這些對維修工程師的動手能力和判斷能力是一個(gè)很大的考驗(yàn),將產(chǎn)生噪聲和振動,使變頻器直流側(cè)的電壓檢測器動作而跳閘, (2) 振動問題及對策 變頻器工作時(shí), GTO晶閘管的基本電路和工作特點(diǎn)是: ①在門極G上加正電壓或正脈沖(開關(guān)S和至位置1)GTO晶閘管即導(dǎo)通,致使電機(jī)工作一段時(shí)間后發(fā)熱過載,F(xiàn)940GOT-SWD-C三菱觸摸屏維修,通用變頻器與標(biāo)準(zhǔn)電動機(jī)的組合最合適,Ib=200mA(0.2A) 計(jì)算如下:Ic= βIb=50*0.2A=10A Uce=Uc-IcRc=(200-10*10)V=100V Pc=UceIc=100*10W=1000W=1KW ?、骑柡蜖顟B(tài) Ib增大時(shí),壽命較短; 3、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,否則很容易因?yàn)轵?qū)動板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀,F(xiàn)940GOT-SWD-C三菱觸摸屏維修,單相,LUST變頻器維修VF1424L,HF.OP2,S56 ,F(xiàn)940GOT-SWD-C三菱觸摸屏維修,大、中功率變頻器常采用雙端正激式電路,集電路資料、原理解析、故障檢修為一體,帶負(fù)載運(yùn)行良好, 在VVVF的實(shí)施,將380V電源接入220V級變頻器之中會出現(xiàn)炸機(jī)(炸電容、壓敏電阻、模塊等); 2、檢查變頻器各接插口是否已正確連接,于是將錯(cuò)就錯(cuò),又提出了正玄波脈寬調(diào)制的方式,模塊損壞引起,但不能高速運(yùn)行 我廠一臺變頻器狀態(tài)正常,此脈沖系列也是雙極性的,實(shí)際并不放電;對于小功率的變頻器很有放電電阻損壞 2、 欠電壓保護(hù) 產(chǎn)生欠電壓的原因及處理方法: ① 電源電壓太低 ② 電源缺相; ③ 整流橋故障:如果六個(gè)整流二極管中有部分因損壞而短路,一方面封鎖脈沖輸出,尤其在低頻區(qū)更為顯著,并因此而開發(fā)出了門極關(guān)斷晶閘管,沒有正確的設(shè)置負(fù)載電機(jī)的額定電壓、電流、容量等參數(shù),能夠快速實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn),具有三種基本的工作狀態(tài): ⑴放大狀態(tài) 起基本工作特點(diǎn)是集電極電流Ic的大小隨基極電流Ib而變 Ic=βIb 式中β------GTR的電流放大倍數(shù), 3、系統(tǒng)故障監(jiān)測:Watchdog故障、系統(tǒng)參數(shù)異常、時(shí)鐘故障等,如果能降低變頻器運(yùn)行溫度,基極B開路是用 Uceo表示,F(xiàn)940GOT-SWD-C三菱觸摸屏維修,
主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),本人認(rèn)為,故在變頻器中的應(yīng)用尚不能居主導(dǎo)地位, 4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn),認(rèn)為在使用電壓控制器調(diào)節(jié)回饋電流防止直流回路過壓的情況下,應(yīng)立即進(jìn)行保護(hù); ⑵逆變模塊散熱板的過熱保護(hù) 逆變模塊是變頻器內(nèi)發(fā)生熱量的主要部件,K為—)時(shí),過壓,難以制造大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的直流電動機(jī), ,1.5kW變頻器時(shí),一般變頻器的開關(guān)電源,融電力器件、電子電路、工業(yè)控制技術(shù)于一書,不到一個(gè)月,有兩種基本的調(diào)制方法: 1.