一、PLC的發(fā)展歷程
在工業(yè)生產(chǎn)過程中,大量的開關(guān)量順序控制,它按照邏輯條件進行順序動作,并按照邏輯關(guān)系進行連鎖保護動作的控制,及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上,這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。1968年美國GM(通用汽車)公司提出取代繼電氣控制裝置的要求,第二年,美國數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置,首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制,這就是第一代可編程序控制器,稱Programmable Controller(PC)。
個人計算機(簡稱PC)發(fā)展起來后,為了方便,也為了反映可編程控制器的功能特點,可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller(PLC),現(xiàn)在,仍常常將PLC簡稱PC。
PLC的定義有許多種。國際電工委員會(IEC)對PLC的定義是:可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存貯器,用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令,并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程??删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備,都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,易于擴充其功能的原則設(shè)計。
上世紀80年代至90年代中期,是PLC發(fā)展最快的時期,年增長率一直保持為30~40%。在這時期,PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運算能力、人機接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高,PLC逐漸進入過程控制領(lǐng)域,在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。
PLC具有通用性強、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。PLC在工業(yè)自動化控制特別是順序控制中的地位,在可預(yù)見的將來,是無法取代的。
二、PLC的構(gòu)成
從結(jié)構(gòu)上分,PLC分為固定式和組合式(模塊式)兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等,這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機架,這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。
三、CPU的構(gòu)成
CPU是PLC的核心,起神經(jīng)中樞的作用,每套PLC至少有一個CPU,它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù),用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù),并存入規(guī)定的寄存器中,同時,診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。進入運行后,從用戶程序存貯器中逐條讀取指令,經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號,去指揮有關(guān)的控制電路。
CPU主要由運算器、控制器、寄存器及實現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成,CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲程序及數(shù)據(jù),是PLC不可缺少的組成單元。
在使用者看來,不必要詳細分析CPU的內(nèi)部電路,但對各部分的工作機制還是應(yīng)有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作,由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。運算器用于進行數(shù)字或邏輯運算,在控制器指揮下工作。寄存器參與運算,并存儲運算的中間結(jié)果,它也是在控制器指揮下工作。
CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù),它們決定著PLC的工作速度,IO數(shù)量及軟件容量等,因此限制著控制規(guī)模。
四、I/O模塊
PLC與電氣回路的接口,是通過輸入輸出部分(I/O)完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路,其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài),輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號變換成數(shù)字信號進入PLC系統(tǒng),輸出模塊相反。I/O分為開關(guān)量輸入(DI),開關(guān)量輸出(DO),模擬量輸入(AI),模擬量輸出(AO)等模塊。
開關(guān)量是指只有開和關(guān)(或1和0)兩種狀態(tài)的信號,模擬量是指連續(xù)變化的量。常用的I/O分類如下:
開關(guān)量:按電壓水平分,有220VAC、110VAC、24VDC,按隔離方式分,有繼電器隔離和晶體管隔離。
模擬量:按信號類型分,有電流型(4-20mA,0-20mA)、電壓型(0-10V,0-5V,-10-10V)等,按精度分,有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用IO外,還有特殊IO模塊,如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。
按I/O點數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量,I/O模塊可多可少,但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力,即受最大的底板或機架槽數(shù)限制。
五、電源模塊
PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時,有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有:交流電源(220VAC或110VAC),直流電源(常用的為24VAC)。
六、底板或機架
大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機架,其作用是:電氣上,實現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系,使CPU能訪問底板上的所有模塊,機械上,實現(xiàn)各模塊間的連接,使各模塊構(gòu)成一個整體。
七、PLC系統(tǒng)的其它設(shè)備
