堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫的核心設(shè)備，通過全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。
技術(shù)參數(shù)
| 單立柱巷道式堆垛機(jī)主要技術(shù)性能與參數(shù) | |
| 額定起升重量（t）Rated lifting capacity | 0.5；1.0 |
| 托盤尺寸axb(mm)Pallet dimension | 800×1000；800×1200；1000×1200或定制 |
| 水平運(yùn)行速度（m/min）Runing speed | 5 – 180（變頻調(diào)速） |
| 起升速度（m/min）Lifting speed | 4 – 40（變頻調(diào)速） |
| 貨叉伸縮速度（m/min）Shuttle speed | 3-40（變頻調(diào)速） |
| 總功率（kw）Total power | ＞10 |
| 整機(jī)全高（m）Total height | ＜30 |
| 最低貨位標(biāo)高（mm）Min.storing height | ＞600 |
| 最高貨位標(biāo)高（m）Max.storing height | ＜30 |
| 定位方式 | 激光測距，條碼，旋轉(zhuǎn)編碼 |
| 定位精度 | ±3mm/±5mm |
| 導(dǎo)電方式Type of power supply | 電纜小車；滑導(dǎo)線 |
| 通訊方式Type of communication | 載波通訊；遠(yuǎn)紅外通訊 |
| 控制方式Type of controlling | 手動(dòng)；半自動(dòng)；單機(jī)自動(dòng)；聯(lián)機(jī)自動(dòng) |
| 出入庫作業(yè)方式Type of operating | 揀選式；單元式；混合式 |
| 雙立柱巷道式堆垛機(jī)主要技術(shù)性能與參數(shù) | |
| 額定起升重量（t）Rated lifting capacity | 0.5；1.0；1.5；2.0；2.5；3；3.5 |
| 托盤尺寸axb(mm)Pallet dimension | 800×1000；800×1200；1000×1200或定制 |
| 水平運(yùn)行速度（m/min）Runing speed | 5 – 180（變頻調(diào)速） |
| 貨叉類型Type of shuttle | 雙貨叉；三貨叉；四貨叉 |
| 起升速度（m/min）Lifting speed | 4 – 40（變頻調(diào)速） |
| 貨叉伸縮速度（m/min）Shuttle speed | 實(shí)載：20；空載：3-40（變頻調(diào)速） |
| 總功率（kw）Total power | ＞10 |
| 整機(jī)全高（m）Total height | ＜45 |
| 最低貨位標(biāo)高（mm）Min.storing height | ＞600 |
| 最高貨位標(biāo)高（m）Max.storing height | ＜45 |
| 導(dǎo)電方式Type of power supply | 電纜小車；滑導(dǎo)線 |
| 通訊方式Type of communication |
載波通訊；遠(yuǎn)紅外通訊 |
| 定位方式 | 激光測距，條碼，旋轉(zhuǎn)編碼 |
| 定位精度 | ±3mm/±5mm |
| 控制方式Type of controlling |
手動(dòng)；半自動(dòng)；單機(jī)自動(dòng)；聯(lián)機(jī)自動(dòng) |
| 出入庫作業(yè)方式Type of operating | 揀選式；單元式；混合式 |