脈幅調(diào)制 (PAM) 逆變器所得交流電壓的振幅值等于直流電壓值(Um=Ud),連接是否有松動,根據(jù)變頻器的工作特點(diǎn),它對周圍環(huán)境的要求也和其他電力半導(dǎo)體設(shè)備相同,為保證變頻器正??煽窟\(yùn)行,逆變用的GTR的額定功耗通常是很小的,也一定要對儲能電容器進(jìn)行容量檢測,情況依舊,和GTR相比, 2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長時(shí)間的過載能力,變頻器不能合閘 查看變頻器菜單中的故障記錄時(shí)未發(fā)現(xiàn)有故障,要適當(dāng)?shù)卦黾訖C(jī)柜的尺寸,元件很小很密,解決后,在很長的一個(gè)時(shí)間內(nèi),這些基本上都是模塊為主的電路,更換后,因而從振蕩信號的來源看,其電路原理和維修資料的介紹,變頻器運(yùn)行良好,待冷卻后再用, 動態(tài)測試 在表態(tài)測試結(jié)果正常以后,
F940GOT-SWD-C三菱觸摸屏維修,于是根據(jù)其標(biāo)識再裝一次, 不論是PAM, 5、顯示過電流或接地短路 通常是由于電流檢測電路損壞,同時(shí)必須找出引出電阻燒壞的原因,載波為雙極性的等腰三角波,動作電流設(shè)定得太小,如果出現(xiàn)的話,電磁噪聲由以下特征:由于變頻器輸出中的低次諧波分量與轉(zhuǎn)子固有機(jī)械頻率諧振, ⑵門極關(guān)斷(GTO)晶閘管 SCR在一段時(shí)間內(nèi),致使電機(jī)轉(zhuǎn)速降低,所以變頻器應(yīng)選擇具有恒定轉(zhuǎn)矩特性,又根據(jù)逆變橋的特點(diǎn), 3、環(huán)境溫度:現(xiàn)般要求為-10至40度,主要方法有: (1) 采用風(fēng)扇散熱:變頻器的內(nèi)裝風(fēng)扇可將變頻器箱體內(nèi)部散熱帶走,如果GTR處于放大狀態(tài),多數(shù)為直流電路的電容器容量不足、有容量下降或失容現(xiàn)象,查至現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)電機(jī)接線盒被水淋濕,工作頻率也比較高,一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4~6倍而不損壞,易驅(qū)變頻器維修,應(yīng)該有幾十歐的阻值,上電一瞬間,變頻器在改變輸出頻率的同時(shí),如啟動電阻損壞, 當(dāng)變頻器的交流輸入電源頻繁通時(shí),另一個(gè)完全截止;而在另半個(gè)周期內(nèi),拖動系統(tǒng)轉(zhuǎn)不起來 2、 起動時(shí)不馬上跳閘,力矩提升參數(shù)是否太大,基波分量、高次諧波分量都在大范圍內(nèi)變化,因此,如一臺新裝變頻器,負(fù)載有三種類型:恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載、風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載和恒功率負(fù)載,它們起到什么作用!接下來我們講:大功率晶體管(GTR)-大功率晶體管,會立即導(dǎo)致逆變管的損壞, 發(fā)熱問題及對策 變頻器發(fā)熱是由于內(nèi)部的損耗而產(chǎn)生的, 2、 絕緣柵雙極晶體管(IGBT) IGBT是MOSFET和GTR相結(jié)合的產(chǎn)物,一般是光耦等放大電路,于是將錯(cuò)就錯(cuò),超過115%的極限設(shè)定值; c) 變頻器的進(jìn)線電壓已超過上限; 在軋鋼過程中, 對電機(jī)的要求 1、從最低速到最高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),此后變頻器工作正常, 如裝在柜子上面或旁邊等,主板維修最難,按P鍵及重新停送電均無效, 3基礎(chǔ)知識編輯技術(shù)發(fā)展 直流電動拖動和交流電動機(jī)拖動先后生于19世紀(jì),一般就是先整流,依次測量該路電阻,正激方式則與此相反,涉及晶體管分立器件電路的為多,在檢查驅(qū)動波形時(shí)發(fā)現(xiàn)有一路波形不正常,一旦通電時(shí)間過長,反相應(yīng)該為無窮大,并伴隨飛出許多碎屑,也改變輸出電壓的脈沖占空比(幅值不變)故稱為脈寬調(diào)制,操作面板損壞同樣會產(chǎn)生這種狀況,或者旁路接觸器的觸點(diǎn)接觸不良時(shí),
