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伺服電機(jī)為什么不會丟步？
伺服電機(jī)驅(qū)動器接收電機(jī)編碼器的反饋信號，并和指令脈沖進(jìn)行比較，從而構(gòu)成了一個位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機(jī)不會出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，每一個指令脈沖都可以得到可靠響應(yīng)。
如何考慮安川伺服的供電電源問題？
目前，幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機(jī)都是三相200V供電，國內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同，所以必須按以下方法解決：
A.對于750W以下的交流伺服，一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動器的L1，L3端子；
B.對于其它型號電機(jī)，建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?00V，接入驅(qū)動器的 L1，L2，L3。

伺服系統(tǒng)的主要特點
(1)精確的檢測裝置：以組成速度和位置閉環(huán)控制。
(2)有多種反饋比較原理與方法:根據(jù)檢測裝置實現(xiàn)信息反饋的原理不同，伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。目前常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種。
(3)高性能的伺服電動機(jī)(簡稱伺服電機(jī))：用于高效和復(fù)雜型面加工的數(shù)控機(jī)床，伺服系統(tǒng)將經(jīng)常處于頻繁的啟動和制動過程中。要求電機(jī)的輸出力矩與轉(zhuǎn)動慣量的比值大，以產(chǎn)生足夠大的加速或制動力矩。要求伺服電機(jī)在低速時有足夠大的輸出力矩且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，以便在與機(jī)械運動部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié)。
(4)寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，即速度伺服系統(tǒng)：從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看，數(shù)控機(jī)床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動控制系統(tǒng)，其內(nèi)部的實際工作過程是把位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的速度給定信號后，再通過調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動伺服電機(jī)，實現(xiàn)實際位移。數(shù)控機(jī)床的主運動要求調(diào)速性能也比較高，因此要求伺服系統(tǒng)為高性能的寬調(diào)速系統(tǒng)。

安川YASKAWA交流伺服Σ2系列 
SGMAH型
容量(W) 型號
100W　　SGMAH-01AAA41+SGDM-01ADA
100W帶制動　SGMAH-01AAA4C+SGDM-01ADA
200w　SGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA
200W帶制動　SGMAH-02AAA4C+SGDM-02ADA
400W SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA
400W帶制動　SGMAH-04AAA4C+SGDM-04ADA
750w　SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA
750W帶制動　　SGMAH-08AAA4C+SGDM-08ADA

SGMGH型 (1500RPM)
容量(W)　型號
450　  SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA
450W帶制動SGMGH-05ACA6C+SGDM-05ADA
850W　 SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA
850W帶制動　SGMGH-09ACA6C+SGDM-10ADA
1.3KW  SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA
1.3KW帶制動 SGMGH-13ACA6C+SGDM-15ADA
2KW   SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA
2KW帶制動 SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA
3KW        SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA
3KW帶制動　SGMGH-30ACA6C+SGDM-30ADA

4.4K  SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA
4.4KW 帶制動SGMGH-44ACA6C+SGDM-50ADA
5.5K　SGMGH-55ACA61+SGDM-60ADA
5.5KW 帶制動 SGMGH-55ACA6C+SGDM-60ADA
7.5K　SGMGH-75ACA61+SGDM-75ADA
7.5KW 帶制動SGMGH-75ACA6C+SGDM-75ADA
11KW　 SGMGH-1AACA61+SGDM-1AADA
11KW　　SGMGH-1AACA6C+SGDM-1AADA
15KW　 SGMGH-1EACA61+SGDM-1EADA
15KW　SGMGH-1EACA6C+SGDM-1EADA
以下所有規(guī)格產(chǎn)品原裝正品，全國最大庫存，最低價現(xiàn)貨銷售?。。。阂唬泊ㄋ欧姍C(jī)V系列：
100W:SGMJV-01ADD6S+SGDV-R90A11A
SGMJV-01ADD6E+SGDV-R90A11A
200W:SGMJV-02ADD6S+SGDV-2R8A11A
SGMJV-02ADD6E+SGDV-2R8A11A
400W:SGMJV-04AAA61/C+SGDV-2R8A11A
SGMJV-04ADD6E/S
750W:SGMJV-08AAA61/C+SGDV-5R5A11A
SGMJV-08ADD6E/S
850W:SGMGV-09ADC61/C+SGDV-7R6A01A
1.3KW:SGMGV-13ADC61/C+SGDV-120A01A
2KW:SGMGV-20ADC61/C+SGDV-180A01A
3KW:SGMGV-30ADC61/C+SGDV-200A01A
4.4KW:SGMGV-44ADC61/C+SGDV-330A01A
5.5KW:SGMGV-55ADA61/C+SGDV-470A01A
7.5KW:SGMGV-75ADA61/C+SGDV-550A01A
11KW:SGMGV-1AADA61/C+SGDV-590A01A
15KW:SGMGV-1EADA61/C+SGDV-780A01A
日本安川YASKAWA交流伺服ΣV系列
100W SGMJV-01AAA61+SGDV-R90A11A/SGDV-R90A01A 
100W制 SGMJV-01AAA6C+SGDV-R90A11A
200W SGMJV-02AAA61+SGDV-1R6A11A/SGDV-1R6A01A
200W制 SGMJV-02AAA6C+SGDV-1R6A11A
400W SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A11A/SGDV-2R8A01A
400W制 SGMJV-04AAA6C+SGDV-2R8A11A
750W SGMJV-08AAA61+SGDV-5R5A11A/SGDV-5R5A01A
750W制 SGMJV-08AAA6C+SGDV-5R5A11A
850W SGMGV-09ADA61+SGDV-7R6A11A/SGDV-7R6A01A
850W制 SGMGV-09ADA6C+SGDV-7R6A11A
1.3KW SGMGV-13ADA61+SGDV-120A11A/SGDV-120A01A
1.3KW制 SGMGV-13ADA6C+SGDV-120A11A
2KW SGMGV-20ADA61+SGDV-180A11A/SGDV-180A01A
2KW制 SGMGV-20ADA6C+SGDV-180A11A
3KW SGMGV-30ADA61+SGDV-200A11A/SGDV-200A01A
3KW制 SGMGV-30ADA6C+SGDV-200A11A
4.4KW SGMGV-44ADA61+SGDV-330A11A/SGDV-330A01A