銷售訂貨號：

6ES7313-6CG04-0AB0

6ES7313-6CF03-0AB0

CPU 313C-2 DP 安裝有：
微處理器;
處理器處理每條二進制指令的時間可達 70 ns。
擴展存儲器;
128 KB 高速工作存儲器（相當(dāng)于大約 42 K 的指令），用于執(zhí)行相關(guān)的程序，為用戶程序提供充分的空間；
SIMATIC 微型存儲卡（最大 8 MB）作為程序的裝載存儲器，還允許將項目（包括符號和注釋）存儲在 CPU 中。
靈活的擴展能力;
多達 31 個模塊，（4排結(jié)構(gòu)）
MPI多點接口;
內(nèi)置 MPI 接口可以最多同時建立 8 個與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”，MPI可以用來建立最多16個CPU組成的簡單網(wǎng)絡(luò)。
PROFIBUS DP 接口:
帶有 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 313C-2 DP 可以用來建立高速、易用的分布式自動化系統(tǒng)。 對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程).
內(nèi)置輸入/輸出；
16個數(shù)字量輸入(均可用于報警處理)和16個數(shù)字量輸出。

上海啟水自動化科技有限公司（西門子核心分銷商）專業(yè)銷售西門子S7-200/300/400/1200/1500PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機界面、觸摸屏、伺服、電機、西門子通訊電纜、現(xiàn)場總線、DP接頭、工控機等，并可提供西門子維修服務(wù)，歡迎來電垂詢。

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S7-1200 與 S7-300 之間的以太網(wǎng)通信方式比較多，可以采用ISO on TCP、TCP和 S7 的方式進行通信。在S7-1200 CPU 中采用ISO on TCP和TCP這兩種協(xié)議進行通信所使用的指令是相同的，都使用 T-block ( TSEND_C, TRCV_C, TCON, TDISCON, TSEN, TRCV ) 指令編程。S7-300 CPU一側(cè)如果使用的是CPU集成的PN接口，連接不在STEP7的NetPro中建立連接，而是使用西門子提供的OPEN IE 的方式來實現(xiàn)。
本文主要介紹了如何實現(xiàn)在S7-1200 和S7-300 CPU集成PN口之間的ISO on TCP通信，包括通信的基本步驟、配置及編程等內(nèi)容。具體的實現(xiàn)方法有多種，比如在S7-1200中可以使用不帶連接的通信指令（TCON, TDISCON, TSEN, TRCV），也可以使用帶連接的通信指令（TSEND_C, TRCV_C）；在S7-300中可以采用功能塊編程的方式來實現(xiàn)，也可以使用Open Communication Wizard工具（OPEN IE向?qū)В┑姆绞絹斫PEN IE的通信。
為了方便理解，本文在S7-1200中使用不帶連接的通信指令TCON, TDISCON, TSEN, TRCV，在S7-300側(cè)通過功能塊編程的方式來實現(xiàn)。
關(guān)于S7-1200和S7-300 OPEN IE通信的文檔可以登錄西門子自動化與驅(qū)動集團網(wǎng)站的下載中心，網(wǎng)址：根據(jù)如表1提供的文檔編號搜索并下載相關(guān)文檔。

表1 下載中心文檔列表

2 軟硬件及所要完成的通信任務(wù)

2.1硬件設(shè)備

實驗的硬件設(shè)備：
1、S7-1200 CPU，CPU1212 AC/DC/RLY（6ES7 212-1BD30-0XB0）
2、S7-300 PN CPU，CPU317-2PN/DP（6ES7 317-2EH13-0AB0 V2.6.7）
3、PC機（帶以太網(wǎng)卡）
4、SCALANCE X216交換機，S7-1200、S7-300和PC通過交換機互連起來
5、TP以太網(wǎng)電纜