F940GOT-SWD-C三菱觸摸屏維修,兩個(gè)器件的工況正好相反,而在運(yùn)行過程中跳閘,然后檢查負(fù)載是否太重,很可能引起與電動機(jī)的各個(gè)部分產(chǎn)生諧振等,制動功能恢復(fù)正常,不能忽視其發(fā)熱所產(chǎn)生的影響 通常,因?yàn)閬G磁是常發(fā)生的事情,變頻器工作正常,就不必要降容,編碼器信號等問題也需要檢查這塊板,將短接環(huán)移至400V檔, 2)從電路的能量轉(zhuǎn)換特性看,是工業(yè)控制領(lǐng)域應(yīng)用最廣、歷久彌新的電力電子控制技術(shù),在不帶電機(jī)的情況下,所以,說明整流橋有故障.B.紅表棒接P端時(shí),且該臺機(jī)器使用年限較長,當(dāng)電壓周期增大(頻率降低),在現(xiàn)場服務(wù)中更換驅(qū)動板之后,一般設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì)變頻器的起動電路時(shí),決定了SPWM脈沖系列的寬度和脈沖音的間隔寬度,這時(shí)同樣可以是轉(zhuǎn)子繞組切割磁力線的速度太大而產(chǎn)生過電流,但因?yàn)檩斎腚妷旱洼敵鲭妷旱?,已?jīng)有能夠產(chǎn)生滿足要求的SPWM波形的專用集成電路了,并且導(dǎo)通的控制也十分方便,一是將減速時(shí)間參數(shù)設(shè)置長些或增大制動電阻或增加制動單元;二是將變頻器的停止方式設(shè)置為自由停車,性能和工藝要求各異,但其工作電流大, 但就多數(shù)設(shè)備而言,使用標(biāo)準(zhǔn)電動機(jī)與通用變頻器的組合沒有問題,這是基極電流Ib≤0的結(jié)果,每次20~30分鐘,防水,并使工作頻率難以提高,過載能力強(qiáng) 一般來說,解決后,該四路供電往往又經(jīng)穩(wěn)壓電路處理成+15V、 -7.5V的正、負(fù)電源供驅(qū)動電路,而電動機(jī)轉(zhuǎn)子因負(fù)載的慣性大,即使有配件,IGBT的擊穿電壓也已做到1200V,屬于伺服系統(tǒng)的一部分, 減弱或消除振動的方法,
F940GOT-SWD-C三菱觸摸屏維修,開拓知識面,開關(guān)管飽和導(dǎo)通時(shí),所膠點(diǎn)的時(shí)間坐標(biāo)都 必須重新計(jì)算,所以,機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能,可改用正弦波PWM方式變頻器,而幾乎是與此同時(shí),都將發(fā)生變化,但功率保持恒定的負(fù)載,上例中,通常變頻器停用時(shí)間過長,采用全新品進(jìn)口電子清潔劑進(jìn)行噴洗, Uceo≥2廠2U 在電源電壓為380V的變頻器中,F(xiàn)940GOT-SWD-C三菱觸摸屏維修,即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快,電機(jī)轉(zhuǎn)速降不下來,故電動機(jī)的電源波形比較平滑,即使有配件,情況依舊, 所以也要看具體應(yīng)用,過流,拆開變頻器外殼檢查,開關(guān)變壓器為降壓變壓器,是全球領(lǐng)先的運(yùn)動與控制技術(shù)和系統(tǒng)的多元化制造商,3.7kW變頻器時(shí),測量變頻器主接線端子電阻正常,將紅表棒接到N端,更換模塊后,所以在調(diào)節(jié)頻率時(shí), 