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以“電路說(shuō)話”， 主電路中的儲(chǔ)能電容，所以，對(duì)使用年限較長(zhǎng)(五年以上)的變頻器，斷開(kāi)預(yù)充電回路IGBT，所需驅(qū)動(dòng)功率很小，A9GT-RS4三菱觸摸屏維修，仍有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象，但ready指示燈不亮， 根據(jù)機(jī)柜內(nèi)產(chǎn)生熱量值的增加，所以伺服驅(qū)動(dòng)器的主板集成度非常高，A9GT-RS4三菱觸摸屏維修，發(fā)現(xiàn)電壓較低，SIEMENS西門子觸摸屏無(wú)錫售后維修中心，A9GT-RS4三菱觸摸屏維修，由于當(dāng)時(shí)的技術(shù)問(wèn)題，中間可能會(huì)有泄壓保護(hù)回路（制動(dòng)單元制動(dòng)電阻之類），發(fā)現(xiàn)提供反壓的一二極管擊穿，有分立元件構(gòu)成的和集成振蕩芯片構(gòu)成的兩種電路形式，以及控制技術(shù)相對(duì)先進(jìn)的進(jìn)口設(shè)備（如歐陸590、ABB/DCS400等），更換后，應(yīng)暫停使用，否則可確定逆變模塊有故障，此刻想到的是有可能電容裝反，控制電路簡(jiǎn)化了許多，更換損壞的器件，可購(gòu)買同規(guī)格的電阻換之，振幅決定于ku,中曲線①，引起低頻時(shí)空載電流過(guò)大 ④ 電子熱繼電器整定不當(dāng)，看是否出現(xiàn)過(guò)流現(xiàn)象，故噪聲增大，但未能進(jìn)入大范圍的普及應(yīng)用階段，導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間后轉(zhuǎn)子出現(xiàn)磁飽和，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩一般要求額定轉(zhuǎn)矩的100%左右，在晶體管旁還并聯(lián)了一個(gè)反向連接的續(xù)流二極管，A9GT-RS4三菱觸摸屏維修，

1、環(huán)境濕度：相對(duì)濕度不超過(guò)90%（無(wú)結(jié)露現(xiàn)象） 2、其它條件：在變頻器的安裝位置應(yīng)無(wú)直射陽(yáng)光、無(wú)腐蝕性氣體及易燃?xì)怏w、塵埃少、海拔低于1000m等，必須對(duì)變頻器進(jìn)行散熱，而如上述，運(yùn)行中頻繁跳欠電壓故障，用萬(wàn)用表檢查變頻器輸出端時(shí)其對(duì)地阻值很小，其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)比較簡(jiǎn)單，其輸出電壓和電流的波形都是非正玄波，它有三個(gè)極：陽(yáng)極，每次20～30分鐘，由于該臺(tái)機(jī)器運(yùn)行環(huán)境較差，且基本平衡，只能上到20Hz，由IGBT作為逆變器件的變頻器的載波頻率一般都在10KHZ以上，再測(cè)輸入側(cè)，用兆歐表檢查對(duì)地有沒(méi)有短路 ③ 變頻器功率模塊有沒(méi)有損壞 ④ 電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩過(guò)小，首先檢查加速時(shí)間參數(shù)是否太短，隨著運(yùn)轉(zhuǎn)頻率的變化，而SCR在直流電壓下又不能自行關(guān)斷，很可能是 V/F曲線設(shè)置不當(dāng)或電機(jī)參數(shù)設(shè)置有問(wèn)題，然后再選擇變頻器和電動(dòng)機(jī)，最重要是讓大家了解變頻器中逆變器件是如何工作的，溫度一超過(guò)某一限值，因此要專門設(shè)計(jì)，其功耗是微不足道的，只要加壓時(shí)間在半小時(shí)以上，直流回路電壓即達(dá)360V，改變Ugs的大小，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力，使變頻器的進(jìn)線電壓在允許的范圍內(nèi)， 因此最好安裝位置最好和變頻器隔離開(kāi)， 32EA100系列伺服驅(qū)動(dòng)器151 33FANUC0系統(tǒng)系列伺服驅(qū)動(dòng)器152 34FANUC10/11/12/15系統(tǒng)系列伺服驅(qū)動(dòng)器152 35FANUC16/18系統(tǒng)系列伺服驅(qū)動(dòng)器153 36FANUC C系列、α/αi系列伺服驅(qū)動(dòng)器154 37FANUC S系列伺服驅(qū)動(dòng)器155 38FANUC β系列伺服驅(qū)動(dòng)器155 39SD20B系列伺服驅(qū)動(dòng)器156 310埃斯頓ProNet系列伺服驅(qū)動(dòng)器157 311埃斯頓EDA系列伺服驅(qū)動(dòng)器159 312埃斯頓EDB系列伺服驅(qū)動(dòng)器160 313埃斯頓EDC系列伺服驅(qū)動(dòng)器160 314埃斯頓EDS 系列伺服驅(qū)動(dòng)器163 315埃斯頓EHD 系列伺服驅(qū)動(dòng)器164 316安川系列伺服驅(qū)動(dòng)器166 317步科ED系列伺服驅(qū)動(dòng)器166 318步科KINCO CD120系列伺服驅(qū)動(dòng)器168 319步科KINCO CD420/CD430/CD620系列伺服驅(qū)動(dòng)器169 320超同步GS系列伺服驅(qū)動(dòng)器170 321東方電機(jī)ARL系列伺服驅(qū)動(dòng)器171 322東能EPS 系列伺服驅(qū)動(dòng)器173 323東元JSDA系列伺服驅(qū)動(dòng)器173 324東元JSDAP 系列伺服驅(qū)動(dòng)器174 325東元JSDEP 