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253A-12804
歐姆龍
PLCopen庫(kù)的應(yīng)用舉例
例1:印刷機(jī)的控制開發(fā)
對(duì)于印刷機(jī)械而言，其核心在于印刷套色，基于PLCopen的庫(kù)，我們可以通過(guò)圖中的功能塊RegMarkCapture001來(lái)進(jìn)行色標(biāo)的抓取，通過(guò)RegMarkCacl001進(jìn)行色標(biāo)偏差的計(jì)算和解耦算法，并通過(guò)Offset進(jìn)行相位偏移的控制輸出，這三個(gè)功能塊可以實(shí)現(xiàn)對(duì)印刷的套色計(jì)算和控制，結(jié)合速度控制模塊、扭矩控制實(shí)現(xiàn)對(duì)張力控制的計(jì)算。
除了應(yīng)用于凹版印刷機(jī)的套色控制，PLCopen在柔版、商業(yè)輪轉(zhuǎn)機(jī)等高性能卷筒紙印刷領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用，大大降低了開發(fā)周期。
例2：PLCopen庫(kù)在旋蓋控制中的應(yīng)用
在啤酒飲料灌裝系統(tǒng)中，如何實(shí)現(xiàn)更高效且高品質(zhì)的旋蓋控制，即可借助于PLCopen的庫(kù)：
對(duì)于旋蓋而言，角度控制MC_MoveAdditive可以提高速度，它可以確保旋蓋過(guò)程以極大的速度進(jìn)行，但是，卻不能保障每個(gè)旋蓋動(dòng)作的扭矩控制質(zhì)量，通過(guò)TorqueControl模塊，可以確保每個(gè)瓶蓋的相同力矩，確保旋蓋質(zhì)量的一致性，但是，TorqueControl卻會(huì)降低效率，因?yàn)椴荒苓^(guò)高的速度，否則會(huì)將瓶子損壞。
因此，通過(guò)MC_MoveAdditive和MC_BR_TorqueControl的混合使用可以確保高品質(zhì)同時(shí)高速的旋蓋控制。
例3：PLCopen Safety安全庫(kù)的應(yīng)用
仍然以啤酒飲料灌裝設(shè)備來(lái)看，對(duì)于高速運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器，必須考慮人身的安全以及設(shè)備的運(yùn)行安全，尤其是對(duì)連續(xù)生產(chǎn)的智能產(chǎn)線而言，其由吹瓶、清洗、灌裝、旋蓋、貼標(biāo)、膜包等一系列流程構(gòu)成，如果某個(gè)單元出現(xiàn)安全動(dòng)作，則整個(gè)生產(chǎn)線將因此停滯，帶來(lái)巨大的潛在浪費(fèi)，而SLS和STO可以解決這一問(wèn)題，通過(guò)PLCopen Safety庫(kù)設(shè)計(jì)，我們可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)安全功能來(lái)確保生產(chǎn)效率與安全的平衡。
1. SLS降低產(chǎn)線速度，低速運(yùn)行的機(jī)器將會(huì)帶給人身風(fēng)險(xiǎn)的極大下降，通常在人員進(jìn)入機(jī)器的安全區(qū)則速度下降，如從10m/S的線速度下降到0.5m/S，則會(huì)大幅度降低傳動(dòng)設(shè)備對(duì)人身的潛在傷害，而同時(shí)產(chǎn)線并不會(huì)因此停止帶來(lái)再開機(jī)的成本以及在制品的浪費(fèi)。
2. STO，通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)的待機(jī)狀態(tài)，在人員進(jìn)入工作區(qū)，僅切斷力矩輸出，而不切斷電源，確保機(jī)器處于安全狀態(tài)，在人員離開后，重新啟動(dòng)工作，從當(dāng)前位置繼續(xù)。
此兩者均是基于生產(chǎn)效率與安全的平衡設(shè)計(jì)，可以通過(guò)PLCopen的Safety庫(kù)軟件設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)
T933GAB
FSP150-50LN
1492-M8X5V1-50 Connection Products
1492-WD4 IEC Term Blck 8x47.6x41mm Screw
人機(jī)界面 6AV6545-0CA10-0AX0 TP270-6 觸摸屏，256 色，5.7 英寸，320? 240
20AC5P0A3AYNADC0 PowerFlex 70 AC Drive 5 A at 2.2 kW 20A
GC647PRTSQL GlobalCare Complete - Proficy Portal SQL Server Connector Ver 3.0
HMI-COV-203 FRONT SHEET COVER FOR 5 inch (QPJ2xxxx-L2P/ -S2P)/ 20 per pack
IC210NAR010 AC (85 to 264VAC) Power Source, 6 AC in/4out (Relay 8 Amp), not expandable,no LCD/Keypad, no cover.
