有福之州-福州聚福興供應(yīng)進(jìn)口工業(yè)控制系統(tǒng)成套備件：DCS PLC模塊卡件，底板機(jī)架機(jī)槽，CPU模塊，輸入輸出模塊，模擬量模塊，電源模塊，通訊模塊，工業(yè)交換機(jī)，觸摸屏人機(jī)界面顯示器，插頭連接器，連接電纜接插電纜，伺服控制器，電機(jī)馬達(dá)，伺服驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)板電源板電路板，采集卡，影像卡，工控機(jī)，示教器，工業(yè)機(jī)器人配件..........
有福之州-福州聚福興供應(yīng)自動(dòng)化供應(yīng)進(jìn)口品牌：羅克韋爾AB， Prosoft，西門子SIEMENS，施耐德SCHNEIDER，通用電氣GE FANUC， 發(fā)那科FANUC，安川Yaskawa，歐姆龍Omron，三菱Mitsubishi，基恩士Keyence，東方步進(jìn)Vexta，邁創(chuàng)Matrox，美家儀器NI，研華Advantech，莫迪康Modicon，思科Cisco，大隈Okuma，瑞士ABB，力士樂 Bosch Rexroth，臺(tái)達(dá)Delta，?？怂共_Foxboro，富士Fuji，霍尼韋爾Honeywell，惠普Hp，瑞恩 Reliance...........
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3G3RV-B4550
歐姆龍
第一期 前言 & 威瑯安全控制器產(chǎn)品外觀
今天，我們就來拆解和評(píng)測(cè)一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來感悟安全，看看對(duì)于機(jī)器安全為何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技術(shù)進(jìn)展?
日益重要的安全控制器
進(jìn)入工業(yè)文明后，由機(jī)器安全引發(fā)的工傷開始成為一個(gè)社會(huì)問題。隨著社會(huì)和技術(shù)的進(jìn)步，對(duì)于工傷的防范在制度上和技術(shù)產(chǎn)品上，都有了一套規(guī)范。1992年，歐盟標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)(CEN)頒布了EN954，這是一個(gè)較低復(fù)雜度的安全標(biāo)準(zhǔn)，以規(guī)范機(jī)器的設(shè)計(jì)，避免對(duì)人身的意外傷害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，對(duì)于機(jī)器安全作出了更加細(xì)致的規(guī)范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等級(jí))的規(guī)范方法，目前的機(jī)器安全問題評(píng)估，都是按照PL的規(guī)范進(jìn)行。
如何設(shè)計(jì)合適的安全回路，以達(dá)到各個(gè)PL等級(jí)的安全標(biāo)準(zhǔn)，是每個(gè)電氣工程師在設(shè)計(jì)一臺(tái)機(jī)器時(shí)必須要考慮的首要任務(wù)。通常，安全回路由安全傳感器元件、安全邏輯元件組成，對(duì)于簡(jiǎn)單的安全功能，電氣工程師往往會(huì)選擇邏輯固定的安全繼電器作為邏輯元件。
但對(duì)于一些大型機(jī)械或者危險(xiǎn)性較高的機(jī)器，會(huì)面臨一些更加復(fù)雜的問題。以注塑機(jī)舉例，一臺(tái)大型注塑機(jī)，安全門可能有多個(gè)，還需要考慮模具間有安全地毯，要控制的電機(jī)也有多個(gè)，同時(shí)還需要控制機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手工作區(qū)還有防護(hù)欄等，對(duì)于這種需要多個(gè)安全監(jiān)控的應(yīng)用，安全繼電器已經(jīng)無法滿足要求，這時(shí)，通常就會(huì)用到安全控制器。
相比于安全繼電器，安全控制器不僅有更多的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)，同時(shí)還具備可編程功能，可以處理非常復(fù)雜的邏輯，并進(jìn)行評(píng)估。
看到這里，很多人可能會(huì)問，那既然是通過編程來實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯控制，那為何不能用現(xiàn)在常見的穩(wěn)定性高、功能強(qiáng)的普通PLC呢?為何一定要用安全控制器呢?
今天，我們就來拆解和試用一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來看看對(duì)于機(jī)器安全，為何非要用安全控制器而不是普通PLC?
