FM 352-5 高速布爾處理器可以進(jìn)行快速的二進(jìn)制控制以及提供最快速的切換處理。該
模塊已應(yīng)用在許多領(lǐng)域，包括：
包裝機械
印刷和造紙機械
食品和包裝機械
制藥機械
印刷和打孔
可控制的子過程，包括：
小安裝部件的高速跟蹤
保證“在線”質(zhì)量(排除故障部件)
工件和機床安全的功能安全
過程邏輯控制
Design
S7-300 模塊，80 mm 寬
40針前
連接器，用于連接DI、DO和位置編碼器
提供源極或漏極DO(依模塊型號而定)
帶FM 352-5 程序的 MMC 卡插槽
STOP、RUN 和 RESET 開關(guān)
輸入/輸出地址分配(每16字節(jié))，用于與上位S7 CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)交換
可運行FM 352-5
在具有S7-300的中央配置中
可分布式作為標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS DP從站，通過IM 153-1/IM 153-2連接到S7-300、S7-400、WinAC或第3方主站的內(nèi)置DP口上
可單獨運行，不與上位PLC連接
Functions
指令集：
二進(jìn)制指令：
NO、NC、取反、輸出、RS 存儲器、SR 存儲器、制定上升沿/下降沿
轉(zhuǎn)換功能：
16 位整數(shù)轉(zhuǎn)換為 32 位整數(shù)
比較功能:
16/32 位整數(shù)
時間發(fā)生器：
脈沖發(fā)生器、接通延遲、斷開延遲，每個為 10µs 精度
計數(shù)器功能：
16 位加計數(shù)，16 位減計數(shù)，32 位加/減計數(shù)
其他功能：
頻率發(fā)生器，頻率刻度，位移寄存器
實際值測量：通過下列方法獲取實際值
帶24V信號電壓的增量編碼器，或
帶5V信號電壓的增量編碼器(RS 422)，或
SSI 絕對值編碼器
增量編碼器的計數(shù)器功能：
連續(xù)計數(shù)
單個計數(shù)
周期計數(shù)
16或32位值
內(nèi)置用于位置編碼器的24V電源包
可調(diào)節(jié)DI濾波器的定時器：
0, 5, 10, 15, 20, 50 µs 和 1.5 ms
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運行模式
在STEP 7中用LAD或FBD生成FM 352-5程序
通過S7 CPU或PLCSIM仿真軟件執(zhí)行仿真和測試
以目標(biāo)代碼形式編輯FM 352-5程序
可直接通過S7 CPU或通過一個MMC卡直接向模塊下載數(shù)據(jù)
在RUN位置：FPGA以1微秒循環(huán)時間處理程序。
通過16位I/O接口與CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
參數(shù)
通過STEP 7或COM PROFIBUS以及標(biāo)準(zhǔn)*.GSE文件進(jìn)行參數(shù)賦值。通過*.GSE文件，為了加速切換過程。
Technical Specifications
6ES7 352-5AH01-0AE0
6ES7 352-5AH11-0AE0
電源電壓
24 V DC
√
√
負(fù)載電壓 L+
額定值(DC)
24 V
24 V
允許范圍，下限 (DC)
20.4 V
20.4 V
允許范圍，上限 (DC)
28.8 V
28.8 V
反極性保護
√
√
輸入電流
從負(fù)載電壓 1L+ 消耗，最大
典型值150mA60 mA
典型值150mA60 mA
從負(fù)載電壓2L+(空載)，最大
200mA；典型值60 mA, DI/DO 供電
200mA；典型值60 mA, DI/DO 供電
從負(fù)載電壓3L+消耗(帶
傳感器)，最大
600mA；典型值80 mA 加編碼器電源
600mA；典型值80 mA 加編碼器電源