1、編程設(shè)備:編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運行、檢查維護不可缺少的器件,用于編程、對系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況,但它不直接參與現(xiàn)場控制運行。小編程器PLC一般有手持型編程器,目前一般由計算機(運行編程軟件)充當編程器。
2、人機界面:最簡單的人機界面是指示燈和按鈕,目前液晶屏(或觸摸屏)式的一體式操作員終端應(yīng)用越來越廣泛,由計算機(運行組態(tài)軟件)充當人機界面非常普及。
3、輸入輸出設(shè)備:用于永久性地存儲用戶數(shù)據(jù),如EPROM、EEPROM寫入器、條碼閱讀器,輸入模擬量的電位器,打印機等。
八、PLC的通信聯(lián)網(wǎng)
依靠先進的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。因此,網(wǎng)絡(luò)在自動化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來越顯著,甚至有人提出"網(wǎng)絡(luò)就是控制器"的觀點說法。
PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能,它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計算機以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息,形成一個統(tǒng)一的整體,實現(xiàn)分散集中控制。多數(shù)PLC具有RS-232接口,還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口。
PLC的通信,還未實現(xiàn)互操作性,IEC規(guī)定了多種現(xiàn)場總線標準,PLC各廠家均有采用。
對于一個自動化工程(特別是中大規(guī)??刂葡到y(tǒng))來講,選擇網(wǎng)絡(luò)非常重要的。首先,網(wǎng)絡(luò)必須是開放的,以方便不同設(shè)備的集成及未來系統(tǒng)規(guī)模的擴展;其次,針對不同網(wǎng)絡(luò)層次的傳輸性能要求,選擇網(wǎng)絡(luò)的形式,這必須在較深入地了解該網(wǎng)絡(luò)標準的協(xié)議、機制的前提下進行;再次,綜合考慮系統(tǒng)成本、設(shè)備兼容性、現(xiàn)場環(huán)境適用性等具體問題,確定不同層次所使用的網(wǎng)絡(luò)標準。
公司名稱:廈門潤星貿(mào)易有限公司
聯(lián)系人:陽先生
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品牌系列型號品名
FOXBOROFBM04卡件
MAXON118783
美國 AB Allen-Bradley 68.001746-A13/B機架
AB1203-CN1
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AMPHENOL 75.0020-51039連接端子
ANAREN RF POWERRFP-100-50SMA-B
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蕩
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Vexta 99.00PH264M-31步進電機
安川 21.00CIMR-XCBA20P4變頻器
德國 SEW 63.00MAS51A060-503-00伺服控制器
德國 西門子 SIEMENS 77.00V23049-B1007-A322繼電器
德國 雄克 Schunk 15.00PGN+100/2 IS 371472夾具
法國 施耐德 Schneider Electric 103.00140CPS12400PLC 控制器
法國 施耐德 Schneider Electric 13.00140ERT85410PLC 控制器
法國 施耐德 Schneider Electric 35.00140XBP01600PLC 底板 16槽機架 背板
法國 施耐德 Schneider Electric 42.00140ACO02000PLC 控制器
力士樂 55.00FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS固件模塊
美國 AB Allen-Bradley 100.002094-BM01-S伺服控制模塊
美國 AB Allen-Bradley 107.001771-P7CPU 處理器
美國 AB Allen-Bradley 116.001771-CP1電源電纜
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美國 AB Allen-Bradley 143.001769-OB16P/BPLC 控制器
美國 AB Allen-Bradley 152.001771-ASBCPU 處理器
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美國 AB Allen-Bradley 178.001771-IFECPU 處理器
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美國 AB Allen-Bradley 92.001794-ADN模塊
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美國 Foxboro 111.00CP40B控制處理器
美國 GE 10.00IC693CPU323P底板 機架
美國 GE 122.00HE693STP104AXPLC 控制器
美國 GE 128.00IC693MDR390CPLC 控制器
美國 GE 19.00IC693MDL655HPLC 控制器
美國 GE 20.00IC693CPU350-CGPLC 控制器
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美國 GE 39.00IC693MDL752GPLC 控制器
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美國 GE 44.00IC693CHS391M底板 機架
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美國 GE 73.00IC693CHS397H底板 機架
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美國 GE 95.00IC693MDL645DPLC 控制器
美國 TRICONEX 70.00TRICONEX 3511脈沖輸入板
日本 FANUC 1.00A02B-0166-B531驅(qū)動器
日本 RORZE 11.00RD-023MS驅(qū)動模塊
日本 安川 YASKAWA 26.00JEPMC-MB041 SN/R10028-740-1底板 機架
日本 安川 YASKAWA 31.00JEPMC-IO050 SN/R10072-262-5PLC 控制器
日本 安川 YASKAWA 51.00JEPMC-PS050 SN/R10075-235-005PLC 控制器
日本 基恩士 KEYENCE 69.00OP-24027通訊電纜
三菱FX2N-16EX
西門子 34.003TJ50 00-0BB4繼電器
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KUKAKSD1-64伺服驅(qū)動器
NIPCI-GPIB IEEE 488.2
