西門(mén)子S7-300 FM453定位模塊
銷(xiāo)售訂貨號(hào)：6ES7453-3AH00-0AE0
上海啟水自動(dòng)化科技有限公司（西門(mén)子核心分銷(xiāo)商）專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售西門(mén)子S7-200/300/400/1200/1500PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機(jī)界面、觸摸屏、伺服、電機(jī)、西門(mén)子通訊電纜、現(xiàn)場(chǎng)總線、DP接頭、工控機(jī)等，并可提供西門(mén)子維修服務(wù)，歡迎來(lái)電垂詢(xún)。
聯(lián)系人 ：卜社幫（ 銷(xiāo)售經(jīng)理 ）24小時(shí)服務(wù)熱線 ：18202105796
電話（ Tel ）： 021-60641323 傳真（Fax）：021-57872917
工作QQ: 2880583563
郵箱（ Email ）：a5824085@126.com
地址（ Add ）：上海市松江區(qū)弘翔路58弄195號(hào)
在高速機(jī)械設(shè)備中用于伺服和/或步進(jìn)電機(jī)的定位模塊
它可用于點(diǎn)到點(diǎn)定位任務(wù)以及復(fù)雜橫動(dòng)輪廓
最多可控制3個(gè)獨(dú)立電機(jī)
注意：
為 SIMODRIVE Sensor 或 Motin Connect 500 提供位置編碼系統(tǒng)和預(yù)裝配的連接電纜，實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)和定位功能。
欲了解更多的信息，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)：
FM 453是一個(gè)智能三通道模板，用于控制伺服和/或步進(jìn)電機(jī)的各種控制任務(wù)。
它可用于點(diǎn)到點(diǎn)定位任務(wù)以及復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制,滿足高響應(yīng),高精度以及高速度的應(yīng)用。
高速機(jī)床和多軸機(jī)床的控制任務(wù)的理想的解決方案。
FM 453 最多可用于 3 臺(tái)獨(dú)立的伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)，例如：
進(jìn)給軸、調(diào)整軸、設(shè)定軸和傳送軸（線性軸或轉(zhuǎn)動(dòng)軸）的定位
在
壓力機(jī)、印刷機(jī)、造紙機(jī)，紡織機(jī)械和包裝機(jī)械
搬運(yùn)、裝載和裝配設(shè)備中的定位。
滿足FM 453特性控制器必須具有以下部件：
FM 453:
最多可以對(duì) 3 個(gè)伺服電機(jī)和/或步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行定位
SIMODRIVE 611A/SIMOSTEP:
用于控制伺服電機(jī)/步進(jìn)電機(jī)
S7-400 CPU:
用于順序控制
定位動(dòng)作的起/?？刂?/span>
編程器：
用于編寫(xiě)STEP 7程序
For beterizing the FM 453 with STEP 7 via beterization screen bs
用于測(cè)試和啟動(dòng)
操作員面板：
對(duì)機(jī)床進(jìn)行操作員控制和監(jiān)視
用于故障診斷
定位功能
設(shè)定:
通過(guò)按鍵進(jìn)行軸定位（點(diǎn)動(dòng)模式）
增量進(jìn)給：
按照表格中存儲(chǔ)的路徑控制軸的定位（如在開(kāi)始起動(dòng)時(shí)）
MDI（手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入）/運(yùn)行中的 MDI：
按照任意速度定位到任意位置。
跟隨模塊/單模塊自動(dòng)機(jī)制：
