倉儲(chǔ)接駁單元：該單元具備周轉(zhuǎn)箱自動(dòng)拆碼垛、自動(dòng)信息識(shí)別綁定，空箱、不滿箱不滿垛存儲(chǔ)空間符合生產(chǎn)需求。
上下料單元：自動(dòng)上下料單元采用兩臺(tái)六自由度柔性機(jī)器人完成，具體功能為自動(dòng)完成精確定位、電能表/終端抓取、電能表/終端移栽、電能表/終端方向匹配、電能表/終端定位放置等處理。
系統(tǒng)輸送單元：系統(tǒng)輸送單元采用德國博世（Bosch）力士樂TS2輸送線，產(chǎn)品穩(wěn)定成熟，配套的設(shè)備附件等也相當(dāng)?shù)凝R全，適合快捷的組合和擴(kuò)展。輸送速度為18米/分。
系統(tǒng)控制單元：生產(chǎn)調(diào)度平臺(tái)可根據(jù)檢定需求，下發(fā)三相表檢定任務(wù)，生產(chǎn)線系統(tǒng)根據(jù)下發(fā)任務(wù)的檢定方案完成各個(gè)功能單元的檢定，并可實(shí)時(shí)在線監(jiān)控、遠(yuǎn)程處理。
接拆線模塊：接線模塊結(jié)構(gòu)根據(jù)國網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)制造，對(duì)被檢電能表定位精確、迅速，且接線受壓穩(wěn)定、均勻、可靠。
識(shí)別單元：系統(tǒng)安裝基恩士條碼掃描設(shè)備、倍加福RFID及西門子RFID控制器，分別可對(duì)表?xiàng)l碼、箱條碼及電子標(biāo)簽、托盤電子標(biāo)簽進(jìn)行掃描識(shí)別，穩(wěn)定可靠。
壓試驗(yàn)單元：耐壓單元可實(shí)現(xiàn)被檢設(shè)備進(jìn)入耐壓單元后，根據(jù)檢定方案需要，自動(dòng)壓接并做耐壓試驗(yàn)，檢定完成后將檢定數(shù)據(jù)上傳，過程可遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控，安全防護(hù)罩可確保試驗(yàn)過程安全可靠的進(jìn)行。
功耗檢測單元：實(shí)現(xiàn)自動(dòng)功耗檢測，數(shù)據(jù)上傳。
編程啟動(dòng)單元：編程啟動(dòng)單元主要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拆螺絲，自動(dòng)掀開電能表的編程蓋，自動(dòng)上電，自動(dòng)按下編程開關(guān)，并通過RS485抄錄狀態(tài)進(jìn)行驗(yàn)證。如果按鍵不成功，允許重按一次。然后自動(dòng)合上編程蓋，自動(dòng)裝螺絲。
三相外觀檢查單元：外觀檢查單元配置CCD工業(yè)相機(jī)、專業(yè)光源及專業(yè)圖像處理軟件，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)接拆線、自動(dòng)拍照檢查，檢查內(nèi)容為全屏液晶、銘牌、指示燈檢查。
本單元兼容經(jīng)互感器接入式和直接接入式三相電能表。
終端外觀檢查單元：外觀檢查單元配置CCD工業(yè)相機(jī)、專業(yè)光源及專業(yè)圖像處理軟件，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)接拆線、自動(dòng)拍照檢查，檢查內(nèi)容為全屏液晶、銘牌、指示燈檢查。
該臺(tái)體兼容專變III型和集中器I型。
終端信道檢查單元：使用六自由度機(jī)器人自動(dòng)打開終端透明翻蓋，自動(dòng)插入RS232通訊模塊、自動(dòng)插入RJ45接頭、自動(dòng)插入SIM卡等并進(jìn)行通訊檢測操作。
三相多功能檢定單元： a.實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)出表，各多功能檢定裝置獨(dú)立運(yùn)行，互不影響；b.裝置具備自檢功能，檢定過程中及時(shí)反饋信息給計(jì)算機(jī)軟件，可實(shí)現(xiàn)及時(shí)處理檢定過程，便于人工干預(yù)。c.可根據(jù)需要選擇不同的檢定項(xiàng)目。d.可同時(shí)于每一塊表進(jìn)行通訊，檢查通訊接口的是否正常。e.每個(gè)裝置都具有GPS自動(dòng)校時(shí)功能。f.裝置美觀，輸送穩(wěn)定、可靠，檢定效率高。