IC647BDP000 Batch Development Pak
IC647PRTHE002C Proficy Portal Historian Edition Client Pack 2 Users (M1 Key)
IC693CPU360 CPU 360 Module (240K Bytes configurable user memory, 4K I/O, 8 Racks), no built-in Serial Ports .22msec/K, The battery for the CPU is now i ncluded in the CPU backplane box.
IC754VSI12MTD View Intermediate 12 Inch Mono Touch DC
MSI-EFF-100 Efficiency Management Clients 100 Pack
SLC/1746 System 1746-RL58 REPLACEMENT OCTAL LABEL KIT FOR CTLG # 1746-IC16
Distributed I/O 1734-TB3Q10 TEN 12-POSITION IP20 SCREW TERMINAL BASES
Application-specific products 9307-EMCHTENE RSENERGYMETRIX CHARTPLUS
Operator Interface 2711-NDRC DH+/RIO CONNECTOR FOR PV1200/1400E/1000E
Support 9302-MGXR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9302MGX
Support 9510-PBENR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9510PBEN
DeviceNet Products 1784-PCD1 DEVICENET PCMCIA CABLE (PC CARD CONNECTOR TO
RSI Software Products 9301-2SE3350U2 UPGRADE: IN-SUPT: RSVIEW32 RUNTIME 300 TO 5000
RSI Software Products 9310-CPSAUTOENE RSTESTSTAND ENTERPRISE AUTOMOTIVE
Motion Control MPL-SSN-A9B9 KIT,SHAFT SEAL,FOR MPL-A9XX AND MPL-B9XX MTRS
Silver Series 1747-PT1 HAND HELD TERMINAL - INCLUDES 6 FT/1.8 M CABLE
HE693DAC420 4ch., 4-20mA/0-20mA Analog Output, 2000Vac Isolation, 13-bit resolution
IC647WMI920 Workstation Interface (WSI) for PS/2, Series 90-70 Parallel/Serial
QPI211V0C2P QUICKPANEL COLOR 10.5" TFT VIDEO
ST-4212 STXi analog output module 2 Channels, 4~20mA, 12-bit
20BC170A0ANNACC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20F1AGC205AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
22A-D8P7H204 PowerFlex 4 3.7 kW (5 Hp) AC Drive
140DAI45300 Quantum 開關(guān)量AC輸入,32點(diǎn),48VAC,8點(diǎn)成組隔離
284D-FVD2P3B-10-CR-EMI DeviceNet Variable Frequency Drive
WS02-CXPC1-E5.0 Windows版(2000/xp)
OPT-8C DB-62 to 8口 DB-25 RS-232線纜
PXI-2520
SBS 6456-100-16M SCM/SDX
NEAT-850E
HP-D4001E0
BPP06
G45+MDHP16D/IB2
1492-MC6X10V1-100 Connection Products
1494U-F100 1494U 100A Fuse Block
軟啟動(dòng)器 3RW44536BC36
CBL-13-MP-20 Power cable for MTR-1220 or MTR-1235 or MTR-1300 or MTR-1400 or MTR-1N series stepping motors. 20 feet
GC647WFL010 Proficy GlobalCare Complete for Proficy Workflow - 10 User License
IC200PWR202LT POWER SUPPLY WITH EXPANDED 3.3VDC 12VDC INPUT (LT)
IC646TBLSS30K Proficy Troubleshooter for Inbligent Historian for Hist 30000 Points
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IC800VMCB2050 Motor power and brake power cable for 2 kW VersaMotion servo motor- 5 meter
SLC/1746 System 1746-IV8 DC INPUT MODULE FOR PROGRAMMABLE CONTROLLER
Industrial Computers 6155R-14S2KH VERSAVIEW NON-DISPLAY COMPUTER
Application-specific products 6556-SCBK2 SLC FIXED CLUTCH/BRAKE KIT
Operator Interface 2711-T5A3L1 PV550 MONO TOUCH, DH485 & RS232 PRINT
Support 9301-2SE2300DES SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 93012SE2300DE
Support 9307-64MGDBCR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 930764MGDBCENE
DeviceNet Products 1732D-IB8M8 DEVICENET 24VDC 8 INPUT W/M8