執(zhí)行復(fù)雜定位路徑；連續(xù)/分步；前進(jìn)/后退。
特殊功能
長(zhǎng)度測(cè)量
通過(guò) FM 453 的快速輸入啟動(dòng)和停止定位運(yùn)行
變化率限制
運(yùn)行中設(shè)定實(shí)際值
運(yùn)行模式
必須執(zhí)行下列準(zhǔn)備步驟：
協(xié)調(diào)機(jī)械系統(tǒng)和電子電路：
通過(guò)組態(tài)軟件可方便地輸入機(jī)床數(shù)據(jù)(在組態(tài)軟件包的供貨范圍內(nèi))
規(guī)定橫動(dòng)路徑；
對(duì)于簡(jiǎn)單的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位：
利用 S7 CPU 規(guī)定末端位置和橫動(dòng)速度。
復(fù)雜橫動(dòng)輪廓：
在編程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的參數(shù)化格式來(lái)創(chuàng)建橫動(dòng)程序。
參數(shù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在FM 453中：
機(jī)械數(shù)據(jù)
工件補(bǔ)償數(shù)據(jù)
爬行程序
增量尺寸
FM 453 處理軸的實(shí)際定位任務(wù)： 驅(qū)動(dòng)接口控制電機(jī)：
伺服電機(jī)： -10 V 至 +10 V
步進(jìn)電機(jī)： 脈沖/方向
編碼器（采用SSI方式或增量方式）報(bào)告當(dāng)前軸位。 步進(jìn)電機(jī)可以無(wú)編碼器運(yùn)行。
在進(jìn)行編碼器仿真時(shí)，F(xiàn)M 和電源部分的接地是如何連接的？
解答：
常規(guī)：
正常情況下，增量或絕對(duì)位置測(cè)量都來(lái)自位置編碼器。 很多驅(qū)動(dòng)電源部件現(xiàn)在都提供相同的選件。 如果電源部件提供了位置編碼器信號(hào)，則將其稱(chēng)為編碼器仿真。
編碼器仿真可以固定在驅(qū)動(dòng)器的電源部件，也可以不固定地安裝在其上。 通過(guò)參閱電源部件的技術(shù)數(shù)據(jù)，或者詢(xún)問(wèn)電源部件的制造商，可以確定具體使用的是哪個(gè)版本。
不固定意味著在編碼器仿真和電源部件的地之間沒(méi)有接地連接。 固定式意味著該編碼器仿真采用的是編碼器仿真的地連接到電源部件地的方式。
編碼器仿真，不固定在電源部件上：
如果編碼器仿真不固定在電源部件上，則編碼器仿真的地通過(guò)編碼器電纜鏈接到 FM (PIN 7) 的編碼器地，例如通過(guò)預(yù)制電纜。
編碼器仿真，固定在電源部分上：
如果編碼器仿真是固定的 (例如，連接到電源部件的地)，則應(yīng)該避免使用通過(guò)編碼器電纜進(jìn)行接地連接。
一定要確保通過(guò)驅(qū)動(dòng)器的電源 部件和 CPU/FM 地之間有足夠的橫截面積來(lái)獲得低電阻的等電位連接，從而避免通過(guò)連接在兩端的屏蔽層產(chǎn)生補(bǔ)償電流。
注意事項(xiàng)：
為了保護(hù)開(kāi)關(guān)箱免受電磁干擾，額外將編碼器電纜的屏蔽層接地到開(kāi)關(guān)箱的入口處通常非常有效。 對(duì)此，您應(yīng)該使用屏蔽連接元件或等同的屏蔽接地措施。
|
|
|
|
電源電壓 |
|
|
輔助電壓 |
|
|
24 V |
|
18.5 至 30.2 V |
|
20.4 至 28.8 V |
|
輸入電流 |
|
|
從負(fù)載電壓 1L+ 消耗，最大 |
1 A；帶 24 V 位置編碼器；1 A 帶 5 V 位置編碼器 |
|
從負(fù)載電壓 2L+ 至 4L+，最大值 |
2A；每個(gè)通道 |
|
從背板總線 5 V DC，最大 |
1.6 A；額定電流 |
|
編碼器電源 |
|
|
5 V 編碼器電源 |
|
|
√ |
|
300 mA |
|
35 m；最大 210mA 時(shí)；25m；最大 300mA 時(shí) |
|
24 V 編碼器電源 |
|
|
