一、MR-J4-B(SSCNET III/H 接口)
1.通信速度為150Mbps,通信周期為0.22ms.
2.可實現(xiàn)長距離配線（最大總延長距離6400m：站間最大100m*64軸）
3.由于使用的光纖電纜與傳統(tǒng)SSCNET III/H相同,因此可輕松互換
二、MR-J4W2-B/MR-J4W3-B(SSCNET III/H 接口、多軸一體伺服放大器)
1.不僅繼承了MR-J4-B的同性能、多功能及便利性，還可通過1中伺服放大器驅(qū)動2臺或3臺伺服電機
2.與MR-J4-B相比，MR-J4W2-B節(jié)省了25%-30%的安裝空間,MR-J4W3-B節(jié)省了約30%的安裝空間.
三、MR-J4-A（通用接口）
1.具備標準的脈沖序列指令口及模擬電壓輸接口入指令
2.可在位置、速度、轉矩控制等各控制模式間進行切換
3.標準支持指令脈沖頻率為4MPPs
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