從負(fù)載電壓3L+消耗(無編碼器)，最大
200mA；典型值80 mA
200mA；典型值80 mA
從背板總線 5 V DC，最大
135 mA；典型值
135 mA；典型值
編碼器電源
5 V 編碼器電源
5 V
√
√
短路保護
√；電子式過載保護；標(biāo)稱電壓或反向電壓時無保護。
√；電子式過載保護；標(biāo)稱電壓或反向電壓時無保護。
輸出電流，最大
250 mA
250 mA
24 V 編碼器電源
24 V
√
√
短路保護
√；過載時進(jìn)行過壓和過熱保護；當(dāng)輸出達(dá)到極限溫度時進(jìn)行診斷；標(biāo)稱電壓或反向電壓時無保護
√；過載時進(jìn)行過壓和過熱保護；當(dāng)輸出達(dá)到極限溫度時進(jìn)行診斷；標(biāo)稱電壓或反向電壓時無保護
輸出電流，最大
400 mA
400 mA
功耗
功耗，典型值
6.5 W
6.5 W
存儲器
存儲卡，RAM
128 字節(jié)；運行時需要，MMC
128 字節(jié)；運行時需要，MMC
數(shù)字量輸入
數(shù)字/二進(jìn)制輸入
8 個標(biāo)準(zhǔn)輸入，24VDC編碼器輸入作為數(shù)字量輸入時最多12個
8 個標(biāo)準(zhǔn)輸入，24VDC編碼器輸入作為數(shù)字量輸入時最多12個
輸入電壓
額定值(DC)
24 V
24 V
用于信號“0”
-30 至 +5 V
-30 至 +5 V
用于信號“1”
11 至 30 V
11 至 30 V
輸入電流
“0”信號，最大（允許靜態(tài)電流）
1.5 mA
1.5 mA
“1”信號，典型值
3.8 mA
3.8 mA
輸入延時（在輸入額定電壓時）
輸入頻率（延時 0.1 ms），最大
200 kHz
200 kHz
可編程數(shù)字濾波延時
無, 5 µs, 10 µs, 15 µs, 20 µs, 50 µs, 1.6 ms
無, 5 µs, 10 µs, 15 µs, 20 µs, 50 µs, 1.6 ms
程序響應(yīng)的最小脈沖寬度
1 µs, 5 µs, 10 µs, 15 µs, 20 µs, 50 µs, 1.6 ms
1 µs, 5 µs, 10 µs, 15 µs, 20 µs, 50 µs, 1.6 ms
標(biāo)準(zhǔn)輸入
"0" 到 "1"，最大
3 µs；典型值1.5 µs
3 µs；典型值1.5 µs
電纜長度
屏蔽電纜長度，最長
600 m
600 m
非屏蔽電纜長度，最長
100 m；當(dāng)濾波延遲設(shè)定為1.6ms時，建議使用屏蔽電纜
100 m；當(dāng)濾波延遲設(shè)定為1.6ms時，建議使用屏蔽電纜
數(shù)字量輸出
數(shù)字/二進(jìn)制輸出
8
8
漏電流
√
X
源電流
X
√
功能性/短路強度
√；過壓保護，熱保護
√；過壓保護，熱保護
響應(yīng)閾值，典型值
1.7 至 3.5 A
1.7 至 3.5 A
導(dǎo)致電路中斷的電壓極限
2M -45 V 典型，（-40 至 -55 V）；備注：沒有針對 >55 mJ 的電感反沖的防護
2M -45 V 典型，（-40 至 -55 V）；備注：沒有針對 >55 mJ 的電感反沖的防護
燈負(fù)載，最大
5 W
5 W
控制一個數(shù)字量輸入
X
√
輸出電壓
額定值(DC)
24 V
24 V
用于信號 "0"，最大值
28.8 V
28.8 V
用于信號“1”，最大值
0.5 V
0.5 V
輸出電流
“1”信號額定值
60 °C時,0.5 A
60 °C時,0.5 A
0-60°C 時“1”信號允許范圍，最小
5 mA
5 mA
0-60°C 時“1”信號允許范圍，最大
600 mA
600 mA
“0”信號殘余電流，最大
1 mA
1 mA
阻性負(fù)載時輸出延時
從 "0" 到 "1",最大
1 µs; 0.6 µs 50 mA / 1.0 µs 0.5 A
1 µs; 0.6 µs 50 mA / 1.0 µs 0.5 A
