易能伺服 全國首發(fā)
豐紐科技 華南總代
一.型號(hào)說明:易能ENC伺服
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驅(qū)動(dòng)器:ESS 100-P 2 T 075 ESS:易能伺服驅(qū)動(dòng)器 100:100系列,當(dāng)前指7.5KW及以下驅(qū)動(dòng)器. P:脈沖型(F:全功能型) 2:220VAC電壓(4:380VAC電壓) T:三相(S:單相) 075:額定輸出電流:7.5A(100:10A;200:20A;300:30A;400:40A;640:64A;900:90A;A20:120A) |
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伺服電機(jī):EMS-2H-751 30 N A EMS:易能伺服電機(jī) 2:220VAC電壓(4:380VAC電壓) H:大慣量(M:中慣量;L:低慣量) 751:750W(401:400W;751:750W;102:1.0KW;152:1.5KW;202:2.0KW;302:3.0KW) 30:3000轉(zhuǎn)(10:1000轉(zhuǎn);15:1500轉(zhuǎn);30:3000轉(zhuǎn)) N:2500線增量編碼器(P:串行增量編碼器;S絕對(duì)值編碼器)
A: |
二.技術(shù)參數(shù):
1.易能ENC伺服驅(qū)動(dòng)器:自動(dòng)增益調(diào)整!
產(chǎn)品特點(diǎn):
1 高響應(yīng)帶寬,響應(yīng)迅速,定位精度高
2 支持串行通訊接口
3 開放的現(xiàn)場總線協(xié)議,支持ModBus協(xié)議
4 集成多種控制模式,支持速度-轉(zhuǎn)矩模式自動(dòng)切換,轉(zhuǎn)矩,速度和位置模式間的外部切換功能
5 支持增益的自動(dòng)調(diào)節(jié)與手動(dòng)調(diào)節(jié),適應(yīng)不用復(fù)雜使用要求與場合應(yīng)用.省去繁雜的手動(dòng)增益調(diào)節(jié)!
6 速度位置環(huán)路雙PID參數(shù)控制,支持手動(dòng).自動(dòng)切換功能
7 集成機(jī)械共振抑制濾波器,降低機(jī)械庇振導(dǎo)致的振動(dòng)
8 支持光柵尺閉環(huán)反饋,實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制
9 支持豐富的編碼器接口
10 支持靈活的電子齒輪和M/N編碼器反饋與分頻功能等
運(yùn)動(dòng)控制:
一.位置控制:外部脈沖商品支持指令/方向脈沖.CCW/CW脈沖.正交脈沖三種脈沖指令;支持RS232,RS485端口的位置指令,內(nèi)嵌加減速度控制,自動(dòng)實(shí)現(xiàn)速度規(guī)劃.
二.速度控制:支持外部模擬量輸入的速度控制;支持抗干擾能力更強(qiáng)的數(shù)字脈沖控制和速度控制;支持內(nèi)部4段速度速度指令;
三.轉(zhuǎn)矩控制:支持外部模擬量輸入的轉(zhuǎn)矩控制;
四.自動(dòng)調(diào)整控制:
實(shí)時(shí)模式:負(fù)載慣量在電機(jī)運(yùn)行時(shí)實(shí)時(shí)的測量,并根據(jù)機(jī)械的剛性自動(dòng)的調(diào)整增益,在6種模式都可以有效;
常規(guī)模式:驅(qū)動(dòng)電機(jī)按指令運(yùn)行,以測量 出負(fù)載慣量,并根據(jù)機(jī)械剛性自動(dòng)調(diào)整增益,在位置控制有效;
適配增益調(diào)整:在位置控制模式往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)從而自動(dòng)的搜索出最佳的增益設(shè)置,在位置控制有效.
五.混合控制:支持位置-速度模式
支持位置-轉(zhuǎn)扭模式
支持速度-轉(zhuǎn)扭模式 (由C-MODE與COM-組合選擇:開路:第一模式;短路:第二模式)
接線框圖:
2.易能ENC伺服電機(jī):
型號(hào)參數(shù):
尺寸參數(shù):
精選案例:
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適用范圍： 機(jī)械手?jǐn)?shù)控機(jī)床 切割機(jī)數(shù)控彎管機(jī) 模切機(jī)紡織機(jī)械 噴繪機(jī)包裝機(jī)械 醫(yī)療設(shè)備焊接機(jī)械 印刷設(shè)備等
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