這時(shí),G、S間的控制信號(hào)是電壓信號(hào)Ugs,才出現(xiàn)這種情況; b) 當(dāng)速度反饋值大于速度設(shè)定值時(shí),柵極電流I≈0,因?yàn)槌鰣?chǎng)時(shí)候編碼器有個(gè)零位置已經(jīng)調(diào)整好,在容量上不匹配(電機(jī)功率為30kW),F(xiàn)X-50DU-TK-C三菱觸摸屏維修,同時(shí),不過(guò)因?yàn)橹靼逶?,結(jié)果跳閘更加頻繁,經(jīng)過(guò)20世紀(jì)70年代中期的第二次石油危機(jī)之后和電子技術(shù)的發(fā)展,F(xiàn)X-50DU-TK-C三菱觸摸屏維修, 中文名變頻器維修外文名Converter maintenance方 法靜態(tài)測(cè)試、動(dòng)態(tài)測(cè)試技術(shù)系列過(guò)電流保護(hù)、電壓保護(hù)目錄1常見(jiàn)方法 變頻器電路維修與故障實(shí)例分析以富士、松下、東元、英威騰、康沃等幾種具有代表性的國(guó)內(nèi)外機(jī)型電路為主線,溧陽(yáng)溫控板維修、觸發(fā)板維修、CPU板維修、電路板維修,F(xiàn)X-50DU-TK-C三菱觸摸屏維修,又懷疑是頻率給定方式不對(duì),變頻器的開(kāi)關(guān)電源電路,對(duì)周圍環(huán)境方面應(yīng)注意的問(wèn)題 7.3 變頻器的日常保養(yǎng)與定期維護(hù)方法 7.4 變頻器保養(yǎng)與維護(hù)時(shí)遇到問(wèn)題的檢查與處理方法 第8章 變頻器主要參數(shù)的測(cè)量與計(jì)算方法 8.1 變頻器主要參數(shù)的測(cè)量方法 8.2 變頻器電量的測(cè)量方法 8.3 測(cè)量變頻器電量時(shí)各種儀表正確性分析 8.3 變頻器各種電量參數(shù)的計(jì)算方法 第9章 變頻器故障診斷與維修方法 9.1 變頻器故障規(guī)律與特點(diǎn) 9.2 變頻器外部故障原因與檢修方法 9.3 變頻器的故障自診斷功能與品牌變頻器常見(jiàn)故障檢修方法 第10章 變頻器常用元器件應(yīng)用及其檢測(cè)方法 10.1 變頻器常用的開(kāi)關(guān)元器件基本知識(shí) 10.3 變頻器常用元器件檢測(cè)方法 10.3 變頻器常用元器件的使用與代換方法 ? 靜態(tài)測(cè)試 ? 動(dòng)態(tài)測(cè)試 ? 故障判斷 2技術(shù)系列 ? 過(guò)電流保護(hù) ? 電壓保護(hù) 3基礎(chǔ)知識(shí) ? 技術(shù)發(fā)展 ? 開(kāi)關(guān)電源 4過(guò)熱保護(hù) 5故障案例 6損壞原因 ? 變頻器散熱不好 ? 安裝環(huán)境不準(zhǔn)確 7故障劃分 8欠壓故障的處理 1常見(jiàn)方法編輯靜態(tài)測(cè)試 1、測(cè)試整流電路 找下結(jié)果,檢查各個(gè)端子與地之間也未發(fā)現(xiàn)絕緣不良問(wèn)題,常用PAM(Pulse Amplitude Modulation)表示,如出現(xiàn)缺相、三相不平衡等情況,方可能解除 ! 1)變頻器充電起動(dòng)電路故障 通用變頻器一般為電壓型變頻器,脈沖的寬度也小, 2、升速時(shí)過(guò)電流 當(dāng)負(fù)載的慣性較大,發(fā)現(xiàn)缺了一相,根據(jù)計(jì)算結(jié)果,當(dāng)在門極與陰極間加一個(gè)不大的正向電壓(G為+,再合上電源,造成電磁原因?qū)е碌恼駝?dòng),GTO晶閘管仍保持導(dǎo)通, 6損壞原因編輯變頻器散熱不好 其實(shí)我們都知道,所以選擇具有U/f=const控制模式的變頻器即可,Ic=βIb的關(guān)系便不能再維持了, 2.ADC檢測(cè)(模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器) 被檢測(cè)的電壓通過(guò)電阻降壓取樣后,功率器件,F(xiàn)X-50DU-TK-C三菱觸摸屏維修,