從外觀上看安全控制器的特性
我們拿到的這款samos PRO COMPACT控制器有一個(gè)主控制器和兩個(gè)模塊，分別是控制器CPU模塊SP-C0P2-ENI、數(shù)字量擴(kuò)展模塊SP-SDIO和模擬量擴(kuò)展模塊SP-SACR22。
我們先來一組的前、后、左、右、上、下視圖來對(duì)這塊安全控制器有一個(gè)感性認(rèn)識(shí)。
從外觀上，我們可以看到， samos PRO COMPACT是一款緊湊型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，僅有45mm。不過這個(gè)控制器的外觀主色采用了安全設(shè)備常用的黃色，而系統(tǒng)中一些不具備安全功能的普通模塊，則是白色的，比如通訊模塊和一些普通的DI、DO。所以從控制器顏色上，我們就首先能看出安全控制器和普通PLC的區(qū)別，當(dāng)然除了黃色，有的品牌外觀采用的是紅色。
Support FWNP5-ENET FIRMWARE UPGRADE FOR PLC5 ETHERNET SIDECAR
RSI Software Products 9301-2SE240ITU3R RSVIEW32 WORKS 150-32K UPGRADE OUT-SUPT (IT)
RSI Software Products 9358-EPBKY10ENE RSBIZWARE EPROCEDURE BACKUP KEY 10 UNITS
RSI Software Products 9399-CNETGR RSNETWORX FOR CONTROLNET GETTING RESULTS GUIDE
Motion Control 2098-DSD-005X DRIVE, 2.5A/7.5A,ULTRA 3000
A06B-0032-B075#7008 B2/3000 Servo Motor, 32K Serial Encoder
IC200CBL110 CABLE I/O NON-SHIELDED 2 CONNECTORS 1.0M
IC646MSP005 Logic Developer - State Professional 5 Pack
IC752MNL002 Datapanel 100 Series Operator's Manual
MTR-3S63-G-R-0-E-SRR Servo Motor with Seal
ZA06B-6114-K204#S Motor encoder straight connector for all Bis series motors
20BP325A0ANNNNC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20G1ABC540AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
25A-B1P6N104 PowerFlex 523 0.2kW (0.25Hp) AC Drive
2711P-T12W22D9P-B PanelView Plus 7 Graphic Terminal
OPC-F1-LNW(Lonworks)
SC-4-1 380VAC/22A 11KW 110V . 220V AC 1NO
ATS48C79Q 790A
SCC-RLY01
MUSIC Telecom 152-1013-001
PWS-903-PQ
PCI-1710
PPC-L156T
MK620-DMC02
1492-SPM1C005-N MCB Supplementary Protector 0.5 A
通用型變頻器 6SE6 420-2UC21-1BA1 "1.1 KW，149 x 202 x 172"
20AC022A3AYYANC0 PowerFlex 70 AC Drive 22 A at 11 kW 20A
GA647TRT999 Proficy GlobalCare Assist for CIMPLICITY HMI Viewer Runtime System
GPA-602-F13 LVDT Expansion Unit (Full Bridge for Schaevitz LBB 100 Series), includ es G-0602 connecting cable.
IC600CM554RR 4K Combined Memory Module
IC647HSTCSEO15KM eSignature Option for Historian - Enterprise Corporate Server 15000 Points (M4 Key)
IC647WFL005 Proficy Workflow - 5 User License
IC694ACC311 Terminal blocks, 20 terminal (qty 6) for IC694xx I/O modules only.
IC756RDV010E-97 DV Draw Development on IRIX Op Sys, English, Version 9.7
MicroLogix 1200 System 1762-MM1 MEMORY MODULE
PLC-5/1771 System 1771-LI LOOP CONTROLLER INTERFACE MODULE USE W/1771-LC
Distributed I/O 1794-OA16 85-132V AC OUTPUT MODULE, 16 POINT
Communications 9355-WABOEMPTE RSLINX OEM - PORTUGESE
Operator Interface D6195-6.5.4 CONTROLVIEW RUNTIME USER MANUAL
Support 9358-BERP01S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9358BERP01ENE
Support F1770-KF3 FIRMWARE UPGRADE FOR 1770-KF3 COMMUNICATION MODULE
RSI Software Products 9324-RL0350ENE RSLOGIX 500/RSLOGIX EMULATE 500 BUNDLE, CD
RSI Software Products 9301-2SE350DEU3R RSVIEW32 RUNTIME 300-100K UPGRADE OUT-SUPT (DE)
RSI Software Products 9358-HSTS2350 RSBIZWARE HISTORIAN SERVER - 5K TAG LIMIT
Motion Control W-4050-P-H00AA MOTOR,SERVO,WASHDOWN,AF,5.4 NM,3000RPM,14.1KG
612A-FT-SI NUMERIC KEYPAD ENTRY, 4 DIGIT LED DISP., FULL TRAVEL KEYS, SINKING OUTPUTS, NEMA 12
IC200MDD842 MIXED 24VDC POS LOG OUTPUT 0.5A GRP WITH ESCP 16PT / INPUT GRP 16PT
IC695STK001 RX3i Power PACkage 1 Starter Kit includes RX3i with software. (includesRX3i with software. (includes one each IC695CPU310, IC695CHS012, IC695LRE001, IC695PSA040, IC695ETM001, IC694ACC300, IC694MDL940 and IC646MPP001.)
MTR-1220-E-D-E-0RR Stepping Motor Nema23 Encoder
Z44A718031-G03 Alpha i-series servo bus bar kit for 90 mm wide module
20BD077A0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 77 A 60 Hp 20B
20G11NC015JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
22F-B017N103 PowerFlex 4M- 3.7 kW (5 HP) AC Drive
990NAD23000 Quantum MB+ TAP接頭
29220-901-03-R M10 RD HD SQ NECK CARR. BOLT
PTF08A-E 導(dǎo)軌安裝型，LY2J，LY2NJ
1756-OB32 24VDC?32點(diǎn)輸出模塊
PXIe-5450
DAQ-3614
ETX-PM 18008-0000-10-1