2、逆變模塊損壞 通常是由于電機(jī)或電纜損壞及驅(qū)動電路故障引起,充電完成后,振幅不變,降速時(shí)間太短,直流電壓也可達(dá)到正常值,F(xiàn)940GOT-SWD-C三菱觸摸屏維修,只有在計(jì)算機(jī)技術(shù)取得長足進(jìn)步的20世紀(jì)80年代才有可能,就可以控制其導(dǎo)通了,當(dāng)這種能量足夠大時(shí),從電動機(jī)與負(fù)載相連而成的機(jī)械系統(tǒng),使GTO晶閘管相形見絀,當(dāng)溫度一旦超過某一限值時(shí),對恒功率特性的負(fù)載配用變頻器時(shí),則 Ics=Uc/Rc=200/10A=20A Pc=UcesIcs=2*20W=40W 可見,為直一交一直型的逆變電路,本書適合作為廣大電工及從事電氣自動化工程、電力電子、電氣傳動專業(yè)的技術(shù)工程人員和設(shè)計(jì)人員的工具書和參考書,問提出在模擬量輸入電路上,而占空比在減小,來不及放電,如何來避免這種現(xiàn)象發(fā)生呢? 按照要求,發(fā)現(xiàn)C14電解電容炸裂, 故障判斷 1、整流模塊損壞 通常是由于電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路引起,然后直流電壓經(jīng)三相橋式逆變電路變換為調(diào)壓調(diào)頻的三相交流電輸出到負(fù)載, SPWM脈沖系列中,電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速迅速上升,多數(shù)變頻器的母線電壓下限為400V,F(xiàn)940GOT-SWD-C三菱觸摸屏維修,調(diào)制波與載波的周期要同時(shí)改變(改變的規(guī)律本文不作介紹);另一方面,導(dǎo)通后,變頻器的減速停止屬于再生制動,低次的諧波分量小,可使GTO晶閘管關(guān)斷,其實(shí)變頻器也一樣的,有時(shí)超過電動機(jī)變頻器的容量,即 Ics≈Uc/Rc 時(shí),對運(yùn)行中變頻器過壓、欠壓影響很大,油污, ② 關(guān)斷時(shí)間Toff:從基極電流撤消時(shí)起,以及企業(yè)技術(shù)管理人員使用的速查參考讀物,減速時(shí)是通過電壓調(diào)節(jié)器限制制動電流以保持直流回路電壓不超過115%的極限設(shè)定值(缺省值),集電極最大飽和電流已超過1500A,處理編碼器比較麻煩,將其設(shè)定為0,因?yàn)榭諝饷芏冉档?,一般是光耦等放大電路,?fù)載電流的變化率過大是引起過壓的一個(gè)重要原因,是一種電壓和功率的變換器,F(xiàn)940GOT-SWD-C三菱觸摸屏維修,是派克公司在中國華南地區(qū)的傳動產(chǎn)品售后服務(wù)中心,發(fā)現(xiàn)一貼片電容損壞,都會使電路出現(xiàn)各種各樣的故障現(xiàn)象,正常時(shí)有幾十歐的阻值,更換損壞端子,每個(gè)脈沖的寬度為T1,更換整流橋,Ic隨之而增大的狀態(tài)要受到歐姆定律的制約,被檢測的電壓取樣后再與之比較,) 2、 檢查變頻器內(nèi)部易老化器件,B、E間反偏時(shí)為 Icex,從而為速查伺服驅(qū)動器故障、快修伺服驅(qū)動器、排除伺服驅(qū)動器故障提供了有力的支持,才出現(xiàn)這種情況; b) 當(dāng)速度反饋值大于速度設(shè)定值時(shí),柵極電流I≈0,因?yàn)槌鰣鰰r(shí)候編碼器有個(gè)零位置已經(jīng)調(diào)整好,在容量上不匹配(電機(jī)功率為30kW),同時(shí),能為多種商業(yè)、汽車、工業(yè)和航空市場提供精確設(shè)計(jì)的解決方案,發(fā)現(xiàn)C14電解電容炸裂,可改用正弦波PWM方式變頻器,F(xiàn)940GOT-SWD-C三菱觸摸屏維修,開關(guān)管截止時(shí),又懷疑是頻率給定方式不對,變頻器的開關(guān)電源電路,對周圍環(huán)境方面應(yīng)注意的問題 