2.2 軟件環(huán)境

1、STEP7 Basic V10.5 SP2
2、STEP7 V5.4 SP5
3、通信所需的功能塊，請參見附件提供的例程 ”( 50 KB ) ” 或參考下載中心文檔：《A0284 使用西門子PLC集成的PN口實現(xiàn)S5 兼容通信使用入門》提供的程序。下載鏈接：

2.3 所要完成的通信任務(wù)
本例中所要完成的通信任務(wù)定義為：
1、 將S7-1200的發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB3里的8個字節(jié)數(shù)據(jù)發(fā)送到S7-300的DB3中。
2、 將S7-300 DB3里接收到的8個字節(jié)數(shù)據(jù)再發(fā)送到S7-1200的接收數(shù)據(jù)塊DB4中。

3 S7-1200 CPU的組態(tài)編程

3.1創(chuàng)建新項目

1、打開STEP 7 Basic 軟件并新建項目
在STEP 7 Basic 的 “Portal View”中選擇“Create new project”創(chuàng)建一個新項目，項目名稱為“GS_ISO”。

2、添加硬件并命名PLC
然后進入 “Project view”，在“Project tree” 下雙擊 “Add new device”，在對話框中選擇所使用的S7-1200 CPU（6ES7 212-1BD30-0XB0）添加到機架上，設(shè)備名為 PLC_1，如圖1所示。

圖1 添加新的PLC站

為了編程方便，我們使用 CPU 屬性中定義的時鐘位，定義方法如下：
在“Project tree> PLC_1 > Device configuration” 中，選中 CPU ，然后在下面的屬性窗口中，“Properties > System and clock memory” 下，將系統(tǒng)位定義在MB1，時鐘位定義在MB0，如圖2所示。程序中我們主要使用 M0.3，它是以2Hz 的速率在0和1之間切換的一個位，可以使用它去自動激活發(fā)送任務(wù)。

圖2 系統(tǒng)和時鐘存儲器

3、為 S7-1200 CPU的PROFINET 通信口分配以太網(wǎng)地址
在 “Device View”中點擊 CPU 上代表PROFINET 通信口的綠色小方塊，在下方會出現(xiàn)PROFINET 接口的屬性，在 “Ethernet addresses”下分配IP 地址為 192.168.0.2 ，子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0，如圖3所示。

圖3為 S7-1200 CPU的PROFINET 接口分配IP地址

3.2調(diào)用并配置通信指令

1、在 PLC_1 的 OB1 中調(diào)用 “TCON”通信指令
進入“Project tree > PLC_1 > Program blocks > OB1” 主程序中，從右側(cè)窗口 “Instructions > Extended Instructions > Communications” 下調(diào)用 “TCON” 指令，并選擇 “Single Instance” 生成背景 DB塊，如圖4所示。

圖4 調(diào)用TCON指令

2、定義PLC_1 的 “TCON” 連接參數(shù)
PLC_1 的 TCON 指令的連接參數(shù)需要在指令下方的屬性窗口“Properties > Configuration > Connection beter”中設(shè)置，如圖5所示。

連接參數(shù)說明：

End point	：選擇通信伙伴，這里選擇“unspecified”
Address	：指定通信伙伴S7-300站的IP地址“192.168.0.3”
Connection type	：選擇通信協(xié)議為ISO on TCP
Connection ID	：連接的地址 ID 號，這個 ID 號在后面的編程里會用到
Connection data	：創(chuàng)建連接時，系統(tǒng)會自動生成本地的連接 DB 塊，所有的連 接數(shù)據(jù)都會存在這個 DB 塊中。
	：選擇本地 PLC_1作為主動連接，S7-300 CPU作為被動連接
Address details	：設(shè)定 TSAP 地址這里本地設(shè)置成“PLC_1”， TSAP ID自動為“50.4C.43.5F.31”，伙伴方設(shè)置成不設(shè)置TSAP(ASCII)，設(shè)置TSAP ID 為“E0.02.50.4C.43.5F.31”。