迪普馬MD1D-S3/55電磁閥
三菱FR-E740-1.5K-CHT驅(qū)動器
三菱FR-E740-1.5K-CHT驅(qū)動器
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西門子6SE7023-4ES87-0FB1電容
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WAGO750-554模塊
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西門子4EP3700-2US電感
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ALERTONTX-653P
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VIPA SSM-MD18 Counter 24V
SSM-MD18
VIPA SSM-MD22 V.24 (RS232)
SSM-MD22
VIPA SSM-MD25 TTY (20mA)
SSM-MD25
VIPA SSM-MD26 TTY/V.24
SSM-MD26
VIPA SSO-BG21
SSO-BG21
VIPA Timing Generator 24V special version
7918V10
SPRECHER+SCHUH IDD-22 8DI 24/12VDC
97.290.189-01
SPRECHER+SCHUH ODR-21 8RO 5-250VAC 5-50VDC
87.290.212-01
SPRECHER+SCHUH SESTEP 328 16DI 12DO 24VDC
87.300.011
SPRECHER+SCHUH SESTEP 340 24DI 16DO 24VDC
87.300.022
SPRECHER+SCHUH SESTEP 364 48DI 24DO
87.300.031
SPRECHER+SCHUH SESTEP BSU-9
87.990.103-01
SPRECHER+SCHUH SESTEP COM-0
87.990.171-01
SPRECHER+SCHUH SESTEP CPB-0
87.590.100-01
SPRECHER+SCHUH SESTEP IDU-2 32DI 24VDC
87.990.187-01
SPRECHER+SCHUH SESTEP MRA-2
87.990.133-01
SPRECHER+SCHUH SESTEP ODT-4 32DO 24VDC 5A
87.990.219-01
SPRECHER+SCHUH SESTEP POS-2
87.990.253-01
SPRECHER+SCHUH SESTEP Programmer 303
87.300.053
SPRECHER+SCHUH SESTEP PSU-1
87.990.122-01
AEG Modicon Micro 110 CPU 612 03 24VDC
110CPU61203
Control Relay CAD 323 FD 10A 3NO 2NC
CAD323FD
Control Relay CAD 503 FD 10A 5NO
CAD503FD
Inst. contact block 2NO 2NC
LADN223
SCHNEIDER AUTOMATION FIP TAP
TSXFPACC4
SCHNEIDER AUTOMATION Magelis XBT H01 24VDC
XBT-H011010
SCHNEIDER AUTOMATION TSX Quantum 32DI 24VDC
140DDI35300
SCHNEIDER AUTOMATION TSX Quantum 32DO 24VDC 0.5A
140DDO35300
SCHNEIDER AUTOMATION TSX Quantum CPS 111 00 3A
140CPS11100
SCHNEIDER AUTOMATION TSX Quantum CPS 114 10 8A
140CPS11410
SCHNEIDER AUTOMATION TSX Quantum CPU 113 02
140CPU11302
SCHNEIDER AUTOMATION TSX Quantum front connector
140XTS00200
SCHNEIDER AUTOMATION TSX Quantum Rack 10 Slots
140XBP01000
SCHNEIDER AUTOMATION TSX Quantum RIO Master
140CRP93100
SCHNEIDER AUTOMATION TSX Quantum RIO Slave
140CRA93100
SCHNEIDER AUTOMATION TWIDO Basic unit modular 24VDC
TWDLMDA40DTK
SCHNEIDER AUTOMATION TWIDO RS485 Expansion
TWDNOZ485T
SCHNEIDER ELECTRIC Magelis XBT P01
XBTP011010
SCHNEIDER ELECTRIC Magelis XBT P02 24VDC
XBTP021010
SCHNEIDER ELECTRIC Magelis XBT-F01 24VDC
XBT-F011110
SCHNEIDER ELECTRIC Magelis XBT-F032 Touch 24VDC
XBTF032110
SCHLEICHER Promodul U UBA 32/2A 32DO 24VDC 2A
31409245
SCHLEICHER Promodul U UBE 32 10D 32DI 24VDC 10ms
31409246
SCHLEICHER Promodul U UBT 16
31106777
SCHLEICHER Promodul U UCN 100 CPU SPS/CNC
31314150
SCHLEICHER Promodul U UMR 1024R RAM 1024kB
31609847
SCHLEICHER Promodul U UNG 24
31210048
SCHLEICHER Promodul U USA 8/1
31511134
SCHLEICHER Promodul U USA A 1/2 20mA
31511138
SCHLEICHER Promodul U USP 2I
31506913
SCHLEICHER UTE 2/CNC 24VDC
28312156
(2) Promodul K
SCHLEICHER KEG 16 PROMODUL-K expansion unit
24005794
24005793
24005791
SCHLEICHER KEG 24-30S PROMODUL-K expansion unit
24005795
SCHLEICHER KSTE-KR-2k-SM
KSTE-KR-2k-SM
SCHLEICHER KSTE-KR-W
KSTE-KR-W
SCHLEICHER LC-Terminal
71800500
SCHLEICHER PKPP
42263010
(3) Promodul E
SCHLEICHER KSPS 12 PROMODUL-E basic unit
KSPS12
SCHLEICHER KSPS 20 PROMODUL-E basic unit
KSPS20
(4) PDPS
PDPS-word-bit-controller
42320200
PDPS-word-bit-controller
42320100
PDPS-word-bit-controller
PDSA2_42320400
PDPS28 Basic unit
PDPS28
SCHLEICHER Accu AKB1
42320321