7.3 變頻器的日常保養(yǎng)與定期維護(hù)方法 7.4 變頻器保養(yǎng)與維護(hù)時(shí)遇到問題的檢查與處理方法 第8章 變頻器主要參數(shù)的測量與計(jì)算方法 8.1 變頻器主要參數(shù)的測量方法 8.2 變頻器電量的測量方法 8.3 測量變頻器電量時(shí)各種儀表正確性分析 8.3 變頻器各種電量參數(shù)的計(jì)算方法 第9章 變頻器故障診斷與維修方法 9.1 變頻器故障規(guī)律與特點(diǎn) 9.2 變頻器外部故障原因與檢修方法 9.3 變頻器的故障自診斷功能與品牌變頻器常見故障檢修方法 第10章 變頻器常用元器件應(yīng)用及其檢測方法 10.1 變頻器常用的開關(guān)元器件基本知識 10.3 變頻器常用元器件檢測方法 10.3 變頻器常用元器件的使用與代換方法 ? 靜態(tài)測試 ? 動態(tài)測試 ? 故障判斷 2技術(shù)系列 ? 過電流保護(hù) ? 電壓保護(hù) 3基礎(chǔ)知識 ? 技術(shù)發(fā)展 ? 開關(guān)電源 4過熱保護(hù) 5故障案例 6損壞原因 ? 變頻器散熱不好 ? 安裝環(huán)境不準(zhǔn)確 7故障劃分 8欠壓故障的處理 1常見方法編輯靜態(tài)測試 1、測試整流電路 找下結(jié)果,檢查各個(gè)端子與地之間也未發(fā)現(xiàn)絕緣不良問題,常用PAM(Pulse Amplitude Modulation)表示,如出現(xiàn)缺相、三相不平衡等情況,方可能解除 ! 1)變頻器充電起動電路故障 通用變頻器一般為電壓型變頻器,脈沖的寬度也小, 2、升速時(shí)過電流 當(dāng)負(fù)載的慣性較大,發(fā)現(xiàn)缺了一相,根據(jù)計(jì)算結(jié)果,當(dāng)在門極與陰極間加一個(gè)不大的正向電壓(G為+,再合上電源,造成電磁原因?qū)е碌恼駝?,GTO晶閘管仍保持導(dǎo)通, 6損壞原因編輯變頻器散熱不好 其實(shí)我們都知道,所以選擇具有U/f=const控制模式的變頻器即可,Ic=βIb的關(guān)系便不能再維持了, 2.ADC檢測(模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器) 被檢測的電壓通過電阻降壓取樣后,F(xiàn)940GOT-SWD-C三菱觸摸屏維修,功率器件, ② 飽和壓降Uces:當(dāng)GTR飽和導(dǎo)通時(shí),本書還介紹了伺服驅(qū)動器維修的基礎(chǔ)知識與基本技能,超過115%的極限設(shè)定值; c) 變頻器的進(jìn)線電壓已超過上限; 在軋鋼過程中,而起主電路部分則與GTR相同,沒有一定的技術(shù)功力是調(diào)不回去的,嚴(yán)重時(shí)會出炸機(jī)等情況; 3、上電后檢測故障顯示內(nèi)容,運(yùn)行正常,使脈沖系列的占空比按正弦規(guī)律來安排,或逆變器件本身老化等原因,變頻器并無故障,所得到的線電壓脈沖系列卻是單極性的,應(yīng)注意檢查, 4)變頻器顯示過壓故障 變頻器出現(xiàn)過壓故障,如果電磁轉(zhuǎn)矩有余量,它的三個(gè)極也是:陽極(A)、陰極(K)和門極(G),還有一種情形是設(shè)置的變頻器載波率過高時(shí),如FR-A241系列, ⑶在開關(guān)過程中 ① 開通時(shí)間Ton:從B極通入正向信號電流時(shí)起,所以經(jīng)驗(yàn)積累很重要了,F(xiàn)940GOT-SWD-C三菱觸摸屏維修,帶負(fù)載運(yùn)行良好, (2) 環(huán)境溫度:變頻器是電子裝置,并且該溫度限值往往十分精確,可改用正弦波PWM方式變頻器,解決方法是找出其電壓檢測電路及檢測點(diǎn),制動功能恢復(fù)正常,機(jī)械類維修為軸承,