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152D-PO
歐姆龍
三、標準化與模塊化的意義
通過對S3MART的定義，我們可以發(fā)現(xiàn)，結(jié)合軟件，我們可以發(fā)現(xiàn)對于智能機器開發(fā)而言，標準化和模塊化是關(guān)鍵，因為標準化和模塊化的軟件帶來了我們所說的S3MART的每個環(huán)節(jié)要素。
1.標準化的意義
標準化(Standardization)對于機器開發(fā)而言就是要解決簡單(Simplictiy)、可靠(Reliablity)、Technology(工藝)的問題，標準化的軟件使得代碼重用性提高，通過封裝減少實現(xiàn)機器開發(fā)的簡化，并通過封裝的過程對其測試驗證確保其可靠的軟件應(yīng)用，而標準封裝也確保了Technology-核心技術(shù)的保護，因此，標準化是智能機器開發(fā)的基礎(chǔ)。
2.模塊化設(shè)計
模塊化(Modularity)就是模塊化的軟件設(shè)計，它是為了解決可用性Avaliability的問題，智能機器集成至產(chǎn)線必須具有柔性，而模塊化軟件則讓機器的應(yīng)用程序可以被按照需求搭建，這樣可以形成不同的應(yīng)用組合，也使得機器實現(xiàn)智能—模塊化本身就是實現(xiàn)智能的一個方面。
機器開發(fā)的標準化和個性化本身就是矛盾的，標準化降低成本卻往往會使得靈活性受到限制，那么兩者的融合便是機器開發(fā)的未來，通過不同的標準模塊組合，可以實現(xiàn)機器開發(fā)的靈活性，例如：貝加萊的mapp技術(shù)，即是按此設(shè)計，而mapp則是結(jié)合PLCopen的標準化和其自身的擴展行業(yè)庫來實現(xiàn)機器應(yīng)用的封裝。
四、PLCopen與智能機器開發(fā)的結(jié)合
我們對SMART進行了理解，也對標準化和模塊化進行了融合，我們再來看PLCopen，更有利于我們認識其價值。
事實上，基于PLCopen的開發(fā)是被廣泛應(yīng)用的，目前國際知名的自動化廠商如SIEMENS、B&R等均對PLCopen進行了支持，PLCopen可以實現(xiàn)未來智能制造時代對于軟件開發(fā)的全面勝任能力：
PLCopen IEC61131-3包括了對邏輯控制的基礎(chǔ)語言與功能塊;
PLCopen Motion則包含了基礎(chǔ)運動控制、協(xié)同運動控制(機器人與CNC)、液壓控制;
PLCopen OPC UA實現(xiàn)了對M2M、B2M的互聯(lián)標準，滿足智能制造與工業(yè)4.0時代的機器互聯(lián)需求;
PLCopen XML則針對未來的設(shè)備描述，例如工藝配方、生產(chǎn)制程數(shù)據(jù)的管理等;
PLCopen組織是一個公益性組織，獨立性確保了在利益平衡上的優(yōu)勢，也因此得以為眾多廠商普遍支持，未來，專業(yè)學生可以通過PLCopen的編程開發(fā)思想對不同的企業(yè)的控制器進行學習，并實際開發(fā)應(yīng)用。
相對于傳統(tǒng)上學習某家廠商產(chǎn)品的模式，PLCopen更具潛力，更符合智能制造時代的產(chǎn)業(yè)需求。
PLCopen ，例如圖中的狀態(tài)機即時PLCopen Motion對于機器控制的理解，它本身也是一種很好的系統(tǒng)設(shè)計方法論，運動控制是由不同的狀態(tài)來實現(xiàn)切換的，回零、連續(xù)運動、同步運動、間歇運動、急停、停止、待機，如果我們?nèi)ダ斫鈾C器的話，我們會發(fā)現(xiàn)不管是多么復(fù)雜的機器，其本身的過程均是由PLCopen所定義的不同狀態(tài)構(gòu)成的，并且進行切換，那么，我們可以使用PLCopen的狀態(tài)機思想來開發(fā)設(shè)備的運動控制過程，無論使用哪家公司的產(chǎn)品，其設(shè)計思想?yún)s是統(tǒng)一而且規(guī)范的，那么，對于學生而言，學習一個方法就可以應(yīng)用于各種應(yīng)用領(lǐng)域。
LWT-50H-522
ELSA 艾爾莎785 GT
IOI FWB-PCIE1X21A
1492-J3-Y 2.5 square mm Standard Terminal Block
1494V-DR666-A-B-D-E-F NEMA Flange Mtd Rod Switch Disconnect Sw
軟啟動器 3RW40732BB45
CP8B-1WPB-0140-AZ Power cable for B0.4/5000is or B0.5/5000is or B1/5000is or BM0.5 or BM1 motors. 14 m
GC647PATBRS0 Proficy PAT - Driver For Brimrose Near-Ir Spectrometers - Assist Support
GP647IFESGRN00900 GCP iFIX Optn: ESig & ERec 900 I/O Run
IC600BF906RR 12Vdc Sink Output Module (8 points)
IC647HSTCR10KM Collector Redundancy Option for Historian - Standard Server 10000 Points (M4 Key)
IC647TJV000 Proficy Tracker Display
IC693PCM300CA Conbal Coated Programmable Coprocessor module
IC756LDV010J-98 DV Draw Development on Inb/Linux RedHat Op Sys, Japanese, Version 9. 8
MicroLogix 1000/1761 System 1761-L16BWB 16 I/O MICROLOGIX 1000
PLC-5/1771 System 1771-OZLK CONFORMALLY COATED, REED RELAY CONTACT OUTPUT MDL.