從 "1" 到 "0",最大
1.5 µs; 1.7 µs 50 mA / 1.5 µs 0.5 A
1.5 µs; 1.7 µs 50 mA / 1.5 µs 0.5 A
2 輸出并聯(lián)切換
用于提高功率
√；2
√；2
開關(guān)頻率
阻性負(fù)載，最大
100 kHz；20 kHz，0.5 A 時；100 kHz，0.25 A 時
100 kHz；20 kHz，0.5 A 時；100 kHz，0.25 A 時
感性負(fù)載，最大
2 Hz；0.5 A 帶外部轉(zhuǎn)換二極管時 2 Hz；0.5 A 不帶外部轉(zhuǎn)換二極管時 0.5 Hz
2 Hz；0.5 A 帶外部轉(zhuǎn)換二極管時 2 Hz；0.5 A 不帶外部轉(zhuǎn)換二極管時 0.5 Hz
燈負(fù)載，最大
10 Hz 時
10 Hz 時
電纜長度
屏蔽電纜長度，最長
600 m
600 m
非屏蔽電纜長度，最長
100 m
100 m
編碼器
可連接的編碼器
增量式編碼器(對稱的)
√
√
增量式編碼器(不對稱的)
√
√
絕對值編碼器(SSI)
√
√
2 線制傳感器
√
√
允許靜態(tài)電流（2 線制傳感器），最大值
1.5 mA
1.5 mA
編碼器信號,增量式編碼器(對稱的)
軌跡信號
A，A反，B，B反
A，A反，B，B反
零標(biāo)記信號
N，N反
N，N反
輸入信號
5V 差分信號(物理RS 422)
5V 差分信號(物理RS 422)
輸入頻率，最大
500 kHz
500 kHz
屏蔽電纜長度，最長
100 m；24 V 供電電壓和 500 kHz 時，100 m；5 V 供電電壓和 500 kHz 時，32 m
100 m；24 V 供電電壓和 500 kHz 時，100 m；5 V 供電電壓和 500 kHz 時，32 m
編碼器信號,增量式編碼器(不對稱的)
軌跡信號
A, B
A, B
零標(biāo)記信號
N
N
輸入電壓
24 V
24 V
輸入頻率，最大
200 kHz
200 kHz
屏蔽電纜長度，最長
50m；電纜長度，HTL增量式編碼器，西門子型號 6FX2001-4：50 kHz，最長屏蔽25m；25 kHz，最長屏蔽50m
50m；電纜長度，HTL增量式編碼器，西門子型號 6FX2001-4：50 kHz，最長屏蔽25m；25 kHz，最長屏蔽50m
編碼器信號，絕對值編碼器(SSI)
數(shù)據(jù)信號
DATA， DATA 反
DATA， DATA 反
時鐘信號
CK，CK反
CK，CK反
報文幀長度，可參數(shù)化
13或25位
13或25位
時鐘頻率，最大
1 MHz; 125 kHz, 250 kHz, 500 kHz 或 1 MHz
1 MHz; 125 kHz, 250 kHz, 500 kHz 或 1 MHz
屏蔽電纜長度，最長
320 m；125 kHz 時
320 m；125 kHz 時
單穩(wěn)態(tài)時間
可設(shè)置：16/32/48/64 µs
可設(shè)置：16/32/48/64 µs
接收模式
√; 1 個或 2 個站
√; 1 個或 2 個站
多圈
√；25 位報文楨
√；25 位報文楨
編碼器信號評估
計數(shù)方向，加計數(shù)
√
√
計數(shù)方向，減計數(shù)
√
√
響應(yīng)時間
輸入和輸出響應(yīng)時間
5 V 輸入到 24 V 輸出，0 濾波器：1 至 4 µs(典型值)；24 V 輸入到 24 V 輸出，0 濾波器：2 至 6 µs(典型值)
5 V 輸入到 24 V 輸出，0 濾波器：1 至 4 µs(典型值)；24 V 輸入到 24 V 輸出，0 濾波器：2 至 6 µs(典型值)
接口
點到點
刷新時間
PLC 接口：1.7 ms
PLC 接口：1.7 ms
中斷/診斷/狀態(tài)信息
報警
診斷報警
√，無1L、2L、3L；MMC 錯誤；輸出過載(8)；編碼器電源過載；差分?jǐn)嗑€；參數(shù)設(shè)定錯誤；SSI 報文幀溢出