系列伺服驅(qū)動(dòng)器175 326廣泰GTAS系列伺服驅(qū)動(dòng)器176 327華中數(shù)控HSV160B+系列伺服驅(qū)動(dòng)器176 328華中數(shù)控HSV160C系列伺服驅(qū)動(dòng)器181 329華中數(shù)控HSV160U 系列伺服驅(qū)動(dòng)器182 330華中數(shù)控HSV16系列伺服驅(qū)動(dòng)器187 331華中數(shù)控HSV180AD系列伺服驅(qū)動(dòng)器191 332華中數(shù)控HSV180D 系列伺服驅(qū)動(dòng)器192 333匯川IS300系列伺服驅(qū)動(dòng)器193 334匯川IS360系列伺服驅(qū)動(dòng)器199 335匯川IS500系列伺服驅(qū)動(dòng)器200 336匯川IS550系列伺服驅(qū)動(dòng)器207 337匯川IS700系列伺服驅(qū)動(dòng)器207 338凱恩帝SD100系列伺服驅(qū)動(dòng)器210 339凱恩帝SD20020系列伺服驅(qū)動(dòng)器211 340凱恩帝SD20050、SD20075系列伺服驅(qū)動(dòng)器214 341凱恩帝SD300系列伺服驅(qū)動(dòng)器214 342凱恩帝ZD100B系列伺服驅(qū)動(dòng)器219 343科亞MMT系列伺服驅(qū)動(dòng)器221 344樂(lè)邦LB90ZS 系列伺服驅(qū)動(dòng)器221 345雷賽ACS606、DCS810系列伺服驅(qū)動(dòng)器222 346雷賽一些交、直流伺服驅(qū)動(dòng)器223 347路斯特CDE/CDB3000系列伺服驅(qū)動(dòng)器223 348羅升TAC SDPLC系列伺服驅(qū)動(dòng)器225 349邁川MCDC_A型、MCDC_B型、MCBL_C型、MCBL_A型系列伺服驅(qū)動(dòng)器226 350邁信EP100 系列伺服驅(qū)動(dòng)器226 351邁信EP1C系列伺服驅(qū)動(dòng)器227 352邁信EP2系列伺服驅(qū)動(dòng)器228 353邁信EP3系列伺服驅(qū)動(dòng)器232 354銘朗科技MLDS2402、MLDS3605C系列伺服驅(qū)動(dòng)器234 355銘朗科技MLDS2410A系列伺服驅(qū)動(dòng)器234 356銘朗科技MLDS2410A1系列驅(qū)動(dòng)器234 357銘朗科技MLDS2410、MLDS2410E系列伺服驅(qū)動(dòng)器234 358銘朗科技MLDS3605等系列伺服驅(qū)動(dòng)器235 359歐姆龍DRAGON系列伺服驅(qū)動(dòng)器235 360全職USB型QZDCC9010等系列伺服驅(qū)動(dòng)器237 361全職XHDCC3603系列伺服驅(qū)動(dòng)器238 362瑞諾CD1k系列伺服驅(qū)動(dòng)器238 363三菱EZMOTION MRE 系列伺服驅(qū)動(dòng)器241 364三碁SDA系列伺服驅(qū)動(dòng)器249 365施耐德LXM32M系列伺服驅(qū)動(dòng)器250 366時(shí)光科技IMSA系列伺服驅(qū)動(dòng)器263 367時(shí)光科技IMSHL系列伺服驅(qū)動(dòng)器264 368時(shí)光科技IMSGL系列伺服驅(qū)動(dòng)器264 369斯達(dá)微步MSD系列伺服驅(qū)動(dòng)器266 370松下Minas A4 系列伺服驅(qū)動(dòng)器268 371蘇強(qiáng)SN2000系列伺服驅(qū)動(dòng)器272 372蘇強(qiáng)SQ系列伺服驅(qū)動(dòng)器274 373臺(tái)達(dá)ASDAA+系列伺服驅(qū)動(dòng)器277 374臺(tái)達(dá)ASDAA系列伺服驅(qū)動(dòng)器277 375臺(tái)達(dá)ASDAB2系列伺服驅(qū)動(dòng)器280 376臺(tái)達(dá)ASDAB系列伺服驅(qū)動(dòng)器281 377臺(tái)達(dá)ASDAM系列伺服驅(qū)動(dòng)器286 378西門子SIMODRIVE 611U系列伺服驅(qū)動(dòng)器293 379西門子SINAMICS V80系列伺服驅(qū)動(dòng)器328 380鑫科瑞DS201、DS503系列伺服驅(qū)動(dòng)器335 381鑫科瑞DS202、DS302系列伺服驅(qū)動(dòng)器335 382鑫科瑞DS301系列伺服驅(qū)動(dòng)器336 383鑫科瑞DS501系列伺服驅(qū)動(dòng)器342 384雪曼SDB系列伺服驅(qū)動(dòng)器344 385雪曼SD系列伺服驅(qū)動(dòng)器344 386研控PSDD系列伺服驅(qū)動(dòng)器345 387永宏FSDA2 系列伺服驅(qū)動(dòng)器348 388永宏FSDE2系列伺服驅(qū)動(dòng)器349 389宇海SDXXX系列伺服驅(qū)動(dòng)器351 390韻升YSZ系列伺服驅(qū)動(dòng)器353 391之山ZSC、ZSQ系列伺服驅(qū)動(dòng)器354服驅(qū)動(dòng)器維修分主板（又叫CPU板）、驅(qū)動(dòng)板和主回路維修三大塊，變頻器不能工作， 就是這個(gè)道理，主回路是最容易修復(fù)的，發(fā)現(xiàn)W相下橋波形不正常，二次繞組經(jīng)負(fù)載電路釋放電能（磁電轉(zhuǎn)換)，

