西門(mén)子FM351定位模塊 6ES7351-1AH02-0AE0,西門(mén)子定位i模塊6ES7351-1AH02-0AE0
6ES7351-1AH02-0AE0
SIMATIC S7-300, FM 351 POSITIONING MODULE FOR RAPID/ CREEP FEED DRIVE INCL. CONFIG. PACKAGE ON CD
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電源電壓 |
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24 V DC |
√ |
允許范圍,下限 (DC) |
20.4 V |
允許范圍,上限 (DC) |
28.8 V |
負(fù)載電壓 L+ |
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24 V |
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20.4 V |
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28.8 V |
輸入電流 |
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電流消耗,最大值 |
350 mA |
從背板總線(xiàn) 5 V DC,最大 |
150 mA;最大 |
編碼器電源 |
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5 V 編碼器電源 |
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√ |
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350 mA |
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32 m |
24 V 編碼器電源 |
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√ |
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400 mA; 每個(gè)通道 |
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100 m |
數(shù)字量輸入 |
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數(shù)字/二進(jìn)制輸入 |
8 |
功能 |
參考凸輪,反向凸輪,動(dòng)態(tài)實(shí)際值設(shè)定,起動(dòng)/停止定位 |
輸入電壓 |
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24 V |
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-3 至 +5 V |
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11 至 30 V |
輸入電流 |
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2 mA |
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6 mA |
數(shù)字量輸出 |
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數(shù)字/二進(jìn)制輸出 |
8 |
功能 |
快速移動(dòng),爬行,向右運(yùn)轉(zhuǎn),向左運(yùn)轉(zhuǎn) |
功能性/短路強(qiáng)度 |
√ |
輸出電壓 |
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24 V |
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UP - 0.8 V |
輸出電流 |
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5 mA;帶 UPmax |
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600 mA;帶 UPmax |
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0.5 mA |
編碼器 |
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可連接的編碼器 |
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√ |
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√ |
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√ |
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√ |
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2 mA;信號(hào)“0”最大為 2 mA;信號(hào)“1”最大為 6 mA |
編碼器信號(hào),增量式編碼器(對(duì)稱(chēng)的) |
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A,A反,B,B反 |
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N,N反 |
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5V 差分信號(hào)(物理RS 422) |
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0.5 MHz |
編碼器信號(hào),增量式編碼器(不對(duì)稱(chēng)的) |
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A, B |
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N |
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24 V |
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50 kHz; 電纜長(zhǎng)度 25 m 時(shí) 50kHz, 電纜長(zhǎng)度 100 m 時(shí) 25kHz |
編碼器信號(hào),絕對(duì)值編碼器(SSI) |
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5V 差分信號(hào)(物理RS 422) |
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DATA, DATA 反 |
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CL, CL 反 |
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13或25位 |
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1.5 MHz |
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√ |
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200 m;最大 188 kHz 時(shí) |
電隔離 |
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電流隔離數(shù)字量輸入 |
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√ |
電流隔離數(shù)字量輸出 |
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√ |
連接方式 |
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所需前連接器 |
1 x 20 針 |
外形尺寸 |
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寬 |
80 mm |
高 |
125 mm |
深 |
120 mm |
重量 |
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重量,約 |
550 g |