SD10系列全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器是我公司自主研發(fā),具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的高性能驅(qū)動器。采用高性能的數(shù)字信號處理器(DSP)、大規(guī)?,F(xiàn)場可編程邏輯陣列(FPGA)和智能化功率模塊(IPM)等代表當(dāng)今最新技術(shù)的器件。功能強(qiáng)大、性能卓越、結(jié)構(gòu)合理,完全能夠滿足廣大客戶對高精度、高速度加工的要求,廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械等領(lǐng)域。
SD10系列絕對值型伺服系統(tǒng),支持高精度17位絕對值編碼器,是針對運(yùn)動控制的高性能高標(biāo)準(zhǔn)要求,滿足設(shè)備開發(fā)和系統(tǒng)集成商對于高精準(zhǔn)定位控制的需求而推出的產(chǎn)品,可廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等行業(yè)。
系統(tǒng)性能:
● 剛性強(qiáng)、響應(yīng)速度快、速度波動范圍小、穩(wěn)定性好;
● 分辨率高:位置分辨率可達(dá)131072個脈沖/轉(zhuǎn);
● 定位準(zhǔn):位置鎖定范圍可以控制在0.0027度以內(nèi);
● 具有掉電位置記憶功能。
功能齊全:兼容位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制等模式,編碼器脈沖分頻輸出、S曲線加減速功能, RS485通訊接口。
● 性能優(yōu)越:自動慣量識別、電角度智能識別;單向負(fù)載補(bǔ)償、定長中斷功能;位置模式加減速、PI增益切換、快速找原點(diǎn);電子齒輪。
SD10系列絕對值型伺服系統(tǒng) 功能特點(diǎn):
● 機(jī)械原點(diǎn)檢索功能:利用絕對值編碼器的多圈記憶功能,以其多圈信息定位機(jī)械原點(diǎn)位置,實(shí)現(xiàn)上位機(jī)功能。
● 軟件超程保護(hù)功能:利用絕對值編碼器的多圈記憶功能,以其多圈信息定位機(jī)械實(shí)時位置,保證機(jī)械安全運(yùn)行。
● 振動抑制功能:通過振動抑制功能,系統(tǒng)跟隨性提升,縮短整定時間,降低驅(qū)動全過程中的振動。
● 電池欠壓保護(hù)功能:實(shí)時監(jiān)測電池電壓,防止老化影響編碼器多圈數(shù)據(jù)。
● 在線轉(zhuǎn)動慣量識別:根據(jù)負(fù)載情況自動識別當(dāng)前負(fù)載慣量。
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