6ES7 313-6CG04-0AB0
一般信息
硬件產(chǎn)品型號	01
固件型號	V3.3
工程組態(tài)
編程軟件包	STEP 7 V5.5 + SP1 或更高版本，或 STEP 7 V5.3 + SP2 或更高版本（帶 HSP 203）
電源電壓
24 V DC	√
輸入電流
電流消耗（額定值）	800 mA
電流消耗（空載），典型值	110 mA
沖擊電流，典型值	5 A
I²t	0.7 A²·s
功耗
功耗，典型值	9 W
存儲器
存儲器類型	其它
工作存儲器
集成	128 kbyte
可擴展	X
用于非易失性數(shù)據(jù)塊的非易失性存儲器的大小	64 KB
裝載存儲器
可插入(MMC)	√
可插入(MMC)，最大	8 Mbyte
微型存儲卡數(shù)據(jù)管理（最后一次編程后），最小值	10 a
后備
提供	√；通過 MMC 保證（免維護）
無電池	√；程序和數(shù)據(jù)
CPU 處理時間
位操作，典型	0.07 µs
字操作，典型	0.15 µs
定點數(shù)運算，典型	0.2 µs
浮點數(shù)運算，典型	0.72 µs
CPU 塊
塊數(shù)量（總數(shù)）	1024；（數(shù)據(jù)塊、函數(shù)、函數(shù)塊）；可通過使用的 MMC 來減少可加載塊的最大數(shù)量。
DB
數(shù)量，最大	1024；數(shù)值范圍： 1 到 16000
容量，最大	64 KB
FB
數(shù)量，最大	1024；數(shù)值范圍： 0 到 7999
容量，最大	64 KB
FC
數(shù)量，最大	1024；數(shù)值范圍： 0 到 7999
容量，最大	64 KB
OB
容量，最大	64 KB
嵌套深度
每個優(yōu)先級	16
在一個錯誤 OB 中附加	4
計數(shù)器、定時器及其保持性
S7 計數(shù)器
數(shù)量	256
保持性
可調(diào)節(jié)	√
下限	0
上限	255
預(yù)置	Z0 ～ Z7
計數(shù)范圍
下限	0
上限	999
IEC 計數(shù)器
提供	√
型號	SFB
數(shù)量	不限（只取決于 RAM 容量）
S7 定時器
數(shù)量	256
保持性
可調(diào)節(jié)	√
下限	0
上限	255
預(yù)置	無保持性
時間范圍
下限	10 ms
上限	9 990 s
IEC 定時器
提供	√
型號	SFB
數(shù)量	不限（只取決于 RAM 容量）
數(shù)據(jù)區(qū)及其保持性
保持?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)域，總共	全部，最大 64 KB
標(biāo)志
數(shù)量，最大	256 字節(jié)
可保持	√；MB 0 - MB 255
預(yù)設(shè)保持性	MB 0 - MB 15
時鐘存儲器的數(shù)量	8; 1個存儲字節(jié)
數(shù)據(jù)塊
保持性可調(diào)節(jié)	√；通過 DB 上的非保持性
預(yù)設(shè)保持性	√
局部數(shù)據(jù)
每個優(yōu)先級，最大	32 字節(jié)；每個塊最多 2048 字節(jié)
地址區(qū)
I/O 地址區(qū)
輸入	2 048 byte
輸出	2 048 byte
其中分布式
輸入	2,030 字節(jié)
輸出	2,030 字節(jié)
過程映像
輸入，可調(diào)節(jié)	2 048 byte
輸出，可調(diào)節(jié)	2 048 byte
默認(rèn)輸入	128 byte
默認(rèn)輸出	128 byte
集成通道的缺省地址