√，無1L、2L、3L；MMC 錯誤；輸出過載(8)；編碼器電源過載；差分?jǐn)嗑€；參數(shù)設(shè)定錯誤；SSI 報文幀溢出
硬件中斷
√; 8個; 通過用戶程序生成
√; 8個; 通過用戶程序生成
診斷消息
信號發(fā)射器電纜斷線
√
√
上溢/下溢
√
√
缺失負(fù)載電壓
√
√
計數(shù)器
計數(shù)范圍，描述
計數(shù)范圍（16 位計數(shù)器）：-32,768 至 32,767（在此范圍用戶專用）；計數(shù)范圍（32位計數(shù)器）：-2,147,483,648 至 2,147,483,647 （該范圍內(nèi)用戶指定）
計數(shù)范圍（16 位計數(shù)器）：-32,768 至 32,767（在此范圍用戶專用）；計數(shù)范圍（32位計數(shù)器）：-2,147,483,648 至 2,147,483,647 （該范圍內(nèi)用戶指定）
計數(shù)范圍，下限
-2147480000
-2147480000
計數(shù)范圍，上限
2 147 480 000
2 147 480 000
計數(shù)模式
計數(shù)模式,單次
√
√
計數(shù)模式,連續(xù)
√
√
計數(shù)模式，周期性
√
√
電隔離
1L 和 2L 和 3L 之間
√；75 VDC / 60 VAC
√；75 VDC / 60 VAC
數(shù)字量 I/O & 2L 和編碼器 I/O & 3L 之間
√；75 V DC,60 V AC
√；75 V DC,60 V AC
背板總線與數(shù)字量編碼器 I/O & 1L & 2L & 3L 之間
√；75 V DC,60 V AC
√；75 V DC,60 V AC
電流隔離數(shù)字量輸入
電流隔離數(shù)字量輸入
√；CPU、I/O 和傳感器單元隔離
√；CPU、I/O 和傳感器單元隔離
組態(tài)
編程
程序掃描循環(huán)時間
1 µs
1 µs
連接方式
所需前連接器
1 x 40 針
1 x 40 針
外形尺寸
寬
80 mm
80 mm
高
125 mm
125 mm
深
120 mm
120 mm
重量
-
指令集：
-
二進(jìn)制指令：
NO、NC、取反、輸出、RS 存儲器、SR 存儲器、制定上升沿/下降沿
-
轉(zhuǎn)換功能：
16 位整數(shù)轉(zhuǎn)換為 32 位整數(shù)
-
比較功能:
16/32 位整數(shù)
-
時間發(fā)生器：
脈沖發(fā)生器、接通延遲、斷開延遲，每個為 10µs 精度
-
計數(shù)器功能：
16 位加計數(shù)，16 位減計數(shù)，32 位加/減計數(shù)
-
其他功能：
頻率發(fā)生器，頻率刻度，位移寄存器
-
實際值測量：通過下列方法獲取實際值
-
帶24V信號電壓的增量編碼器，或
-
帶5V信號電壓的增量編碼器（RS 422），或
-
SSI 絕對值編碼器
-
增量編碼器的計數(shù)器功能：
-
連續(xù)計數(shù)
-
單個計數(shù)
-
周期計數(shù)
-
16或32位值
-
內(nèi)置用于位置編碼器的24V電源包
-
可調(diào)節(jié)DI濾波器的定時器：
0, 5, 10, 15, 20, 50 µs 和 1.5 ms
運行模式
-
在STEP 7中用LAD或FBD生成FM 352-5程序
-
通過S7 CPU或PLCSIM仿真軟件執(zhí)行仿真和測試
-
以目標(biāo)代碼形式編輯FM 352-5程序
-
可直接通過S7 CPU或通過一個MMC卡直接向模塊下載數(shù)據(jù)
-
在RUN位置：FPGA以1微秒循環(huán)時間處理程序。
-
通過16位I/O接口與CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
參數(shù)
通過STEP 7或COMPROFIBUS以及標(biāo)準(zhǔn)*.GSE文件進(jìn)行參數(shù)賦值。通過*.GSE文件，為了加速切換過程。