SCHLEICHER MDA 205 8DO 24VDC 1.6A
42220500
SCHLEICHER MDA 207 4DO 380VAC 6A
42220700
SCHLEICHER MDA 210/1 8RO
42221000
SCHLEICHER MDA206 8DO 24VDC 50mA
42220600
SCHLEICHER MDA209 8RO 24VDC 250VAC/DC
42220900
SCHLEICHER MDA239/1 7RO 250VDC
42223990
SCHLEICHER MDE 215-220A 8DI 220VAC
42221510
SCHLEICHER MDE212-24 8DI 24VDC pot. getrennt
42221240
SCHLEICHER MDE214-24 8DI 24VDC
42221440
SCHLEICHER PDPS20 basic unit
PDPS20
SCHLEICHER periphery processor PDPP
42320510
SCHLEICHER periphery processor PDPP 2
42320602
SCHLEICHER periphery processor PDPP 2.1
42320653
42320673
SCHLEICHER power supply 230VAC isolated
41052000
41051800
41051400
41051300
41051200
SCHLEICHER timer module MDZ223/1
402200223
SCHLEICHER Timer PCB
402200221
(5) Promodul P02
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P02 GS10-1
72694100
SCHLEICHER Promodul P02 P-PM01/20
74030100
SCHLEICHER Promodul P02-A16/1 24VDC 2A
29305371
SCHLEICHER Promodul P02-AA8/1 +/-10V
29305412
SCHLEICHER Promodul P02-CPU/1
72610199
547939
29105406
SCHLEICHER Promodul P02-CPU/3
72610300
SCHLEICHER Promodul P02-E16/1 24VDC 10mA 10ms
29305370
SCHLEICHER Promodul P02-E16/2 24VDC 10mA 1ms
547715/3
29305561
SCHLEICHER Promodul P02-EK100/1
29405413
SCHLEICHER Promodul P02V-CPU/10
72611000
(6)Promodul P03
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03 CPU/20
72611210
72611200
35111748
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03 CPU/20.1
72611201
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03 CPU/21
72612110
35111750
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03 CPU/21.1
R4.351.0040.D
72612111
35111753
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03 CPU/27.1
42612701
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03 GS12-1
72694200
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03 GS13-1
72698200
35411801
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03 P-A16/1 24VDC 2A
4264160
35211771
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03 P-A16/2 24VDC 2A/ 250VAC 4A
42641700
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03 P-A16/3 24VDC 2A
42641800
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03 P-AA4/1 4AO 0...10VDC 0...20mA
35211829
42664300
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03 P-AE4/1 4AI -10/+10VDC -20/+20m
35211827
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03 P-E16/1 16DI 24VDC 10ms
42621600
35211821
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03 P-E16/2 16DI 24VDC 1ms
42621700
35211822
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03 P-E32/2 24VDC 1ms
42622700
35211824
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03-BAS
35411819
42691100
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03-BDS
42690600
35411815
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03-CP/1
42670107
42670105
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03-CP2/1
42670200
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03-EMB
42690500
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03-EMB-C
42690501
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03-EMS
42690400
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03-SC/1
42618000
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03-TM2
42690200
SCHLEICHER (KRONES) Promodul P03-TM2-C
42690201
35411809
SCHLEICHER Prodoc 5 V4.03 English
R4.320.0160.0
SCHLEICHER Promodul LCT 04-S
71800604
Schleicher Puffer battery BR 2/3A
970723