電動(dòng)擰緊槍作為一類普遍使用的高精度設(shè)備,在使用過程中如果不規(guī)范其使用方式,會(huì)產(chǎn)生許多安全問題,包含人身安全和工具安全,諸如電池爆炸、觸電、機(jī)械卷傷、手臂扭傷等,以及對(duì)擰緊槍本身可能產(chǎn)生的破壞、精度影響等問題。對(duì)電動(dòng)擰緊槍的安全使用和維護(hù)管理進(jìn)行規(guī)范化,可以避免以上問題,使其更好的應(yīng)用于生產(chǎn)。
電動(dòng)擰緊槍本體包含了扭矩傳感器、角度傳感器、電機(jī)等高精度元件,這些都和電動(dòng)擰緊槍的關(guān)鍵功能有關(guān)。對(duì)于手持式電動(dòng)擰緊槍,在生產(chǎn)過程中由于操作人員的不規(guī)范取放,或者經(jīng)常碰撞,導(dǎo)致擰緊槍內(nèi)部元件受損,進(jìn)而導(dǎo)致擰緊精度下降甚至工具損壞;對(duì)于帶有輔助力臂的擰緊槍,由于工裝夾持位置不合理,導(dǎo)致擰緊槍關(guān)鍵元器件部位受力受損。在實(shí)際生產(chǎn)過程中,手持類擰緊槍需要放置在工位的放置架上,規(guī)范其放置區(qū)域,帶輔助力臂的擰緊槍要根據(jù)擰緊槍的元器件分布及可夾持范圍進(jìn)行設(shè)計(jì)夾持,避免擰緊槍元器件受力影響。
電動(dòng)擰緊槍需要定期維護(hù)保養(yǎng),才能保證擰緊槍的精度及壽命。
堅(jiān)豐股份推薦:電動(dòng)擰緊槍工作原理(擰緊機(jī)工作原理)
(1)擰緊槍保養(yǎng)。電動(dòng)擰緊槍累積擰緊操作次數(shù)超過200萬次后,擰緊槍內(nèi)部零部件有一定程度的磨損,此時(shí)需要對(duì)擰緊槍進(jìn)行保養(yǎng),一般包含更換軸承、清洗齒輪組并更換齒輪油和易損件等,以及其他的一些維保工作,以延長(zhǎng)擰緊槍壽命;正常情況下需要將電動(dòng)擰緊槍送交擰緊槍廠家售后維修人員,采用可靠的設(shè)備用同樣的備件進(jìn)行更換,這樣將確保所維修的電動(dòng)擰緊槍的安全性。
(2)擰緊槍點(diǎn)檢。為確保擰緊槍安全及正常工作,每次開機(jī)前工作人員至少需要進(jìn)行以下檢查:檢查擰緊槍的機(jī)械部分,查看安裝螺絲是否有松動(dòng)、是否有其他雜物干擾;檢查擰緊槍電氣部分,查看線纜是否完好、接頭是否松動(dòng),是否有其他電氣干擾;檢查擰緊槍外部聯(lián)動(dòng)部件是否正常;開機(jī)后,工作人員至少需要進(jìn)行以下檢查:系統(tǒng)配置檢查,確認(rèn)該擰緊槍為當(dāng)前工位配套擰緊槍;
更換彈簧或銷軸
采用月牙扳手將伸縮機(jī)構(gòu)旋下,取出彈簧芯軸和彈簧。在拆卸伸縮機(jī)構(gòu)時(shí),切勿將下方伸縮頭對(duì)準(zhǔn)人員或其他運(yùn)動(dòng)設(shè)備,以免彈簧突然卸力彈出引起人員傷害和設(shè)備損傷。
客戶可以根據(jù)預(yù)壓縮長(zhǎng)度來選擇基本伸縮行程和加長(zhǎng)版伸縮行程。在實(shí)際使用中可以改變初始?jí)嚎s長(zhǎng)度來達(dá)到不同的下壓力。當(dāng)達(dá)到目標(biāo)伸縮行程仍無法滿足下壓力要求時(shí),可以考慮更換相同外徑、彈簧常數(shù)更大的彈簧,甚至可以考慮取出彈簧,更換為銷軸以固定伸縮機(jī)構(gòu)。
(2)擰緊槍校驗(yàn)。當(dāng)更換擰緊槍零部件后,一般需要重新進(jìn)行擰緊槍校驗(yàn)。按照擰緊槍校驗(yàn)步驟,在空載狀態(tài)下測(cè)試擰緊槍摩擦力矩,如無異常,結(jié)果顯示界面,反之顯示紅色,報(bào)警信息中同樣會(huì)記錄此次故障發(fā)生事件,故障ID為12,故障內(nèi)容為“摩擦力矩過大”。若出現(xiàn)摩擦力矩過大,應(yīng)拆下伸縮機(jī)構(gòu),在拆卸伸縮機(jī)構(gòu)時(shí),切勿將下方伸縮頭對(duì)準(zhǔn)人員或其他運(yùn)動(dòng)設(shè)備,以免彈簧突然卸力彈出引起人員傷害和設(shè)備損傷。查看伸縮花鍵的磨損狀態(tài),及時(shí)清潔吹除磨屑,并在內(nèi)花鍵表面涂抹少量潤(rùn)滑脂,注意潤(rùn)滑脂用量,避免漏出污染用戶產(chǎn)品。
