如果按照軸高來分的話，1FK7 西門子伺服電機(jī)有28mm,36mm,48mm,63mm,80mm 和100mm 共6 種。 1FK6 電機(jī)沒有28mm 軸高的電機(jī)。
西門子有多種驅(qū)動(dòng)可與1FK7 西門子伺服電機(jī)配合使用，包括：
810D 內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)器
SIMODRIVE 611D 伺服驅(qū)動(dòng)器
SIMODRIVE 611U 伺服驅(qū)動(dòng)器
MASTERDRIVE MC 工程型變頻器
以及POSMO分布式驅(qū)動(dòng)器
上位控制系統(tǒng)可以根據(jù)應(yīng)用場合來選擇，如果驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用在機(jī)床上可以選擇西門子的SINUMERIK 數(shù)控系統(tǒng)（如802D,810D,840D)；如果驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用在一般生產(chǎn)機(jī)械上則可
以使用西門子的SIMATIC 可編程邏輯控制器.
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