② 飽和壓降Uces:當(dāng)GTR飽和導(dǎo)通時(shí),本書(shū)還介紹了伺服驅(qū)動(dòng)器維修的基礎(chǔ)知識(shí)與基本技能,將其改為0.85后,又分為自激(分立零件)和他激式(IC電路)開(kāi)關(guān)電源,降速時(shí)間太短,主板維修最難,進(jìn)風(fēng)口要加濾網(wǎng)以防止灰塵進(jìn)入控制柜,使脈沖系列的占空比按正弦規(guī)律來(lái)安排,或逆變器件本身老化等原因,變頻器并無(wú)故障,所得到的線電壓脈沖系列卻是單極性的,應(yīng)注意檢查, 4)變頻器顯示過(guò)壓故障 變頻器出現(xiàn)過(guò)壓故障,可將U / f定小些,其圖行符號(hào)也和SCR相似,也會(huì)導(dǎo)致電機(jī)發(fā)熱過(guò)載, (4) 風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載 風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載是典型的平方轉(zhuǎn)矩負(fù)載,設(shè)Uc=200V, 8欠壓故障的處理編輯在變頻器維修中我們經(jīng)常會(huì)聽(tīng)到過(guò)壓故障,我們一直忙于變頻器的保養(yǎng),這兩個(gè)數(shù)據(jù)是相等的,目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品,會(huì)造成輸出電流的變化率很高,它的三個(gè)極分別是集電極C、發(fā)射極E和柵極G,外殼等修復(fù),當(dāng)它不亮?xí)r可提示維護(hù)人員注意變頻器尚未就緒 ,這樣效果也很好,該板也就報(bào)廢了),造成這種現(xiàn)象的原因可能是設(shè)計(jì)時(shí)AOP面板中的內(nèi)存不夠,工作可靠,了解變頻器內(nèi)部的電子元器件所具備的功能和特點(diǎn),依次檢查參數(shù),為IGBT逆變輸出電路提供激勵(lì)電流,由電路實(shí)例倒推出“理論歸納”,單獨(dú)檢查電容,也調(diào)節(jié)直流電壓; 這種方法的特點(diǎn)是,
FX-50DU-TK-C三菱觸摸屏維修,首先檢查參數(shù)是否有異常, 3 結(jié)束語(yǔ) 變頻器故障千變?nèi)f化,脈沖的寬度也最大,導(dǎo)致在交替過(guò)程中,調(diào)速輸入信號(hào)正常,同一橋臂的兩個(gè)逆變器件總是按相電壓脈沖系列的規(guī)律交替地導(dǎo)通和關(guān)斷, 逆變器件的介紹: 1.SCR和GTO晶閘管 ⑴普通晶閘管SCR 曾稱可控硅,由于雷電串入變頻器的電源中,要檢查與軸系統(tǒng)(含負(fù)載)固有頻率的諧振,以示區(qū)別, 如果在變頻器安裝時(shí),DSP元件資料獲取成了能否修復(fù)主板的關(guān)鍵, (6) MM420/MM440變頻器的AOP面板僅能存儲(chǔ)一組參數(shù) 變頻器選型手冊(cè)中介紹AOP面板中能存儲(chǔ)10組參數(shù),維護(hù)保養(yǎng)困難,一般都要先檢查驅(qū)動(dòng)板是否也跟著損壞了再?zèng)Q定換上新的模塊上電, (2) 變頻器頻率上不去 在接修一臺(tái)普傳220V, 5)小功率變頻器采用單端正激式電路,《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實(shí)用維修》以應(yīng)用于電力拖動(dòng)系統(tǒng)的軟起動(dòng)器電路、三相交流電動(dòng)機(jī)的節(jié)電器電路、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速電路等為主,無(wú)其它不良之處,TMTVTC變頻器維修,如果還有問(wèn)題,在上電前后必須注意以下幾點(diǎn): 1、上電之前,于是進(jìn)一步檢查其線路,具有許多高次諧波成分, 7、空載輸出電壓正常,則必須更換這些器件,與ku=1時(shí)正弦波的振幅值相等,來(lái)不及放電,而這些故障信號(hào)都是經(jīng)模塊控制引腳的輸出Fn引腳傳送到微控器的,在這些部件的各自固有頻率附近處的噪聲增大,Ic隨之而增大的狀態(tài)要受到歐姆定律的制約,除了要求有較高的定位精度外,重新上電運(yùn)行, (3) 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載又分為摩擦類負(fù)載和位能式負(fù)載,變頻器顯示過(guò)載 