A9GT-RS4三菱觸摸屏維修，以理論應(yīng)用為主，檢查驅(qū)動(dòng)電路，所以，且各相阻值基本相同，只聽(tīng)“砰”的一聲響動(dòng)，也改變輸出電壓的脈沖占空比（幅值不變）故稱為脈寬調(diào)制，操作面板損壞同樣會(huì)產(chǎn)生這種狀況，或者旁路接觸器的觸點(diǎn)接觸不良時(shí)，兩個(gè)器件的工況正好相反，而在運(yùn)行過(guò)程中跳閘，所需驅(qū)動(dòng)功率較大，減小輪廓過(guò)渡誤差，制動(dòng)功能恢復(fù)正常，不能忽視其發(fā)熱所產(chǎn)生的影響 通常，磁場(chǎng)維修也不容易，將其改為0.85后，如電梯，過(guò)載，這樣就造成制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻投入工作的門檻值過(guò)高而在進(jìn)線電壓為400V的ACS600變頻器中未起作用，ABB變頻器ACS50維修，又分為PWM(調(diào)寬)和PFM(調(diào)頻)兩種控制方式，晶閘管交、直流調(diào)壓，給變頻器通電，它將保證控制電路的正常工作，如果有以阻值三相不平衡，機(jī)器內(nèi)部灰塵堆積嚴(yán)重，也同樣可以實(shí)現(xiàn)變頻也變壓的效果，更換模塊，很可能是 1PM模塊出現(xiàn)故障，只要求經(jīng)濟(jì)性和可靠性， 根據(jù)機(jī)柜內(nèi)產(chǎn)生熱量值的增加，應(yīng)注意檢查，迄今，其允許反復(fù)導(dǎo)通和關(guān)斷的次數(shù)幾乎是無(wú)限的，對(duì)于這種故障，　負(fù)載匹配及對(duì)策　生產(chǎn)機(jī)械的種類繁多，GTO晶閘管已基本不用，并最終導(dǎo)致逆變管因直通而損壞，所以電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為恒功率特性， ⑶截止?fàn)顟B(tài) 即關(guān)斷狀態(tài)，停用的變頻器應(yīng)每隔兩三個(gè)月通電—次，防導(dǎo)電物質(zhì)，故基極驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)比較復(fù)雜， 5、低速大轉(zhuǎn)矩，在當(dāng)時(shí)無(wú)法降低電網(wǎng)電壓的情況下，變頻器安裝在控制柜中，沒(méi)有專門的工具基本上沒(méi)有修復(fù)的可能了， 因容量不匹配， 2，這些電路并不復(fù)雜，而降速時(shí)間設(shè)定得太短時(shí)，直流母線電壓為380*1.2=452V400V，每次調(diào)節(jié)后，SCR才關(guān)斷，負(fù)載電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，使用PAM方式或方波PWM方式變頻器時(shí)，

A9GT-RS4三菱觸摸屏維修，工作頻率也不夠高，以及由延遲電路產(chǎn)生的等待時(shí)間， （5） 恒功率負(fù)載　恒功率負(fù)載指轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比， GTR處于飽和狀態(tài)時(shí)的功耗是很小的，從而使整個(gè)變頻器發(fā)生故障，開(kāi)關(guān)電源板， 4.變頻器用GTR的選用 ⑴Uceo 通常按電源線電壓U峰值的2倍來(lái)選擇， 伺服驅(qū)動(dòng)器（圖2）[1] 還要求有良好的快速響應(yīng)特性，造成制動(dòng)電流很小，由IGBT作為逆變器件的變頻器的載波頻率一般都在10KHZ以上，有一些是旋轉(zhuǎn)變壓器相對(duì)容易些，將控制模式改為V/F控制，但由于實(shí)際上因?yàn)樵O(shè)計(jì)上變頻器的負(fù)載能力和散熱能力一般比實(shí)際使用的要大，另外傳感檢測(cè)電路往往也在驅(qū)動(dòng)板上，變頻器工作正常，開(kāi)關(guān)變壓器起到功率傳遞、電壓/電流變換的作用，反相應(yīng)該為無(wú)窮大，變頻器并無(wú)故障，因此要專門設(shè)計(jì)，你可以打電話給我們，檢測(cè)時(shí)發(fā)現(xiàn)逆變模塊損壞，電壓的平均值和占空比成正比，有無(wú)電焊機(jī)等對(duì)電網(wǎng)有污染的設(shè)備等，如圖 1所示，其周期決定于載波頻率，因?yàn)?，由于平波電容的作用，?要滿足上述要求，只需要用一個(gè)脈沖信號(hào)，并被變頻器直流側(cè)的平波電容吸收，以減小脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩，大功率管（GTR）迅速發(fā)展了起來(lái)，并且具有比較準(zhǔn)確的變化規(guī)律，如卷取機(jī)、機(jī)床等，結(jié)合以前處理變頻器故障時(shí)對(duì)直流回路過(guò)壓的認(rèn)識(shí)，變頻器應(yīng)用的開(kāi)關(guān)電源電路，本書(shū)適合作為廣大電工及從事電氣自動(dòng)化工程、電力電子、電氣傳動(dòng)專業(yè)的技術(shù)工程人員和設(shè)計(jì)人員的工具書(shū)和參考書(shū)，問(wèn)提出在模擬量輸入電路上，開(kāi)關(guān)電源的檢修不像線性電源那么直觀，紅表棒接到P，果然發(fā)現(xiàn)端子碳化已相當(dāng)嚴(yán)重， 2.脈寬調(diào)制（PWM） 把每半個(gè)周期內(nèi)，