數(shù)字量輸出	124.01 - 125.7
數(shù)字量通道
輸入	16 256
輸出	16 256
中央?yún)^(qū)的輸入通道	1 008
中央?yún)^(qū)的輸出通道	1 008
模擬量通道
輸入	1 015
輸出	1 015
中央?yún)^(qū)的輸入通道	248
中央?yún)^(qū)的輸出通道	248
硬件配置
機架，最大	4
每個機架的模塊數(shù)量，最多	8；在機架 3 中，最多 7 個
擴展設(shè)備，最多	3
DP 主站的數(shù)量
集成	1
通過 CP	4
可運行的 FM 和 CP 數(shù)量（推薦）
FM	8
CP，點到點	8
CP, LAN	6
時間
時鐘
硬件時鐘（實時時鐘）	√
電池后備和可同步	√
每天誤差，最大	10 s；典型值：2 s
后備時間	6 個星期；（40°C 環(huán)境溫度）
加電后時鐘的行為	電源關(guān)閉后時鐘繼續(xù)運行
后備周期結(jié)束后時鐘的行為	時鐘以發(fā)生故障時的時間繼續(xù)運行
運行小時計數(shù)器
數(shù)量	1
數(shù)量/數(shù)量范圍	0
數(shù)值范圍	0至2^31 小時（當(dāng)使用 SFC 101時）
計數(shù)間隔	1 小時
保持性	√；在每次重啟時必須重新啟動
時鐘同步
支持	√
至 MPI，主站	√
至 MPI，從站	√
至 DP，主站	√;帶有 DP 從站，僅從站時鐘
至 DP，從站	√
在 AS 上，主站	√
在 AS 上，從站	X
數(shù)字量輸入
開關(guān)量輸入	16
其中，輸入可用于技術(shù)功能	12
集成通道 (DI)	16
輸入特性曲線符合 IEC 61131，Type 1	√
同時可控制輸入的路數(shù)
水平安裝
最高 40 °C 時，最大	16
最高 60 °C 時，最大	8
垂直安裝
最高 40 °C 時，最大	8
工藝功能
屏蔽，最大	100 m；最大計數(shù)頻率時
非屏蔽，最大	不允許
標(biāo)準(zhǔn) DI
屏蔽，最大	1,000 m
非屏蔽，最大	600 m
輸入電壓
額定值 (DC)	24 V
對于信號“0”	-3 至 +5 V
對于信號“1”	15 至 30 V
輸入電流
對于信號“1”，典型值	8 mA
輸入延時（輸入額定電壓時）
對標(biāo)準(zhǔn)輸入
可設(shè)定	√；0.1 / 0.3 / 3 / 15 ms（可在程序運行期間重新組態(tài)標(biāo)準(zhǔn)輸入的輸入延遲，請注意，在特定情況下，最新設(shè)定的濾波時間要等到下個過濾周期才能生效。）
額定值	3 ms
對于計數(shù)器／技術(shù)功能
"0" 到 "1"時，最大	16 µs；最大計數(shù)頻率下脈沖間的最小脈沖寬度/最小暫停時間
電纜長度
屏蔽電纜長度，最長	1,000 m；對于工藝功能，100 m
非屏蔽電纜長度，最長	600 m；對于工藝功能： X
數(shù)字量輸出
開關(guān)量輸出	16
其中高速輸出	4; 注意：不能并行連接 CPU 的快速輸出
集成通道 (DO)	16
短路耐受強度	√；電子時控
響應(yīng)閾值，典型值	1 A
感性關(guān)斷電壓限制	L+ (-48 V)
控制一個數(shù)字量輸入	√
輸出的分?jǐn)嗄芰?/span>
燈負(fù)載，最大	5 W
負(fù)載電阻范圍
下限	48 Ω
上限	4 kΩ
輸出電壓
對于信號“1”，最小	L+ (-0.8 V)
輸出電流
對于信號“1” 額定值	500 mA
信號“1”允許范圍，最小	5 mA
信號“1”允許范圍，最大	0.6 A
信號“1”最小負(fù)載電流	5 mA