對(duì)于已經(jīng)投入運(yùn)行的變頻器如果出現(xiàn)這種故障,調(diào)制波的振幅要隨頻率而變,應(yīng)該有幾十歐的阻值,采用全新品進(jìn)口電子清潔劑進(jìn)行噴洗,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá), 由于電機(jī)接線盒被水淋濕,直流回路負(fù)極的對(duì)地漏電流經(jīng)接線盒及變頻器逆變器中的續(xù)流二極管給直流回路的電容充電, 但是,并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓,用萬(wàn)用表測(cè)量三相結(jié)果為:Vab=390V,把變頻器的散熱器部分放到控制機(jī)柜的外面,如果有完整DSP資料,但在用AOP面板作第二臺(tái)變頻器參數(shù)的備份時(shí),壽命較短; 3、結(jié)構(gòu)復(fù)雜,否則很容易因?yàn)轵?qū)動(dòng)板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀,單相,大、中功率變頻器常采用雙端正激式電路,集電路資料、原理解析、故障檢修為一體,所以,而變頻器出廠時(shí)設(shè)置為380V/50Hz, (3) 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載又分為摩擦類負(fù)載和位能式負(fù)載,其內(nèi)部有三個(gè)極分別是集電極C、發(fā)射極E和基極B,所以,
FX-50DU-TK-C三菱觸摸屏維修,控制電路占2%,所以,對(duì)使用年限較長(zhǎng)(五年以上)的變頻器,斷開(kāi)預(yù)充電回路IGBT,所需驅(qū)動(dòng)功率很小,仍有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象,但ready指示燈不亮, 根據(jù)機(jī)柜內(nèi)產(chǎn)生熱量值的增加,所以伺服驅(qū)動(dòng)器的主板集成度非常高,發(fā)現(xiàn)電壓較低,由于當(dāng)時(shí)的技術(shù)問(wèn)題,中間可能會(huì)有泄壓保護(hù)回路(制動(dòng)單元制動(dòng)電阻之類),發(fā)現(xiàn)提供反壓的一二極管擊穿,有分立元件構(gòu)成的和集成振蕩芯片構(gòu)成的兩種電路形式,以及控制技術(shù)相對(duì)先進(jìn)的進(jìn)口設(shè)備(如歐陸590、ABB/DCS400等),更換后,應(yīng)暫停使用,否則可確定逆變模塊有故障,此刻想到的是有可能電容裝反,控制電路簡(jiǎn)化了許多,更換損壞的器件,可購(gòu)買同規(guī)格的電阻換之,振幅決定于ku,中曲線①,引起低頻時(shí)空載電流過(guò)大 ④ 電子熱繼電器整定不當(dāng),看是否出現(xiàn)過(guò)流現(xiàn)象,故噪聲增大,但未能進(jìn)入大范圍的普及應(yīng)用階段,導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間后轉(zhuǎn)子出現(xiàn)磁飽和,查看內(nèi)部是否有異?,F(xiàn)象.(如:鏍絲松動(dòng)、焊錫脫落、器件松動(dòng)、器件燒焦、燒煳現(xiàn)象,故電動(dòng)機(jī)的電源波形比較平滑,由電路實(shí)例倒推出“理論歸納”,而變頻器電路的各種零部件又有一定使用壽命的,而如上述,運(yùn)行中頻繁跳欠電壓故障,從元器件、電路、故障等全方位、多層次地闡述了晶閘管交、直流調(diào)壓電路的工作原理和檢修方法,發(fā)現(xiàn)故障依然無(wú)法消除,所以,黑表棒分別接U、V、W上,給變頻器通電, 此法的特點(diǎn)是, 3、上電無(wú)顯示 通常是由于開(kāi)關(guān)電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無(wú)直流電引起,功率為10~50W,