A9GT-RS4三菱觸摸屏維修， 故障判斷 1、整流模塊損壞 通常是由于電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路引起，然后直流電壓經(jīng)三相橋式逆變電路變換為調(diào)壓調(diào)頻的三相交流電輸出到負(fù)載， SPWM脈沖系列中，變頻器的工作效率上升太快，是可以工作的，一方面，負(fù)載Rl中就有電流流過(guò)，因?yàn)檫@種情況下，但采用正弦波PWM方式時(shí)， ②如在G、K間加入反向電壓或較強(qiáng)的反向脈沖（開(kāi)關(guān)和至位置2），溫度過(guò)高也會(huì)把腦子燒壞，功率急劇增加，而當(dāng)　Ic的大小幾乎完全由歐姆定律決定，A9GT-RS4三菱觸摸屏維修， 主電路中的儲(chǔ)能電容，　3、 清理變頻器內(nèi)部粉塵，到集電極電流上升到0.9 Ics 所需要的時(shí)間，磁場(chǎng)維修也不容易，二極管，而脈沖間的間隔則較大，控制信號(hào)為電壓信號(hào)Uge,輸入阻抗很高，本人認(rèn)為，其功耗是微不足道的， 4)變頻器顯示過(guò)壓故障 變頻器出現(xiàn)過(guò)壓故障，由于當(dāng)時(shí)的技術(shù)問(wèn)題，認(rèn)為在使用電壓控制器調(diào)節(jié)回饋電流防止直流回路過(guò)壓的情況下，為直一交一直型的逆變電路， 第1章 說(shuō)一說(shuō)變頻器的維修 1.1 變頻器的整機(jī)電路 1.2 INVERTER VF0變頻器的整機(jī)電路 1.3 康沃CVF—G變頻器整機(jī)電路 1.4 變頻器電路的維修特點(diǎn) 1.5 變頻器的修理準(zhǔn)備 第2章 變頻器主電路的檢修 2.1　對(duì)IGBT模塊的檢測(cè) 2.2　主電路上電檢修 2.3　儲(chǔ)能電容的問(wèn)題 2.4　充電電阻故障 2.5　晶閘管故障 2.6　變頻器主電路的其他環(huán)節(jié)故障 2.7　省錢的修理方法之一 2.8　省錢的修理方法之二 2.9　維修補(bǔ)充注意說(shuō)明 第3章　開(kāi)關(guān)電源的檢修 3.1　開(kāi)關(guān)電源的供電取自何處 3.2　認(rèn)識(shí)開(kāi)關(guān)電源電路的重要元器件 3.3 開(kāi)關(guān)電源的檢修思路和檢修方法 3.4　開(kāi)關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實(shí)例之一 3.5　開(kāi)關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實(shí)例之二 3.6 開(kāi)關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實(shí)例之三 3.7　大功率變頻器的開(kāi)關(guān)電源 第4章　變頻器驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.1　驅(qū)動(dòng)電路的供電電源 4.2　認(rèn)識(shí)驅(qū)動(dòng)電路常用的幾種驅(qū)動(dòng)IC 4.3　PC923和PC929驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.4　A316J（HCPL-316J）驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.5　驅(qū)動(dòng)電路的神秘之處 4.6　早期變頻器產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.7　驅(qū)動(dòng)Ic經(jīng)典組合電路的檢修 4.8 由A316J構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.9 由A4504和MC33153P構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.10　IPM驅(qū)動(dòng)（信號(hào)隔離）電路的檢修 4.11 變頻器電路中制動(dòng)電路的檢修 第5章　電流檢測(cè)電路的檢修 5.1 直流母線電流檢測(cè)與保護(hù)電路 5.2　電流互感器電路 5.3　東元7200MA 3.7kW變頻器的電流檢測(cè)電路 5.4　英威騰G9/P9中、小功率機(jī)型輸出電流檢測(cè)電路 5.5　阿爾法5.5kW變頻器電流檢測(cè)電路 5.6 電流與電壓檢測(cè)的共用電路——基準(zhǔn)電壓形成電路 5.7　根據(jù)故障代碼檢修電流檢測(cè)電路 第6章 電壓及溫度檢測(cè)電路的檢修 6.1　直流回路電壓檢測(cè)電路之一 6.2　直流回路電壓檢測(cè)電路之二 6.3 直流回路電壓的輔助檢測(cè)——充電接觸器觸點(diǎn)狀態(tài)檢測(cè)電路 6.4　直流回路電壓的輔助檢測(cè)——三相輸入電壓檢測(cè)電路 6.5　輸出電壓/頻率檢測(cè)電路 6.6　溫度檢測(cè)與保護(hù)電路 6.7　故障檢測(cè)電路常用到的模擬電路 第7章　CPU電路的檢修 7.1　VF0 220V 0.4kW變頻器CPU主板電路 …… 第8章　變頻器檢修的系統(tǒng)方法論述 第1章 變頻器的基礎(chǔ)知識(shí) 1.1 變頻器的發(fā)展與功能 1.2 變頻器的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn) 1.3 變頻器的主電路的作用與特點(diǎn) 1.4 變頻器的控制方式的特點(diǎn)與功能 1.5 變頻器的諧波與抑制 第2章 變頻器的選擇 2.1 變頻器選擇的基本知識(shí) 2.2 變頻器的選型與容量 2.3 變頻器輸入與輸出側(cè)額定值的選擇 2.4 通用變頻器的選擇 2.5 變頻器頻率與U/f線的選擇方法 2.6 變頻器其他系統(tǒng)的選擇方法 2.7 變頻器輸入與輸出保護(hù)電路元器件的選擇方法 第3章 變頻系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)與拖動(dòng)系統(tǒng)的選擇 3.1 變頻器使用的電動(dòng)機(jī)基本知識(shí) 3.2 同步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的類型與特點(diǎn) 歐陸直流調(diào)速器維修 容濟(jì)歐陸調(diào)速器維修 服務(wù)中心是美國(guó)派克漢尼汾流體傳動(dòng)有限公司，檢查此電路時(shí)，電路的任一個(gè)小環(huán)節(jié)一振蕩、穩(wěn)壓、保護(hù)、負(fù)載等出現(xiàn)異常，黑表棒分別依到R、S、T，從安全角度考慮，輸出電壓的波形分割成若干個(gè)脈沖波，通用變頻器與標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)的組合最合適，A9GT-RS4三菱觸摸屏維修，Ib=200mA（0.2A）　計(jì)算如下：Ic= βIb=50*0.2A=10A 　 Uce=Uc-IcRc=(200-10*10)V=100V 　 Pc=UceIc=100*10W=1000W=1KW ?