用電信息采集終端自動(dòng)化檢測系統(tǒng)能全自動(dòng)實(shí)現(xiàn)電能表庫接駁、周轉(zhuǎn)箱拆碼垛、被檢品裝入(下料)或取出(上料)周轉(zhuǎn)箱、身份識(shí)別、接拆線、檢測、貼標(biāo)、封表、合格與不合格表分揀、傳輸控制等功能。
倉儲(chǔ)接駁單元:該單元具備周轉(zhuǎn)箱自動(dòng)拆碼垛、自動(dòng)信息識(shí)別綁定,空箱、不滿箱不滿垛存儲(chǔ)空間符合生產(chǎn)需求。
上下料單元:自動(dòng)上下料單元采用兩臺(tái)六自由度柔性系統(tǒng)機(jī)器人完成,具體功能為自動(dòng)完成精確定位、電能表抓取、電能表移栽、電能表方向匹配、電能表定位放置等處理。
系統(tǒng)輸送單元:系統(tǒng)輸送單元采用德國博世(Bosch)力士樂TS2輸送線,產(chǎn)品穩(wěn)定成熟,配套的設(shè)備附件等也相當(dāng)?shù)凝R全,適合快捷的組合和擴(kuò)展。輸送速度為18米/分。
系統(tǒng)控制單元:生產(chǎn)調(diào)度平臺(tái)可根據(jù)檢定需求,下發(fā)單相表檢定任務(wù),生產(chǎn)線系統(tǒng)根據(jù)下發(fā)任務(wù)的檢定方案完成各個(gè)功能單元的檢定,并可實(shí)時(shí)在線監(jiān)控、遠(yuǎn)程處理。
接拆線模塊:接線模塊結(jié)構(gòu)根據(jù)國網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)制造,對被檢電能表定位精確、迅速,且接線受壓穩(wěn)定、均勻、可靠。
識(shí)別單元:系統(tǒng)安裝基恩士條碼掃描設(shè)備、倍加福RFID及西門子RFID控制器,分別可對表?xiàng)l碼、箱條碼及電子標(biāo)簽、托盤電子標(biāo)簽進(jìn)行掃描識(shí)別,穩(wěn)定可靠。
松螺絲單元:松螺絲單元是將自動(dòng)將用電信息采集終端設(shè)備上(以下簡稱終端設(shè)備)的螺釘擰松。該裝置通過PLC控制氣缸和電動(dòng)螺絲刀的動(dòng)作,能夠自動(dòng)將同一個(gè)工件托盤上的兩只終端設(shè)備上的螺釘準(zhǔn)確的擰松,以便終端能夠順利的進(jìn)行以下工序的作業(yè)。
耐壓試驗(yàn)單元:耐壓單元可實(shí)現(xiàn)被檢表進(jìn)入耐壓單元后,根據(jù)檢定方案需要,自動(dòng)壓接并做耐壓試驗(yàn),檢定完成后將檢定數(shù)據(jù)上傳,過程可遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控,安全防護(hù)罩可確保試驗(yàn)過程安全可靠的進(jìn)行。
外觀檢查單元:外觀檢查單元配置CCD工業(yè)相機(jī)、專業(yè)光源及專業(yè)圖像處理軟件,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)接拆線、自動(dòng)拍照檢查,檢查內(nèi)容為全屏液晶、銘牌、指示燈檢查。
信道檢查單元:使用六自由度機(jī)器人自動(dòng)打開終端透明翻蓋,自動(dòng)插入RS232通訊模塊、自動(dòng)插入RJ45接頭、自動(dòng)插入SIM卡等并進(jìn)行通訊檢測操作。
功耗檢測單元:實(shí)現(xiàn)自動(dòng)功耗檢測,數(shù)據(jù)上傳。
多功能檢定單元: a.實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)出表,各多功能檢定裝置獨(dú)立運(yùn)行,互不影響;b.裝置具備自檢功能,檢定過程中及時(shí)反饋信息給計(jì)算機(jī)軟件,可實(shí)現(xiàn)及時(shí)處理檢定過程,便于人工干預(yù)。c.可根據(jù)需要選擇不同的檢定項(xiàng)目。d.可同時(shí)于每一塊表進(jìn)行通訊,檢查通訊接口的是否正常。e.每個(gè)裝置都具有GPS自動(dòng)校時(shí)功能。f.裝置美觀,輸送穩(wěn)定、可靠,檢定效率高。
拔RS232線裝置:實(shí)現(xiàn)檢定完成后自動(dòng)拔RS232線功能。
緊螺絲裝置:緊螺絲單元是將自動(dòng)將用電信息采集終端設(shè)備上(以下簡稱終端設(shè)備)的螺釘擰緊。該裝置通過PLC控制氣缸和電動(dòng)螺絲刀的動(dòng)作,能夠自動(dòng)將同一個(gè)工件托盤上的兩只終端設(shè)備上的螺釘準(zhǔn)確的擰緊,以便終端能夠順利的進(jìn)行以下工序的作業(yè)。
自動(dòng)貼標(biāo)單元:系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)貼標(biāo),貼標(biāo)位置統(tǒng)一,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)打印功能。
自動(dòng)分揀單元:實(shí)現(xiàn)對檢定后表計(jì)抽檢、復(fù)檢等需要,自動(dòng)分揀功能,分揀裝置采用機(jī)器人自動(dòng)分揀。分揀可靠迅速。
機(jī)器人:機(jī)器人爪子分為2爪,3爪,4爪,6爪。
工件托盤:有4表位和六表位2種。
拆碼垛單元:料箱拆碼垛裝置是專門為電能表專用料箱進(jìn)行自動(dòng)拆垛或碼垛用的自動(dòng)化裝置,即該裝置經(jīng)過PLC程序控制,不同方向的擋停,能分別進(jìn)行拆垛或碼垛,一機(jī)多用。分別有四種拆碼垛裝置(五箱橫向、縱向拆碼垛裝置﹑十二箱橫向、縱向拆碼垛裝置)。
空箱拆碼垛:空箱拆碼垛裝置是專門為電能表專用空箱進(jìn)行自動(dòng)拆垛或碼垛用的自動(dòng)化裝置。
該系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)以下要求:
(1)模塊化:系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì),各個(gè)模塊既可獨(dú)立運(yùn)行,也可集中控制,每個(gè)模塊的規(guī)格一致,使學(xué)習(xí)使用、檢修調(diào)試、后期改進(jìn)等工作簡單方便;
(2)可靠穩(wěn)定性:系統(tǒng)的硬件采用國內(nèi)外知名品牌,生產(chǎn)模塊均經(jīng)過多次試驗(yàn)或測試,保證其運(yùn)行的可靠及穩(wěn)定;控制端具有記憶功能對突發(fā)事件,如斷電、斷氣等問題的工位進(jìn)行暫??刂撇?bào)警,在恢復(fù)動(dòng)力源后,將按原有的動(dòng)作繼續(xù)工作;
(3)融合性:系統(tǒng)可以對生產(chǎn)調(diào)度管理系統(tǒng)、立體倉儲(chǔ)系統(tǒng)和營銷系統(tǒng)等軟硬件系統(tǒng)進(jìn)行融合