(2)擰緊槍標(biāo)定。擰緊槍保養(yǎng)完畢或者啟用新擰緊槍的時(shí)候需要對(duì)擰緊槍進(jìn)行標(biāo)定,確保擰緊槍輸出數(shù)值準(zhǔn)確性、一致性和穩(wěn)定性。標(biāo)定周期有250,000次或者1個(gè)月,500,000次或者2個(gè)月,1,000,000次或者3個(gè)月,2,000,000次或者6個(gè)月以及不標(biāo)定這幾種選項(xiàng)。用戶應(yīng)根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)情況設(shè)置擰緊槍標(biāo)定周期。在即將達(dá)到擰緊槍設(shè)定的標(biāo)定周期前,擰緊槍會(huì)提醒用戶即將到達(dá)標(biāo)定日期。一般情況會(huì)提前一周提醒用戶進(jìn)行標(biāo)定。在無需更換擰緊槍或者控制器零部件的情況下,大概率無需標(biāo)定,只需要在系統(tǒng)配置界面的標(biāo)定百分比處輸入之前的標(biāo)定數(shù)值后,再執(zhí)行一次標(biāo)定操作,標(biāo)定報(bào)警信息即可消失。
大致標(biāo)定操作如下:
需要使用更高扭矩精度的動(dòng)態(tài)扭矩測(cè)試儀進(jìn)行標(biāo)定操作,如阿特拉斯Sta6000系列等專用扭矩測(cè)試及標(biāo)定設(shè)備。標(biāo)定時(shí)測(cè)試25組擰緊槍顯示讀數(shù)和動(dòng)態(tài)扭矩測(cè)試儀讀數(shù),計(jì)算標(biāo)定時(shí)測(cè)試25組擰緊槍顯示讀數(shù)x和動(dòng)態(tài)扭矩測(cè)試儀讀數(shù)y,進(jìn)行線性擬合y=kx+b,將均值偏離目標(biāo)扭矩的百分比k和偏差值b填入標(biāo)定百分比框內(nèi)和偏移框中。然后重復(fù)相同操作,比較25組擰緊槍讀數(shù)和動(dòng)態(tài)扭矩測(cè)試儀讀數(shù),是否在工藝要求的精度范圍。若仍存在超差需繼續(xù)修正標(biāo)定系數(shù),直至符合要求。
電動(dòng)擰緊槍的使用離不開操作者的愛護(hù),離不開安全類的輔助手段,也離不開平時(shí)規(guī)范化的維護(hù)保養(yǎng),只有這樣,電動(dòng)擰緊槍才能更好的服務(wù)于現(xiàn)場(chǎng)。
堅(jiān)豐手持伺服電動(dòng)擰緊槍具有數(shù)控可編程擰緊功能,能夠完成所有復(fù)雜擰緊過程的扭矩、角度控制和智能防錯(cuò),適合擰緊質(zhì)量要求高的多種螺釘擰緊裝配工藝(例如:智能手機(jī)、平板電腦、小型電子產(chǎn)品等含微小螺釘?shù)淖詣?dòng)裝配生產(chǎn)工位和生產(chǎn)流水線)??煽焖俳桓叮强蛻艚?jīng)濟(jì)、高效、穩(wěn)定之選。
手持伺服電動(dòng)擰緊槍介紹
堅(jiān)豐手持伺服電動(dòng)擰緊槍使用伺服電機(jī)和伺服控制器,通過編程設(shè)定扭力范圍,能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確的扭力控制和檢測(cè),提升產(chǎn)品的裝配質(zhì)量。通過數(shù)據(jù)采集,構(gòu)建數(shù)據(jù)庫(kù),能夠?qū)崟r(shí)跟蹤分析生產(chǎn)狀況,及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理問題。堅(jiān)豐手持伺服電動(dòng)擰緊槍具體功能如下:
顯示功能:具有扭矩值、角度值的實(shí)時(shí)扭力波紋圖動(dòng)態(tài)跟蹤顯示功能;擰緊結(jié)果的自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)報(bào)警的顯示功能;速度設(shè)定、顯示控制功能。
擰緊功能:順序擰緊、多步擰緊功能、同時(shí)擰緊(即多軸擰緊時(shí)的等待功能),認(rèn)帽功能。
控制功能:具有扭矩可調(diào)、扭矩控制—角度監(jiān)測(cè)、角度控制—扭矩監(jiān)測(cè)、屈服點(diǎn)控制功能及多步、多速控制功能;
參數(shù)的設(shè)定及修改:扭矩和轉(zhuǎn)角的上限值、下限值、目標(biāo)值以及監(jiān)控值。
保護(hù)功能:急停保護(hù),當(dāng)波形處理異常時(shí)及時(shí)終止鎖緊,防止工件損壞,電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的過載、過流、過壓、過速保護(hù)。
報(bào)警功能:超時(shí)報(bào)警;當(dāng)擰緊不合格、漏擰及系統(tǒng)故障等時(shí),聲、光報(bào)警及數(shù)值顯示等防錯(cuò)功能。
自診斷功能:系統(tǒng)故障包括系統(tǒng)軟硬件等。
其他:運(yùn)行狀態(tài)、產(chǎn)品合格與不合格指示燈輸出;留有通訊端口;足夠的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)空間。