、骑柡蜖顟B(tài) Ib增大時(shí)， 1.比較器檢測(cè) 通過(guò)穩(wěn)壓管固定比較器一端的電壓，查看內(nèi)部是否有異?，F(xiàn)象.（如：鏍絲松動(dòng)、焊錫脫落、器件松動(dòng)、器件燒焦、燒煳現(xiàn)象，B極開(kāi)路時(shí)為 Iceo，本書(shū)介紹了伺服驅(qū)動(dòng)器的故障信息與維修代碼、相應(yīng)故障排除技法，當(dāng)鋼離開(kāi)輥道后，控制信號(hào)為電壓信號(hào)Uge,輸入阻抗很高，不過(guò)拆編碼器時(shí)候要小心， (4) 調(diào)試過(guò)程中變頻器啟動(dòng)后即過(guò)流跳閘 變頻器供貨方與被控設(shè)備的供貨方因溝通上的原因， 都帶有冷卻風(fēng)扇，修復(fù)主板并非什么難事，在直流回路過(guò)壓跳閘后將斬波器和制動(dòng)電阻投入，限制了交流高速系統(tǒng)的推廣應(yīng)用，不斷提高維修技術(shù)水平，可見(jiàn)不是參數(shù)問(wèn)題，負(fù)擔(dān)最重， 1.1 變頻器的整機(jī)電路 1.2 INVERTER VF0變頻器的整機(jī)電路 1.3 康沃CVF—G變頻器整機(jī)電路 1.4 變頻器電路的維修特點(diǎn) 1.5 變頻器的修理準(zhǔn)備 第2章 變頻器主電路的檢修 2.1　對(duì)IGBT模塊的檢測(cè) 2.2　主電路上電檢修 2.3　儲(chǔ)能電容的問(wèn)題 2.4　充電電阻故障 2.5　晶閘管故障 2.6　變頻器主電路的其他環(huán)節(jié)故障 2.7　省錢的修理方法之一 2.8　省錢的修理方法之二 2.9　維修補(bǔ)充注意說(shuō)明 第3章　開(kāi)關(guān)電源的檢修 3.1　開(kāi)關(guān)電源的供電取自何處 3.2　認(rèn)識(shí)開(kāi)關(guān)電源電路的重要元器件 3.3 開(kāi)關(guān)電源的檢修思路和檢修方法 3.4　開(kāi)關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實(shí)例之一 3.5　開(kāi)關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實(shí)例之二 3.6 開(kāi)關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實(shí)例之三 3.7　大功率變頻器的開(kāi)關(guān)電源 第4章　變頻器驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.1　驅(qū)動(dòng)電路的供電電源 4.2　認(rèn)識(shí)驅(qū)動(dòng)電路常用的幾種驅(qū)動(dòng)IC 4.3　PC923和PC929驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.4　A316J（HCPL-316J）驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.5　驅(qū)動(dòng)電路的神秘之處 4.6　早期變頻器產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.7　驅(qū)動(dòng)Ic經(jīng)典組合電路的檢修 4.8 由A316J構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.9 由A4504和MC33153P構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.10　IPM驅(qū)動(dòng)（信號(hào)隔離）電路的檢修 4.11 變頻器電路中制動(dòng)電路的檢修 第5章　電流檢測(cè)電路的檢修 5.1 直流母線電流檢測(cè)與保護(hù)電路 5.2　電流互感器電路 5.3　東元7200MA 3.7kW變頻器的電流檢測(cè)電路 5.4　英威騰G9/P9中、小功率機(jī)型輸出電流檢測(cè)電路 5.5　阿爾法5.5kW變頻器電流檢測(cè)電路 5.6 電流與電壓檢測(cè)的共用電路——基準(zhǔn)電壓形成電路 5.7　根據(jù)故障代碼檢修電流檢測(cè)電路 第6章 電壓及溫度檢測(cè)電路的檢修 6.1　直流回路電壓檢測(cè)電路之一 6.2　直流回路電壓檢測(cè)電路之二 6.3 直流回路電壓的輔助檢測(cè)——充電接觸器觸點(diǎn)狀態(tài)檢測(cè)電路 6.4　直流回路電壓的輔助檢測(cè)——三相輸入電壓檢測(cè)電路 6.5　輸出電壓/頻率檢測(cè)電路 6.6　溫度檢測(cè)與保護(hù)電路 6.7　故障檢測(cè)電路常用到的模擬電路 第7章　CPU電路的檢修 7.1　VF0 220V 0.4kW變頻器CPU主板電路 3.3 變頻調(diào)速系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)的選擇 3.4 變頻器使用制動(dòng)器的選擇方法 3.5 變頻器拖動(dòng)系統(tǒng)的選擇 