安徽三相電能表自動化檢定系統(tǒng)：
| 序號 | 指標名稱 | 項目實際完成指標 | 備注 |
| 1 | 檢定對象 | 三相電能表 | 直接接入式，經(jīng)互感器接入式 |
| 2 | 存儲載體 | 周轉(zhuǎn)箱 | 可存儲4只電能表 |
| 3 | 檢定載體 | 托盤 | 2表位 |
| 4 | 年檢定量 | 30萬 | 每年250個工作日 |
| 5 | 檢定表位數(shù) | 480表位 | |
| 6 | 日檢定量 | 1200只 | 每天工作7小時 |
| 7 | 節(jié)拍 | 21秒/只 | |
| 8 | 托盤輸送速度 | 16米/秒 | |
| 9 | 上下料機器手 | 1爪 |
厚達三相智能電能表全自動檢定系統(tǒng)既可用于電力公司的電表管理和檢定，為電力公司提供電能表全生命周期管理，也可用于電表生產(chǎn)廠家的出廠檢定，提高生產(chǎn)廠商的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量;主要功能單元介紹：
倉儲接駁單元：該單元具備周轉(zhuǎn)箱自動拆碼垛、自動信息識別綁定，空箱、不滿箱不滿垛存儲空間符合生產(chǎn)需求。
上下料單元：自動上下料單元采用兩臺六自由度柔性系器人完成，具體功能為自動完成精確定位、電能表抓取、電能表移栽、電能表方向匹配、電能表定位放置等處理。
系統(tǒng)輸送單元：系統(tǒng)輸送單元采用德國博世（Bosch）力士樂TS2輸送線，產(chǎn)品穩(wěn)定成熟，配套的設(shè)備附件等也相當?shù)凝R全，適合快捷的組合和擴展。輸送速度為18米/分。工件托盤采用2表位。
系統(tǒng)控制單元：生產(chǎn)調(diào)度平臺可根據(jù)檢定需求，下發(fā)單相表檢定任務(wù)，生產(chǎn)線系統(tǒng)根據(jù)下發(fā)任務(wù)的檢定方案完成各個功能單元的檢定，并可實時在線監(jiān)控、遠程處理。
接拆線模塊：接線模塊結(jié)構(gòu)根據(jù)國網(wǎng)標準設(shè)計制造，對被檢電能表定位精確、迅速，且接線受壓穩(wěn)定、均勻、可靠。接拆線采用表不動，表托動的方式。
識別單元：系統(tǒng)安裝基恩士條碼掃描設(shè)備、倍加福RFID及西門子RFID控制器，分別可對表條碼、箱條碼及電子標簽、托盤電子標簽進行掃描識別，穩(wěn)定可靠。
耐壓試驗單元：耐壓單元可實現(xiàn)被檢表進入耐壓單元后，根據(jù)檢定方案需要，自動壓接并做耐壓試驗，檢定完成后將檢定數(shù)據(jù)上傳，過程可遠程實時監(jiān)控，安全防護罩可確保試驗過程安全可靠的進行。
編程啟動單元：編程啟動單元主要實現(xiàn)自動拆螺絲，自動掀開電能表的編程蓋，自動上電，自動按下編程開關(guān)，并通過RS485抄錄狀態(tài)進行驗證。如果按鍵不成功，允許重按一次。然后自動合上編程蓋，自動裝螺絲。
外觀檢查單元：外觀檢查單元配置CCD工業(yè)相機、專業(yè)光源及專業(yè)圖像處理軟件，實現(xiàn)自動接拆線、自動拍照檢查，檢查內(nèi)容為全屏液晶、銘牌、指示燈檢查。
多功能檢定單元： a. 實現(xiàn)自動進出表，各多功能檢定裝置獨立運行，互不影響；b.裝置具備自檢功能，檢定過程中及時反饋信息給計算機軟件，可實現(xiàn)及時處理檢定過程，便于人工干預(yù)。c.可根據(jù)需要選擇不同的檢定項目。d.可同時于每一塊表進行通訊，檢查通訊接口的是否正常。e.每個裝置都具有GPS自動校時功能。f.裝置美觀，輸送穩(wěn)定、可靠，檢定效率高。
插卡單元：插卡單元是自動完成將卡片插入電能表的卡槽內(nèi)的裝置,通過PLC控制氣缸的動作，能夠?qū)⒖蚀_的插入的電能表卡槽內(nèi)。裝置分檢定前插卡和檢定后插卡兩種專機。檢定前插卡實現(xiàn)預(yù)置電量等功能，檢定后插卡實現(xiàn)預(yù)置參數(shù)、電量清零、本地費控密鑰下裝等功能.
功耗檢測單元：實現(xiàn)自動功耗檢測，數(shù)據(jù)上傳。
自動貼標單元：系統(tǒng)實現(xiàn)自動貼標，貼標位置統(tǒng)一，實現(xiàn)實時打印功能。
自動分揀單元：實現(xiàn)對檢定后表計抽檢、復(fù)檢等需要，自動分揀功能，分揀裝置采用機器人自動分揀。分揀可靠迅速。
按鍵合閘單元：通過機械裝置按壓電能表屏顯鍵，完成已下發(fā)費控合閘指令的電能表繼電器吸合動作。同時通過硬件設(shè)備檢測電能表繼電器的實際閉合狀態(tài)，從而判斷電能表合閘是否成功。
機器人：機器人爪子為1爪。
工件托盤：二表位
拆碼垛單元：料箱拆碼垛裝置是專門為電能表專用料箱進行自動拆垛或碼垛用的自動化裝置，即該裝置經(jīng)過PLC程序控制，不同方向的擋停，能分別進行拆垛或碼垛，一機多用。分別有四種拆碼垛裝置（五箱橫向、縱向拆碼垛裝置﹑十二箱橫向、縱向拆碼垛裝置）。
空箱拆碼垛：空箱拆碼垛裝置是專門為電能表專用空箱進行自動拆垛或碼垛用的自動化裝置。
技術(shù)參數(shù)
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序號 |
項目 | 參數(shù) |
備注 |
| 1 | 電能表外形尺寸 | 265mm×170mm×75mm和290mm×170mm×85mm | |
| 2 | 載體 | 周轉(zhuǎn)箱： 外徑尺寸：720mm*450mm*120mm 有效內(nèi)尺寸:658mm*400mm*90mm 托盤：400 mm×320 mm | |
| 3 | 輥道線輸送線高度 | 720毫米 | 根據(jù)實際可調(diào)整 |
| 4 | 輥道線輸送速度 | 8米/分 | |
| 5 | 托盤輸送速度 | 16米/秒 | |
| 6 | 上下料機器手 | 1爪 |
應(yīng)用案例