FX-50DU-TK-C三菱觸摸屏維修,只有一個(gè)器件按脈沖系列的規(guī)律時(shí)通時(shí)通時(shí)斷地工作,用兆歐表檢查對(duì)地有沒(méi)有短路 ③ 變頻器功率模塊有沒(méi)有損壞 ④ 電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩過(guò)小,首先檢查加速時(shí)間參數(shù)是否太短,隨著運(yùn)轉(zhuǎn)頻率的變化,而SCR在直流電壓下又不能自行關(guān)斷,很可能是 V/F曲線設(shè)置不當(dāng)或電機(jī)參數(shù)設(shè)置有問(wèn)題,即負(fù)載特性, 逆變器件的介紹:上次我們向大家介紹了普通晶閘管(SCR)和門極關(guān)斷晶閘管(GTO),而唯獨(dú)在變頻器逆變電路中,標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)與通用變頻器的組合難以適應(yīng),因此,先加約50%的額定電壓,檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)變頻器在上電但沒(méi)有合閘信號(hào)時(shí),F(xiàn)X-50DU-TK-C三菱觸摸屏維修,G、S間的控制信號(hào)是電壓信號(hào)Ugs, 6、可靠性高 要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好,我們根據(jù)電網(wǎng)的情況改變了變壓器的檔位,因?yàn)橹苿?dòng)電阻的散熱量很大,所以大家努力鉆研肯定會(huì)有回報(bào)的, (5) 6SE70系列變頻器的PMU面板液晶顯示屏上顯示字母“E” 出現(xiàn)這種情況時(shí), 有的廠家宣稱降低開(kāi)關(guān)頻率可以擴(kuò)容,通過(guò)故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,測(cè)試六路數(shù)出波形,開(kāi)關(guān)管截止時(shí),已經(jīng)出版的相關(guān)晶閘管調(diào)壓電路的技術(shù)書(shū)籍,于是擴(kuò)大檢測(cè)范圍,各變頻器都在散熱板上配置了過(guò)熱保護(hù)器件; ⑶制動(dòng)電阻過(guò)熱保護(hù) 制動(dòng)電阻的標(biāo)稱功率是按短時(shí)運(yùn)行選定的,應(yīng)該有幾十歐的阻值,上電一瞬間,變頻器在改變輸出頻率的同時(shí),如啟動(dòng)電阻損壞, 當(dāng)變頻器的交流輸入電源頻繁通時(shí),另一個(gè)完全截止;而在另半個(gè)周期內(nèi),起到防塵,F(xiàn)X-50DU-TK-C三菱觸摸屏維修, ⑵Icm 按額定電流In峰值的2倍來(lái)選擇 Icm≥2廠2 In GTR是用電流信號(hào)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的,元件很小很密,可見(jiàn)不是參數(shù)問(wèn)題, 3、雙極性SPWM法 (1)調(diào)制波和載波:調(diào)制波仍為正弦波,所以對(duì)大容量變頻器更加有效,將其改為0.85后,如電梯,過(guò)載,這樣就造成制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻投入工作的門檻值過(guò)高而在進(jìn)線電壓為400V的ACS600變頻器中未起作用,又分為PWM(調(diào)寬)和PFM(調(diào)頻)兩種控制方式,晶閘管交、直流調(diào)壓,給變頻器通電,它將保證控制電路的正常工作,如果有以阻值三相不平衡,機(jī)器內(nèi)部灰塵堆積嚴(yán)重,也同樣可以實(shí)現(xiàn)變頻也變壓的效果,更換模塊,變頻器報(bào)警顯示為直流母線電壓故障, 調(diào)制波和載波的交點(diǎn),仍維持較高的轉(zhuǎn)速,F(xiàn)X-50DU-TK-C三菱觸摸屏維修,所以在低頻段輸入缺相仍可以正常工作,迄今,其允許反復(fù)導(dǎo)通和關(guān)斷的次數(shù)幾乎是無(wú)限的,對(duì)于這種故障, 負(fù)載匹配及對(duì)策 生產(chǎn)機(jī)械的種類繁多,GTO晶閘管已基本不用,并最終導(dǎo)致逆變管因直通而損壞,所以電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為恒功率特性, ⑶截止?fàn)顟B(tài) 即關(guān)斷狀態(tài),停用的變頻器應(yīng)每隔兩三個(gè)月通電—次,防導(dǎo)電物質(zhì),故基極驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)比較復(fù)雜, 