√ |
|
100 m；最大 300mA 時(shí) |
|
功耗 |
|
|
功耗，最大 |
8 W |
|
數(shù)字量輸入 |
|
|
開(kāi)關(guān)量輸入 |
6；對(duì)于每個(gè)通道/軸 |
|
功能 |
可組態(tài) |
|
輸入電壓 |
|
|
24 V |
|
-3~+5 V（最大 3 mA） |
|
11 ~30 V（最大 7 mA） |
|
輸入延時(shí)（輸入額定電壓時(shí)） |
|
|
|
|
15 µs；通過(guò)輸入電壓范圍，24 V DC 時(shí)為 8 µs |
|
45µs；通過(guò)輸入電壓范圍 |
|
數(shù)字量輸出 |
|
|
開(kāi)關(guān)量輸出 |
4；每個(gè)通道/軸 |
|
功能 |
可組態(tài) |
|
短路耐受強(qiáng)度 |
√ |
|
輸出電壓 |
|
|
24 V |
|
UP - 0.3 V |
|
輸出電流 |
|
|
40℃ 時(shí) 0.5 A；60℃ 時(shí) 0.1 A |
|
5 mA |
|
0.6 A |
|
5 mA |
|
0.12 A |
|
2 mA |
|
開(kāi)關(guān)頻率 |
|
|
100 Hz |
|
0.25 Hz |
|
編碼器 |
|
|
可連接的編碼器 |
|
|
√ |
|
√ |
|
編碼器信號(hào),增量式編碼器（對(duì)稱(chēng)的） |
|
|
5V 差分信號(hào)（物理RS 422） |
|
1 MHz；對(duì)于 10 m 電纜長(zhǎng)度；35 m 電纜長(zhǎng)度時(shí)為 0.5 kHz |
|
編碼器信號(hào)，絕對(duì)值編碼器 (SSI) |
|
|
5V 差分信號(hào)（物理RS 422） |
|
10 m 電纜長(zhǎng)度時(shí)為 1.25 Mbit/s（不久可實(shí)現(xiàn) 2.5 Mbit/s） |
|
250 m；最高 156 kbit/s 時(shí) |
|
驅(qū)動(dòng)接口 |
|
|
信號(hào)輸入 I |
|
|
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)接口，信號(hào)輸入“READY 1” |
|
“電源部分就緒”，其中 Ui < 1 V，Ii = 2 mA |
|
信號(hào)輸出 I |
|
|
5 V（物理RS 422） |
|
時(shí)鐘脈沖，方向，使能，電流控制 |
|
2 V; RL = 100 Ohm |
|
1.1 V; Io = 30 mA |
|
3.7 V; Io = -30 mA |
|
55 Ω |
|
200 kHz；不久可達(dá)到 500 kHz |
|
35 m；對(duì)稱(chēng)傳輸時(shí)為 35 m；不對(duì)稱(chēng)傳輸時(shí)為 10 m |
|
信號(hào)輸出 II |
|
|
觸點(diǎn)繼電器 |
|
驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行中斷 |
|
1 A/50 V/30 VA DC |
|
信號(hào)輸出 III |
|
|
模擬量輸出 |
|
伺服驅(qū)動(dòng)接口：驅(qū)動(dòng)器的設(shè)定值輸出 |
|
-10 至 +10 V |
|
-3 至 +3 mA |
|
30 m |
|
電隔離 |
|
|
電隔離數(shù)字量輸入 |
|
|
√，光電耦合 |
|
電隔離數(shù)字量輸出 |
|
|
√，光電耦合 |
|
防護(hù)等級(jí)和類(lèi)別 |
|
|
IP20 |
√ |
|
環(huán)境條件 |
|
|
工作溫度 |
|
|
0 °C |
|
55 °C |
|
儲(chǔ)存/運(yùn)輸溫度 |
|
|
-40 °C |
|
70 °C |
|
相對(duì)濕度 |
|
|
X |
|
連接方式 |
|
|
所需前置連接器 |
1x 48 針 |
|
外形尺寸 |
|
|
寬度 |
50 mm |
|
高度 |
290 mm |
|
深度 |
210 mm |
|
重量 |
|
|
重量，約 |
1 620 g |