對于信號“0”剩余電流，最大	0.5 mA
2 點輸出的并聯(lián)切換
對于大功率	X
用于負(fù)載的冗余控制	√
開關(guān)頻率
對于阻性負(fù)載，最大	100 Hz
對于感性負(fù)載，最大	0.5 Hz
燈負(fù)載，最大	100 Hz
對于阻性負(fù)載，脈沖輸出，最大	2.5 kHz
每組輸出電流總和
水平安裝
最高 40 °C 時，最大	3 A
最高 60 °C 時，最大	2 A
垂直安裝
最高 40 °C 時，最大	2 A
電纜長度
屏蔽電纜長度，最長	1,000 m
非屏蔽電纜長度，最長	600 m
模擬量輸入
集成通道 (AI)	0
模擬量輸入點數(shù)	0
模擬量輸出
集成通道（模擬量輸出）	0
模擬量輸出點數(shù)	0
編碼器
可連接的編碼器
2 線式傳感器	√
允許靜態(tài)電流（2 線式傳感器），最大值	1.5 mA
接口
USB 接口數(shù)量	0
第 1 個接口
接口類型	內(nèi)置 RS 485 接口
物理	RS 485
隔離	X
接口電源 (15-30 VDC)，最大	200 mA
功能性
MPI	√
DP 主站	X
DP 從站	X
點到點連接	X
MPI
最大傳輸速率	187.5 kbit/s
服務(wù)
編程器/OP 通信	√
路由	√
全局?jǐn)?shù)據(jù)通信	√
S7 基本通信	√
S7 通信	√；僅服務(wù)器，在一側(cè)組態(tài)
S7 通信，作為客戶端	×；（通過 CP 和可加載的功能塊）
S7 通信，作為服務(wù)器	√
第 2 個接口
接口類型	內(nèi)置 RS 485 接口
物理	RS 485
隔離	√
接口電源 (15-30 VDC)，最大	200 mA
功能性
MPI	X
DP 主站	√
DP 從站	√
PROFINET IO 控制器	X
PROFINET IO 設(shè)備	X
PROFINET CBA（基于組件的自動化）	X
DP 主站
最大傳輸速率	12 Mbit/s
DP 從站的數(shù)量，最大	124
服務(wù)
編程器/OP 通信	√
全局?jǐn)?shù)據(jù)通信	X
S7 基本通信	√；只能是 I 塊
S7 通信	√；√（僅服務(wù)器，在一側(cè)組態(tài)連接）
S7 通信，作為客戶端	X
S7 通信，作為服務(wù)器	√
支持等距離模式	√
等時同步模式	X
SYNC/FREEZE	√
DP 從站的使用/不使用	√
可以同時激活/取消激活的 DP 從站數(shù)量，最大	8
直接數(shù)據(jù)交換（從站和從站通信）	√；作為用戶
DPV1	√
地址區(qū)
輸入，最大	2 kbyte
輸出，最大	2 kbyte
每個 DP 從站的用戶數(shù)據(jù)
輸入，最大	244 byte
輸出，最大	244 byte
DP 從站
GSD 文件	可從 http://www.siemens.com/profibus-gsd 獲得最新的 GSD 文件
最大傳輸速率	12 Mbit/s
自動搜索波特率	√；僅在接口無效時適用
地址區(qū)，最大	32
每個地址區(qū)的用戶數(shù)據(jù)，最大	32 字節(jié)
服務(wù)
編程器/OP 通信	√
全局?jǐn)?shù)據(jù)通信	X
S7 基本通信	X
S7 通信	√；√（僅服務(wù)器，在一側(cè)組態(tài)連接）
S7 通信，作為客戶端	X
S7 通信，作為服務(wù)器	√
直接數(shù)據(jù)交換（從站和從站通信）	√
DPV1	X
傳送存儲器
輸入	244 byte
輸出	244 byte
通信功能
編程器/OP 通信	√
數(shù)據(jù)記錄路由	√