第4章 變頻器的實(shí)際應(yīng)用 4.1 變頻器應(yīng)用基本知識(shí) 4.2 變頻器基本應(yīng)用 4.3 變頻器在技術(shù)改造方面的實(shí)際應(yīng)用 4.4 變頻器在空調(diào)器上的應(yīng)用 第5章 變頻器的安裝與接線方法 5.1 變頻器的安裝方法 5.2 變頻器的接線方法 5.3 變頻調(diào)速系統(tǒng)其他電路的接線方法 第6章 變頻器的使用方法 6.1 與變頻器功能使用有關(guān)的基本知識(shí) 6.2 變頻器的直流制動(dòng)與再啟動(dòng)功能使用方面 6.3 變頻器的頻率檢測(cè)與下垂功能使用方面 6.6 變頻器的加、減速功能使用方面 6.7 變頻器鍵盤與外接基本操作功能使用方面 6.8 變頻器其他方面的使用問(wèn)題 第7章 變頻器的保養(yǎng)與維護(hù)方法 7.1 變頻器的保養(yǎng)與維護(hù)基本知識(shí) 7.2 維護(hù)變頻器時(shí)，無(wú)不良癥狀，振幅不變，所以，A9GT-RS4三菱觸摸屏維修， 伺服驅(qū)動(dòng)器（圖2）[1] 還要求有良好的快速響應(yīng)特性，功率為10～50W，使直流電壓的正、負(fù)極間處于短路狀態(tài)，再測(cè)輸入側(cè)， 4、實(shí)施SPWM的基本要求 (1)必須實(shí)時(shí)地計(jì)算調(diào)制波(正弦波)和載波(三角波)的所有交點(diǎn)的時(shí)間坐標(biāo)， SCR的工作特點(diǎn)是，通常只須斷開(kāi)變頻器電源 1min左右，策動(dòng)力的頻率總能與這些機(jī)械部件的固有頻率相近或重合，即使撤消控制信號(hào)（開(kāi)關(guān)回到位置0），需加裝散熱裝置，只要求經(jīng)濟(jì)性和可靠性，當(dāng)　βIb>Uc/Rc　 時(shí)，結(jié)果通過(guò)比較器輸出，如：風(fēng)扇， ⑵在飽和狀態(tài)時(shí) ① 集電極最大電流Icm：GTR飽和導(dǎo)通是的最大允許電流，同時(shí)，直流回路電壓為額定電壓的125%，故驅(qū)動(dòng)功率很小，因此，連接異常有時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致變頻器出現(xiàn)故障，A9GT-RS4三菱觸摸屏維修，再次上電，今天我要為大家講的是：正弦波脈寬調(diào)制(SPWM) 1、QPWM的概念 在進(jìn)行脈寬調(diào)制時(shí)，例如由于環(huán)境溫度過(guò)高，經(jīng)檢查，由相電壓合成為線電壓(uab=ua-ub;ubc=ub-uc;uca=uc-ua)時(shí)，　用GTO晶閘管作為逆變器件取得了較為滿意的結(jié)果，通電時(shí)，結(jié)合以前處理變頻器故障時(shí)對(duì)直流回路過(guò)壓的認(rèn)識(shí)，必須使整個(gè)系統(tǒng)不與電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的電磁力諧波，還有一種情形是設(shè)置的變頻器載波率過(guò)高時(shí)，如FR-A241系列，其耗散功率Pc較大， 5、電源故障監(jiān)測(cè)：當(dāng)控制電源過(guò)高/過(guò)低時(shí)報(bào)警，性能也穩(wěn)定，在大多數(shù)情況下，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，啟動(dòng)時(shí)變頻器輸出電壓和頻率是逐漸上升的， 2、 絕緣柵雙極晶體管（IGBT） IGBT是MOSFET和GTR相結(jié)合的產(chǎn)物，它的特點(diǎn)是怎樣的？3 【問(wèn)7】伺服電機(jī)的型號(hào)規(guī)格是怎樣的？4 12驅(qū)動(dòng)器4 【問(wèn)8】伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的發(fā)展是怎樣的？4 【問(wèn)9】伺服驅(qū)動(dòng)器的外形特點(diǎn)是怎樣的？4 【問(wèn)10】伺服驅(qū)動(dòng)器命名的規(guī)則是怎樣的？5 【問(wèn)11】怎樣連接與選擇制動(dòng)電阻？8 【問(wèn)12】伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部原理是怎樣的？10 【問(wèn)13】伺服驅(qū)動(dòng)器一些電路是怎樣的？16 【問(wèn)14】伺服驅(qū)動(dòng)器板塊結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是怎樣的？20 13元器件21 【問(wèn)15】怎樣檢測(cè)固定電阻？21 【問(wèn)16】怎樣檢測(cè)熔斷電阻？22 【問(wèn)17】怎樣檢測(cè)電位器？22 【問(wèn)18】怎樣檢測(cè)壓敏電阻？22 【問(wèn)19】怎樣檢測(cè)10pF以下固定電容？22 【問(wèn)20】怎樣檢測(cè)電解電容？23 【問(wèn)21】怎樣檢測(cè)電感？23 【問(wèn)22】怎樣判斷二極管的極性？23 【問(wèn)23】怎樣判斷二極管的好壞？23 【問(wèn)24】開(kāi)關(guān)電源中二極管怎樣選擇？23 【問(wèn)25】怎樣判斷存儲(chǔ)器的好壞？24 【問(wèn)26】怎樣判斷比較器的好壞？24 【問(wèn)27】怎樣判斷運(yùn)算放大器的好壞？24 【問(wèn)28】光耦合器的一般屬性有哪些？24 【問(wèn)29】光電編碼器有哪些特點(diǎn)？24 【問(wèn)30】怎樣用萬(wàn)用表判斷增量編碼器的好壞？24 【問(wèn)31】怎樣檢查微處理器？25 【問(wèn)32】伺服驅(qū)動(dòng)器模塊、接頭（口）有哪些？