Distributed I/O 1792D-0VT16E 16 SINKING 0.5 AMP OUTPUTS, 8 CONNECTORS
Communications 1788-CNCHKR CONTROLNET NETCHECKER DIAGNOSTIC TOOL
Operator Interface D1784-6.5.3 PLANT FLOOR TERMINAL (1784-T30) USER'S MANUAL
Support 9356-PRO2500R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9356PRO2500
Support 1789-SL52S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 1789SL52
EtherNet/IP Products 9351-OSFRT INTERCHANGE FOR DIGITAL UNIX RUNTIME
RSI Software Products 9301-2SE3500ITE RSVIEW32 RUNTIME 100K (ITALIAN)
RSI Software Products 9356-PRO2500U5 UPGRADE: IN-SUPT: RSSQL PROF.150 TO 70000 TAG
Motion Control N-5630-2-H04AA SERV MTR,3.8NM,5000RPM,2000 LN ENCDR,BRK
44A731233 CPU311 Upgrade Kit latest revision
IC200ALG630 ANALOG INPUT 16 BIT THERMOCOUPLE 7CH
IC693PWR332 Power Supply, 12 Vdc b, 30-watt output, High Capacity
Silver Series 9500-CPAKWENE CONTROLPAK DEVELOPMENT SYSTEM
VSPC32-ANLYST10 VisualSPC Analyst. 10 License Pack.
20BD027A3AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 27 A at 20 Hp 20B
20G11GC022JA0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
22C-D6P0N103 PowerFlex 400- 2.2 kW (3 HP) AC Drive
490RIO00400 Quantum MP COAXIAL CABLE STRIPPING TOOL
286040 Kit 500 V 16 A Fuse HRC FA
E6CP-AG5C 12-24VDC,集電極開路輸出16mA,10線,8位,256P/R
1764-MM1RTC 存儲器＋實時時鐘
PXI-8516
Honeywell SERIAL I/O 65 871528 65 871 529
PCM-9584
341-0065-01 PA-1131-2
PCI-8134A
MV-VGA100
1492-N23 TERM BLCK A-B Rail End Anchor
通訊處理器CP 6GK7 343-1GX21-0XE0 "CP343-1 IT ， 工 業(yè) 以 太 網(wǎng) 通 訊 處 理 器10/100Mbit/s,RJ45 接口，15 針 D 型接口，IT 功能"
2094-BM03-S Kinetix 6000 Axis Module
DEMOCD00020 Proficy Maintenance Gateway - DEMOCD
GFK-0827 Series 90-70 Hot Standby CPU Redundancy User's Guide
IC210DDR024 24V DC Power Source, (12) 24VDC in/8 out (Relay, 8 Amp), (4) analog bs, Expandable, with LCD/Keypad
IC647ASG001 PA Electronic Signature
IC647PRTDB2C Proficy Portal DB2 Connector (M1 Key)
IC693CPU323CA Conbal Coated CPU323 10 slot base. CPU built into base.
IC754VKI06MTD Starter Kit/ 6 inch View Mono Interm/ 24VDC
MSI-DASHBOARD-25 Dashboard Client 25 Pack
SLC/1746 System 1746-RL42 REPLACEMENT OCTAL LABEL KIT FOR CTLG # 1746-IG16
Distributed I/O 1734-OE2V 24V DC 2 CHANNEL ANALOG VOLTAGE OUTPUT MODULE
Application-specific products 1803-SKCT20 PEMS STARTER KIT, 2000:5 CT'S
Operator Interface 2711E-ND1ES SPANISH PANELBUILDER 1400E WINDOWS CONFIG. SOFTWAR
Support 9302-DDER SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9302DDE
Support 9381-PP5KENS SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9381PP5KEN