全局?jǐn)?shù)據(jù)通信
支持	√
GD 環(huán)數(shù)量，最大值	8
GD 包數(shù)量，最大值	8
GD 包數(shù)量，發(fā)送器，最大	8
GD 包數(shù)量，接收器，最大	8
GD包的大小，最大	22 byte
GD 包大?。ㄆ渲幸恢滦缘模畲?/span>	22 byte
S7 基本通信
支持	√
每個作業(yè)的用戶數(shù)據(jù)，最大	76 byte
每個作業(yè)的用戶數(shù)據(jù)（其中一致性數(shù)據(jù)），最大	76 字節(jié)；76 字節(jié)（帶 X_SEND 或 X_RCV）；64 字節(jié)（帶 X_PUT 或 X_GET，作為服務(wù)器）
S7 通信
支持	√
作為服務(wù)器	√
作為客戶端	√；通過 CP 和可加載的功能塊
每個作業(yè)的用戶數(shù)據(jù)，最大	180 kbyte; 帶 PUT/GET
每個作業(yè)的用戶數(shù)據(jù)（其中一致性數(shù)據(jù)），最大	240 字節(jié)；作為服務(wù)器
S5 可兼容通信
支持	√；通過 CP 和可加載的 FC
連接數(shù)量
全部	8
可用于路由	4；最大
S7 報文功能
報文功能可以登錄站的數(shù)量，最多	8；取決于為 PG/OP 和 S7 基本通信所組態(tài)的連接
過程診斷報文	√
可同時激活的 Alarm-S 塊，最多	300
調(diào)試功能
狀態(tài)塊	√；最多 2 個，同時
單步運行	√
斷點數(shù)量	4
狀態(tài)/控制
狀態(tài)/控制變量	√
變量	輸入、輸出、位存儲器、DB、定時器、計數(shù)器
變量的數(shù)量，最多	30
其中狀態(tài)變量，最多	30
其中控制變量，最多	14
強制
強制	√
強制，變量	輸入，輸出
變量的數(shù)量，最多	10
診斷緩沖區(qū)
提供	√
輸入數(shù)量，最大	500
可調(diào)節(jié)	X
防電源故障	100；只保留最后 100 項
運行期間可讀條目的數(shù)量，最大值	499
可調(diào)節(jié)	√; 10 - 499
預(yù)置	10
集成功能
計數(shù)器數(shù)量	3;參見“技術(shù)功能”手冊
計數(shù)頻率（計數(shù)器），最大	30 kHz
頻率測量	√
頻率計數(shù)量	3；最高 30 kHz（參見“技術(shù)功能”手冊）
控制定位	X
內(nèi)置功能塊（閉環(huán)控制）	√；PID 控制器（參見“技術(shù)功能”手冊）
PID 控制器	√
脈沖輸出點數(shù)	3；高達 2.5 kHz 的脈寬調(diào)制（參見“技術(shù)功能”手冊）
極限頻率（脈沖）	2.5 kHz
電隔離
電隔離數(shù)字量輸入
電隔離數(shù)字量輸入	√
通道之間	X
通道和背板總線之間	√
電隔離數(shù)字量輸出
電隔離數(shù)字量輸出	√
通道之間	√
通道間每組點數(shù)	8
通道和背板總線之間	√
允許的電勢差
不同電路之間	75 V DC / 60 V AC
隔離
隔離測試電壓	600 V DC
環(huán)境條件
工作溫度
最小值	0 °C
最大值	60 °C
組態(tài)
組態(tài)軟件
STEP 7 Lite	X
編程
命令集	見“指令表”
嵌套級	8
編程語言
LAD	√
FBD	√
STL	√
SCL	√
CFC	√
GRAPH	√
HiGraph®	√
專門知識保護
用戶程序保護/密碼保護	√
塊加密	√；帶有 S7 塊加密功能
外形尺寸
寬度	80 mm
高度	125 mm
深度	130 mm
重量
重量，約	500 g