終端多功能檢定單元： a.實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)出表，各多功能檢定裝置獨(dú)立運(yùn)行，互不影響；b.裝置具備自檢功能，檢定過程中及時(shí)反饋信息給計(jì)算機(jī)軟件，可實(shí)現(xiàn)及時(shí)處理檢定過程，便于人工干預(yù)。c.可根據(jù)需要選擇不同的檢定項(xiàng)目。d.可同時(shí)于每一塊表進(jìn)行通訊，檢查通訊接口的是否正常。e.每個(gè)裝置都具有GPS自動(dòng)校時(shí)功能。f.裝置美觀，輸送穩(wěn)定、可靠，檢定效率高。
自動(dòng)貼標(biāo)單元：系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)貼標(biāo)，貼標(biāo)位置統(tǒng)一，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)打印功能。
自動(dòng)分揀單元：實(shí)現(xiàn)對(duì)檢定后設(shè)備抽檢、復(fù)檢等需要，自動(dòng)分揀功能，分揀裝置采用機(jī)器人自動(dòng)分揀。分揀可靠迅速。
按鍵合閘單元：按鍵合閘裝置是檢測電能表合閘是否成功的設(shè)備。通過機(jī)械裝置按壓電能表屏顯鍵，完成已下發(fā)費(fèi)控合閘指令的電能表繼電器吸合動(dòng)作。同時(shí)通過硬件設(shè)備檢測電能表繼電器的實(shí)際閉合狀態(tài)，從而判斷電能表合閘是否成功。
機(jī)器人：機(jī)器人爪子為1爪。
工件托盤： 2表位。
拆碼垛單元：料箱拆碼垛裝置是專門為電能表專用料箱進(jìn)行自動(dòng)拆垛或碼垛用的自動(dòng)化裝置，即該裝置經(jīng)過PLC程序控制，不同方向的擋停，能分別進(jìn)行拆垛或碼垛，一機(jī)多用。分別有四種拆碼垛裝置（五箱橫向、縱向拆碼垛裝置﹑十二箱橫向、縱向拆碼垛裝置）。
空箱拆碼垛：空箱拆碼垛裝置是專門為電能表專用空箱進(jìn)行自動(dòng)拆垛或碼垛用的自動(dòng)化裝置。
技術(shù)參數(shù)
| 序號(hào) | 項(xiàng)目 | 參數(shù) | 備注 |
| 1 | 電能表外形尺寸 | 222.5mm×170mm×75mm 或 250.7mm×170mm×85mm。 | 不含端子蓋（長×寬×高） |
| 2 | 載體 |
周轉(zhuǎn)箱：外徑尺寸為720mm×450mm×130mm 托盤：400 mm×320 mm |
|
| 4 | 輥道線輸送線高度 | 720毫米 | 根據(jù)實(shí)際可調(diào)整 |
|
5 |
輥道線輸送速度 | 8米/分 |
|
| 6 | 托盤輸送速度 | 16米/分 |
|
| 7 | 上下料機(jī)器手 | 1爪 |
應(yīng)用案例
江西三相電能表兼容信息采集終端自動(dòng)化檢定系統(tǒng)：
| 序號(hào) | 指標(biāo)名稱 | 項(xiàng)目實(shí)際完成指標(biāo) | 備注 |
| 1 | 檢定對(duì)象 | 三相智能電能表 | 直接接入式(或經(jīng)互感器式) |
| 2 | 存儲(chǔ)載體 | 周轉(zhuǎn)箱 | 可存儲(chǔ)4只電能表 |
| 3 | 檢定載體 | 托盤 | 2表位 |
| 4 | 年檢定量 | 25萬 | 每年250個(gè)工作日 |
| 5 | 檢定表位數(shù) | 400表位 | |
| 6 | 日檢定量 | 1000只 | 每天工作7小時(shí) |
| 7 | 節(jié)拍 | 25秒/只 | |
| 8 | 托盤輸送速度 | 16米/分 |
|
| 9 | 上下料機(jī)器手 | 1爪 |