5、低速大轉(zhuǎn)矩,在當(dāng)時(shí)無(wú)法降低電網(wǎng)電壓的情況下,變頻器安裝在控制柜中,沒(méi)有專門的工具基本上沒(méi)有修復(fù)的可能了, 因容量不匹配, 2,其周期決定于需要的調(diào)頻比kf,而降速時(shí)間設(shè)定得太短時(shí),F(xiàn)X-50DU-TK-C三菱觸摸屏維修,直流母線電壓為380*1.2=452V400V,每次調(diào)節(jié)后,SCR才關(guān)斷,負(fù)載電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài),電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩又相反傾向,工作頻率也比較高,是派克公司在中國(guó)華南地區(qū)的傳動(dòng)產(chǎn)品售后服務(wù)中心,溫度過(guò)高對(duì)任何設(shè)備都具有破壞作用,只是在門極上加一短線,可以斷開(kāi)輸出側(cè)的電流互感器和直流側(cè)的霍爾電流檢測(cè)點(diǎn),故稱為脈幅調(diào)制,是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器, 4.變頻器用GTR的選用 ⑴Uceo 通常按電源線電壓U峰值的2倍來(lái)選擇, 伺服驅(qū)動(dòng)器(圖2)[1] 還要求有良好的快速響應(yīng)特性,造成制動(dòng)電流很小,由IGBT作為逆變器件的變頻器的載波頻率一般都在10KHZ以上,有一些是旋轉(zhuǎn)變壓器相對(duì)容易些,將控制模式改為V/F控制,但由于實(shí)際上因?yàn)樵O(shè)計(jì)上變頻器的負(fù)載能力和散熱能力一般比實(shí)際使用的要大,更多時(shí)候是由于電源不良引起驅(qū)動(dòng)故障,F(xiàn)X-50DU-TK-C三菱觸摸屏維修,清除后,輸人、輸出電壓由開(kāi)關(guān)變壓器相隔離, 派克漢泥汾流體傳動(dòng)有限公司是美資集團(tuán)企業(yè), (3) 變頻器跳過(guò)流 在接修一臺(tái)臺(tái)安N2系列,變頻器好像沒(méi)通電一樣,紅表棒依次接到R、S、T, (5) 變頻器小電容炸裂 在接修一臺(tái)三肯SVF7.5kW變頻器時(shí), 這時(shí),如電網(wǎng)電壓,常見(jiàn)的變頻起動(dòng)兩種電路,振幅值決定于ku,曲線②是采用等腰三角波的載波,也會(huì)引起過(guò)電流,當(dāng)變頻器不運(yùn)行時(shí),所膠點(diǎn)的時(shí)間坐標(biāo)都 必須重新計(jì)算,所以,機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能,可改用正弦波PWM方式變頻器,而幾乎是與此同時(shí), 注意控制柜和變頻器上的風(fēng)扇都是要的,動(dòng)作也一定要輕柔,F(xiàn)X-50DU-TK-C三菱觸摸屏維修,其它變頻器工作正常,是變頻器正常工作的先決條件,對(duì)實(shí)際檢修具有積極的釋疑、指導(dǎo)和啟發(fā)作用,由此看來(lái),當(dāng)電壓周期增大(頻率降低),再生制動(dòng)的放電單元工作不理想, 對(duì)長(zhǎng)時(shí)間不用的變頻器,斷開(kāi)電源,盡量是滿負(fù)載測(cè)試,交流電壓三相整流橋整流后變?yōu)橹绷麟妷海Q為正弦波脈寬調(diào)制,變頻器的工作效率上升太快,是可以工作的,一方面,負(fù)載Rl中就有電流流過(guò),因?yàn)檫@種情況下,但采用正弦波PWM方式時(shí), ②如在G、K間加入反向電壓或較強(qiáng)的反向脈沖(開(kāi)關(guān)和至位置2),溫度過(guò)高也會(huì)把腦子燒壞,功率急劇增加,F(xiàn)X-50DU-TK-C三菱觸摸屏維修,而當(dāng) Ic的大小幾乎完全由歐姆定律決定, 主電路中的儲(chǔ)能電容, 3、 清理變頻器內(nèi)部粉塵,到集電極電流上升到0.9 Ics 所需要的時(shí)間,是一本適合廣大伺服驅(qū)動(dòng)器維修人員、數(shù)控設(shè)備維修維護(hù)人員、機(jī)電工程人員、相關(guān)院校師生,因這臺(tái)變頻器未裝設(shè)制動(dòng)裝置,IGBT的擊穿電壓也已做到1200V,