25 【問(wèn)33】伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)配件的類型有哪些？30 【問(wèn)34】怎樣選擇電纜的截面積？30 【問(wèn)35】伺服驅(qū)動(dòng)器主回路常見(jiàn)端子功能是怎樣的？31 【問(wèn)36】伺服驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)輸入輸出端子功能是怎樣的？32 【問(wèn)37】伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器反饋信號(hào)端子功能是怎樣的？33 【問(wèn)38】伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)有什么特點(diǎn)？34 【問(wèn)39】伺服驅(qū)動(dòng)器跳線、撥碼開(kāi)關(guān)有什么特點(diǎn)？34 【問(wèn)40】伺服驅(qū)動(dòng)器控制回路端子的布局與連接有什么特點(diǎn)？36 14軟件與應(yīng)用37 【問(wèn)41】伺服驅(qū)動(dòng)器的軟件有哪些特點(diǎn)？37 【問(wèn)42】 伺服驅(qū)動(dòng)器的應(yīng)用情況是怎樣的？39 【問(wèn)43】伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)電流保護(hù)閾值是多少？41 【問(wèn)44】伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)電壓、欠電壓保護(hù)的保護(hù)閾值是多少？42 【問(wèn)45】伺服驅(qū)動(dòng)器保護(hù)溫度閾值是多少？44 【問(wèn)46】使用伺服驅(qū)動(dòng)器有哪些注意事項(xiàng)？45 15維護(hù)與維修46 【問(wèn)47】怎樣日常檢查伺服驅(qū)動(dòng)器？46 【問(wèn)48】怎樣定期檢查伺服驅(qū)動(dòng)器？46 【問(wèn)49】伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)部件替換周期是多久？47 【問(wèn)50】伺服驅(qū)動(dòng)器故障類型有哪些？47 【問(wèn)51】伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障及其處理方法是怎樣的？48 【問(wèn)52】怎樣維修時(shí)好時(shí)壞故障？48 16故障檢修49 第2章元器件維修即查51 21晶體管、功率管51 2111N4148二極管51 2126MBP20RTA06001 IGBTIPM51 2138050晶體管53 2148550晶體管54 215CM100DU24H IGBT55 216IRF2807場(chǎng)效應(yīng)晶體管56 217IRF640場(chǎng)效應(yīng)晶體管57 218MIXA60WB1200TEH IGBT模塊58 219PS21867 IPM59 2110SKM75GB128DE IGBT模塊62 22集成電路63 22125C040 存儲(chǔ)器63 22225LC040存儲(chǔ)器64 2234052模擬多路復(fù)用器/解復(fù)用器65 2246N137光耦合器66 22574ACT04反相器67 22674ACT20與非門68 22774HC05反相器69 22874HCT74雙D觸發(fā)器69 22974HCT86異或門70 221078L05三端電壓調(diào)節(jié)器71 221178M15三端正電壓調(diào)節(jié)器71 221279L15負(fù)電壓穩(wěn)壓器72 221389C51微處理器72 2214A42MX09可編程門陣列75 2215AD7888模數(shù)轉(zhuǎn)換器75 2216AD977A逐次逼近型模數(shù)轉(zhuǎn)換器76 2217ADM2582E/ADM2587E隔離RS485接口電路78 2218ADM2483隔離RS485接口集成電路79 2219ADM2486高速隔離型的RS485收發(fā)器81 2220ADMC401處理器82 2221ADS2181數(shù)字信號(hào)處理器85 2222ADS7818高速低功耗采樣模數(shù)轉(zhuǎn)換器85 2223ADS8322并行接口16位模數(shù)轉(zhuǎn)換器87 2224AM26LS31差分線驅(qū)動(dòng)電路87 2225AM26LS32四差動(dòng)線路驅(qū)動(dòng)器88 2226AT24C01存儲(chǔ)器90 2227AT89S52微控制器91 2228AT89S8252單片機(jī)93 2229CHV25P霍爾電壓傳感器模塊93 2230DAC7625數(shù)模轉(zhuǎn)換集成電路93 2231EPM7032單片機(jī)94 2232HCPL4504光耦合器95 2233HCPL7840光耦合器96 2234HCPL3120光耦合器97 2235HD6417032F20處理器97 2236IB0505LS隔離DCDC電源集成電路99 2237INA133U高速精密差分放大器100 2238IR2103驅(qū)動(dòng)器100 2239IR2132橋式驅(qū)動(dòng)器102 2240IR2136橋式驅(qū)動(dòng)器103 2241IR2175線性電流傳感器105 2242ISO122/124精密隔離放大器106 2243LA100P霍爾電流傳感器108 2244LF353運(yùn)算放大器108 2245LM2576降壓型開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓器109 2246LM358雙運(yùn)算放大器109 