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FM 354是一個(gè)智能模塊，用于控制伺服電機(jī)的各種控制任務(wù)。 它可用于點(diǎn)到點(diǎn)定位任務(wù)以及復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制,滿足高響應(yīng),高精度以及高速度的應(yīng)用。 是具有高時(shí)鐘脈沖的機(jī)床定位任務(wù)的理想解決方案。

FM 354 可用于伺服定位：

• 進(jìn)給軸、調(diào)整軸、設(shè)定軸和傳送軸（線性軸或轉(zhuǎn)動(dòng)軸）的定位，
• 傳送帶

實(shí)際適合各種性能要求：

• 加工和包裝機(jī)械，
• 傳送、裝卸和安裝機(jī)械

并可用于

• 倉(cāng)庫(kù)設(shè)備的定位任務(wù)。

滿足FM 354特性控制器必須具有以下部件：

• FM 354
  • 伺服驅(qū)動(dòng)器的單軸定位
• SIMODRIVE 611 analog/universal
  • 伺服電機(jī)的功率驅(qū)動(dòng)
• S7-300 CPU
  • 用于順序控制
  • 定位動(dòng)作的起/停控制
• 編程器
  • 用于編寫STEP 7程序
  • 通過(guò)STEP 7用參數(shù)表格對(duì)FM 354進(jìn)行參數(shù)賦值
  • 用于測(cè)試和啟動(dòng)
• 操作員面板：
  • 對(duì)機(jī)床進(jìn)行操作員控制和監(jiān)視
  • 用于故障診斷

• 設(shè)定:
  通過(guò)按鈕控制軸的定位
• 增量進(jìn)給：
  沿著固定可選路徑橫向移動(dòng)軸
• MDI（手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入）/運(yùn)行中的 MDI：
  定位位置可任何輸入
• 跟隨模塊/單模塊自動(dòng)機(jī)制：
  執(zhí)行復(fù)雜定位路徑；連續(xù)/分步；前進(jìn)/后退。

特殊功能

例如：

• 長(zhǎng)度測(cè)量
• 通過(guò) FM 354 的快速輸入啟動(dòng)和停止定位運(yùn)行
• 變化率限制
• 運(yùn)行中設(shè)定實(shí)際值

運(yùn)行模式

用戶必須完成以下準(zhǔn)備步驟：

• 協(xié)調(diào)機(jī)械系統(tǒng)和電子電路： 
  使用組態(tài)軟件（包括在組態(tài)軟件包內(nèi)）來(lái)輸入機(jī)器數(shù)據(jù)，就可實(shí)現(xiàn)，這對(duì)操作員非常友好；
• 規(guī)定橫動(dòng)路徑；
  • 對(duì)于簡(jiǎn)單的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位： 
    利用 S7 CPU 規(guī)定末端位置和橫動(dòng)速度。
  • 對(duì)于更復(fù)雜的任務(wù)： 
    在編程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的參數(shù)化格式來(lái)創(chuàng)建橫動(dòng)程序。

FM 354 處理軸的實(shí)際定位任務(wù)： 用模擬驅(qū)動(dòng)接口（-10 到 +10 V）控制驅(qū)動(dòng)器。 編碼器（采用SSI方式或增量方式）報(bào)告當(dāng)前軸位。 FM 354 利用這些信息來(lái)校正輸出電壓。