速度下降，如從10m/S的線(xiàn)速度下降到0.5m/S，則會(huì)大幅度降低傳動(dòng)設(shè)備對(duì)人身的潛在傷害，而同時(shí)產(chǎn)線(xiàn)并不會(huì)因此停止帶來(lái)再開(kāi)機(jī)的成本以及在制品的浪費(fèi)。
2. STO，通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)的待機(jī)狀態(tài)，在人員進(jìn)入工作區(qū)，僅切斷力矩輸出，而不切斷電源，確保機(jī)器處于安全狀態(tài)，在人員離開(kāi)后，重新啟動(dòng)工作，從當(dāng)前位置繼續(xù)。
此兩者均是基于生產(chǎn)效率與安全的平衡設(shè)計(jì)，可以通過(guò)PLCopen的Safety庫(kù)軟件設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)
IC647HSTES75KM Historian Enterprise Server 75000 Points (M4 Key)
IC647PLSEDTR Proficy Pulse Editor (WebSpace Enabled)
IC694MDL330 Output module 120/240 VAC 2amps 8 Points.
IC754VKI08CTD Starter Kit 8in TFT View Interm 24VDC
CompactLogix System 1769-IA8I 8 POINT 120 VAC INDIVIDUALLY ISOLATED INPUT MODULE
PLC-5/1771 System 1771-IDK CONFORMALLY COATED, ISOLATED INPUT MODULE
Industrial Computers 6182H-10KRH6B VVCE 1000, KEYPAD, STD MEM, RIO/DH, AC
Process Control 1757-FIMUL005 FOUNDATION FIELDBUS FIM MODULE USAGE LICENSE
Operator Interface 2711P-RDK10C PV PLUS 1000, KEYPAD DISPLAY MODULE
Support 9355-WABDES SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9355WABDE
Support 9351-WESRTS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9351WESRT
ControlNet Products 1756-CNB CONTROLNET BRIDGE MODULE
RSI Software Products 9301-2SE2400ITU1 RSVIEW32 WORKS 1500-32K UPGRADE IN-SUPT (IT)
RSI Software Products 9355-WABOEMFRE RSLINX OEM - FRENCH
Motion Control MPL-A320P-HJ24AA MOTOR,SERVO,2.94NM,5000RPM,ENCR,230V,BRK,5.1KG
Motion Control 2090-U3AE-D4415 CABLE,TWO AXISTO LOGIX 1756MOAE2 CARD,15M
CBL-119-2 Cable. GE Series 1 Plus (RS-422)
IC600CP610RR 13" Series Six Plus CPU w/o Power Supply (8 Slots)
IC800PCUBDINMTG PowerCube DIN Rail Mounting Adaptor
OC647IFESGDV00300M iFIX Optn: ESig & ERec 300 I/O Development (M4 Part)
20AD027C3AYNANC0 PowerFlex 70 AC Drive 27 A at 20 Hp 20A
20DC3P5A0EYNANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
20L-GH30-A2 Hose Kit,(2)30 Ft X 1Inin,W/ Fit,1In Elb
25C-RCTB PowerFlex 527 Removable Terminal Block
280-PWRM22C-M10 ArmorStart Three-Phase Power Media
FX2N-48MT 主機(jī)24入/24出?晶體管輸出
6ES7953-8LL00-0AA0 MMC 2M
DAQCard-DIO-24
PCM-3362
OPT 8B 多串口盒
Deckb Intensity Pro 4k
IPC-619MB/PCA-6010VG
TS-M751-11310
APC-3321A
1492-SPM3B030 MCB Supplementary Protector 3 A
軟啟動(dòng)器 3RW40241BB04
AD641ECL720 ECLiPS Programming Software for the Series 90-70 CPU's, Serial, with O nTOP
GC646PME005 GlobalCare Complete for PCM Machine Edition Version 5 User
HE800ACC119 Cage-clamp (screw) style I/O plug, 19-terminal. (Qty 10)
IC640HWC306 LM 90-30/20/Micro DOS Serial Sw w/Conv & Cables, CD-Docs.
IC647HSTSSEO1KM eSignature Option for Historian - Standard Server 1000 Points (M4 Key)
IC660BLM508 Bus Terminator 75 Ohm (Qty 4)
IC695CMX128 Control Memory Xchange Module 128Megbytes of user shared memory.
IC756WET200E-22 Custom Datasource Toolkit, English, Version 2.2
CompactLogix System D1769-UM004AENP COMPACT THERMOCOUPLE MOD.
PLC-5/1771 System D1771-6.5.119 U.MNL.INTRINSICALLY SAFE
Process Control 1757-FIMRTPBASE FIELDBUS INTERFACE RTP BASE
Operator Interface 2711P-B7C6D1 PV PLUS 700, KEY/TOUCH, RIO/DH, DC PS, STD MEM
Support 6500-PS7PTS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 6500PS7PT
Support 9358-PLTMCLTR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9358PLTMCLTENE
Support F1785-KA3 FIRMWARE UPGRADE FOR 1785-KA3 COMMUNICATION MODULE
RSI Software Products 9301-2SE2200U1R UPGRADE: OUT-SUPT: RSVIEW WORKS 150 TO 300
RSI Software Products 9701-VWSB000JPU2 RSV SE STATION 100 - UNLTD DISP UPGRADE (JAPANESE)
RSI Software Products 9399-EDS2TUT RSWIRE TUTORIAL/BASIC OVERVIEW
Motion Control 2098-DSD-005X-DN DRIVE, 2.5A/7.5A, ULTRA3000 W/DEVICENET/INDEX
BC5002TBW0000 12 Inch Inbligence Industrial Computer - Bundled - Perbance Series - w/ Windows 2000
IC300CBF005 FOX Fiber Cable Pair, 5.0M
IC752DVT150 VT100 firmware on DataPanel 150 allows DataPanel to be used as standard data entry terminal
MTR-3S43-H-R-0-C-SRR Servo Motor Nema56C with Seal
ZA06B-6089-H500 External regeneration resistor rated 16 ohm 200 Watt for Alpha SVU1-80 amplifier