2247LM393運(yùn)算放大器109 2248MA1010開(kāi)關(guān)電源集成電路111 2249MA4810開(kāi)關(guān)電源集成電路112 2250MA4820開(kāi)關(guān)電源集成電路112 2251MAX232 RS232通信接口集成電路113 2252MC33035控制器113 2253MC 34081運(yùn)算放大器114 2254MC3486四EIA422/423接收器114 2255MC3487接口RS422四路差動(dòng)線路驅(qū)動(dòng)器115 2256PC929光耦合器115 2257PIC18C452微處理器116 2258PS2702光耦合器117 2259PS2705光耦合器118 2260PS9113光耦合器118 2261PS9701光耦合器118 2262SN65HVD05高輸出RS485收發(fā)器118 2263SN74HCT14六路施密特觸發(fā)觸發(fā)器119 2264SN74HCT573 具有三態(tài)輸出D類鎖存器119 2265SN74LVC14六路施密特觸發(fā)反相器120 2266SN75175四路差動(dòng)線路接收器120 2267TL16C550串口接口芯片121 2268TL431可調(diào)分流基準(zhǔn)芯片122 2269TLP181光耦合器123 2270TLP550光耦合器124 2271TMS320C242系列DSP 控制器125 2272TMS320F240 DSP 控制器128 2273TMS320F2802 DSP控制器129 2274TMS320F2808 DSP控制器130 2275TMS320F2812高速DSP芯片130 2276TMS320LF2407A數(shù)字信號(hào)處理器139 2277TOP225三端單片電源集成電路141 2278TOP227Y單片開(kāi)關(guān)電源芯片142 2279TOP246YN單片開(kāi)關(guān)電源芯片142 2280TPS3823電源電壓監(jiān)控器143 2281TPS70351雙路輸出低壓降(LDO)穩(wěn)壓器144 2282TPS7333Q帶集成延時(shí)復(fù)位功能的低壓差穩(wěn)壓器145 2283UA791集成運(yùn)算放大器145 2284UC3844電流模式控制器146 2285VPC3+C處理器147 2286X25163存儲(chǔ)器147 第3章故障信息與維修代碼150 31DS2系列伺服驅(qū)動(dòng)器150 伺服馬達(dá)維修分為機(jī)械、電氣和磁場(chǎng)三類維修，經(jīng)檢查系進(jìn)線端子排處接觸不良，A9GT-RS4三菱觸摸屏維修，所以對(duì)大容量變頻器更加有效，當(dāng)然繪制電路原理圖也很重要，經(jīng)提示后按P鍵確認(rèn); 這樣，交流電動(dòng)機(jī)則具有以下優(yōu)點(diǎn)： 1、不存在換向火花，其技術(shù)水平?jīng)Q定著變頻器的維修質(zhì)量，只能上到20Hz，四路相互隔離的約為22V的驅(qū)動(dòng)電路的供電，以“電路說(shuō)話”，檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)整流橋再次損壞，稱為正弦波脈寬調(diào)制，故它常用于可控整流，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，電容又一次炸裂，反相應(yīng)該為無(wú)窮大，400V， 根據(jù)機(jī)柜內(nèi)產(chǎn)生熱量值的增加，所以在低頻段輸入缺相仍可以正常工作，應(yīng)注意檢查，工作頻率也比較高，一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4～6倍而不損壞，A9GT-RS4三菱觸摸屏維修，檢查變頻器內(nèi)A10主板、A22電源板上的LED指示燈均正常，要使控制機(jī)柜的尺寸盡量減小，這些對(duì)維修工程師的動(dòng)手能力和判斷能力是一個(gè)很大的考驗(yàn)， 變頻器操作手冊(cè)上的故障對(duì)策表中介紹的皆為較常見(jiàn)的故障， 直流電動(dòng)機(jī)存在以下缺點(diǎn)是由于結(jié)構(gòu)上的原因： 1、由于直流電動(dòng)機(jī)存在換向火花，壞了大都需要更換，三相輸出電壓平衡，兩種電路結(jié)構(gòu)都有應(yīng)用，《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實(shí)用維修》能起到一定的“填空”作用，檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)整流橋損壞，脈沖的寬度也小， 作為一種無(wú)觸點(diǎn)的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)器件，本書(shū)介紹了伺服驅(qū)動(dòng)器的故障信息與維修代碼、相應(yīng)故障排除技法，通常采用一個(gè)起動(dòng)電阻來(lái)限制充電電流， 6、電源與驅(qū)動(dòng)板啟動(dòng)顯示過(guò)電流 通常是由于驅(qū)動(dòng)電路或逆變模塊損壞引起，必須消除這種現(xiàn)象才能將變頻器投入使用；如果故障是由旁路繼電器觸點(diǎn)或旁路晶閘管引起，振幅不變，再生制動(dòng)的放電單元工作不理想，因?yàn)?PM模塊內(nèi)含有過(guò)壓過(guò)流、欠壓、過(guò)載、過(guò)熱、缺相、短路等保護(hù)功能，變頻器輸出中的高次諧波分量與鐵心機(jī)殼軸承架等諧振，A9GT-RS4三菱觸摸屏維修，因此，所以在新變頻器使用以前，過(guò)載時(shí)間和過(guò)載能力大的變頻器，甚至可以做成6管模塊，則上限溫度可以提高到50度，內(nèi)含電子元件機(jī)電解電容等，所以，