一、PLC的發(fā)展歷程
在工業(yè)生產(chǎn)過程中，大量的開關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。1968年美國(guó)GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國(guó)數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱Programmable Controller（PC）。
個(gè)人計(jì)算機(jī)（簡(jiǎn)稱PC）發(fā)展起來后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC），現(xiàn)在，仍常常將PLC簡(jiǎn)稱PC。
PLC的定義有許多種。國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）對(duì)PLC的定義是：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。
上世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率一直保持為30~40%。在這時(shí)期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。
PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。PLC在工業(yè)自動(dòng)化控制特別是順序控制中的地位，在可預(yù)見的將來，是無法取代的。
二、PLC的構(gòu)成
從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。
三、CPU的構(gòu)成
CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個(gè)CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯(cuò)誤等。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去指揮有關(guān)的控制電路。
CPU主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元。
在使用者看來，不必要詳細(xì)分析CPU的內(nèi)部電路，但對(duì)各部分的工作機(jī)制還是應(yīng)有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。但工作節(jié)奏由震蕩信號(hào)控制。運(yùn)算器用于進(jìn)行數(shù)字或邏輯運(yùn)算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運(yùn)算，并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。
CPU速度和內(nèi)存容量是PLC的重要參數(shù)，它們決定著PLC的工作速度，IO數(shù)量及軟件容量等，因此限制著控制規(guī)模。
四、I/O模塊
PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。I/O分為開關(guān)量輸入（DI），開關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。
開關(guān)量是指只有開和關(guān)（或1和0）兩種狀態(tài)的信號(hào)，模擬量是指連續(xù)變化的量。常用的I/O分類如下：
開關(guān)量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。
模擬量：按信號(hào)類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。
按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。
五、電源模塊
PLC電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時(shí)，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VAC）。
六、底板或機(jī)架
大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機(jī)架，其作用是：電氣上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機(jī)械上，實(shí)現(xiàn)各模塊間的連接，使各模塊構(gòu)成一個(gè)整體。
七、PLC系統(tǒng)的其它設(shè)備
1、編程設(shè)備：編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測(cè)運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的器件，用于編程、對(duì)系統(tǒng)作一些設(shè)定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況，但它不直接參與現(xiàn)場(chǎng)控制運(yùn)行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行編程軟件）充當(dāng)編程器。
2、人機(jī)界面：最簡(jiǎn)單的人機(jī)界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應(yīng)用越來越廣泛，由計(jì)算機(jī)（運(yùn)行組態(tài)軟件）充當(dāng)人機(jī)界面非常普及。
3、輸入輸出設(shè)備：用于永久性地存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)，如EPROM、EEPROM寫入器、條碼閱讀器，輸入模擬量的電位器，打印機(jī)等。
八、PLC的通信聯(lián)網(wǎng)
依靠先進(jìn)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。因此，網(wǎng)絡(luò)在自動(dòng)化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來越顯著，甚至有人提出"網(wǎng)絡(luò)就是控制器"的觀點(diǎn)說法。
PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計(jì)算機(jī)以及其他智能設(shè)備之間能夠交換信息，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散集中控制。多數(shù)PLC具有RS-232接口，還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口。
PLC的通信，還未實(shí)現(xiàn)互操作性，IEC規(guī)定了多種現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)，PLC各廠家均有采用。
對(duì)于一個(gè)自動(dòng)化工程(特別是中大規(guī)?？刂葡到y(tǒng))來講，選擇網(wǎng)絡(luò)非常重要的。首先，網(wǎng)絡(luò)必須是開放的，以方便不同設(shè)備的集成及未來系統(tǒng)規(guī)模的擴(kuò)展；其次，針對(duì)不同網(wǎng)絡(luò)層次的傳輸性能要求，選擇網(wǎng)絡(luò)的形式，這必須在較深入地了解該網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議、機(jī)制的前提下進(jìn)行；再次，綜合考慮系統(tǒng)成本、設(shè)備兼容性、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境適用性等
公司名稱：廈門潤(rùn)星貿(mào)易有限公司
聯(lián)系人：陽先生
手機(jī)：18030263579
電話：0592-6895320
傳真：0592-6034581
QQ:1529928696
E-mail:1529928696@qq.com
品牌 系列 型號(hào) 品名
FOXBORO FBM04 卡件
MAXON 118783
美國(guó) AB Allen-Bradley 68.00 1746-A13/B 機(jī)架
AB 1203-CN1
AB 1756-ENBT
AB 1770-XT
AB-1 1203-CN1
AB-2 1203-CN1
AB-3 1203-CN1
ABB RV-BC 6/60 浪涌抑制器
ABB RV-BC6/60 浪涌抑制器
ABB-1 RV-BC6/60 浪涌抑制器
Allen-Bradley-1 A4 1747-L532 E
Allen-Bradley-10 A4 1747-L524 C
Allen-Bradley-11 A4 1747-L524 C
Allen-Bradley-111 Z7 1746-OB16 D
Allen-Bradley-12 A4 1747-L524 C
Allen-Bradley-120 A7 1746-IB16 C
Allen-Bradley-16 A6 1746-IM16 C
Allen-Bradley-17 A6 1746-IM16 C
Allen-Bradley-2 A4 1747-L532 E
Allen-Bradley-20 Z7 1746-NI4 A
Allen-Bradley-24 A5 1746-OW8 A
Allen-Bradley-3 A4 1747-L532 E
Allen-Bradley-30 A5 1746-OW8 A
Allen-Bradley-31 Z6 1746-HSTP1 E
Allen-Bradley-32 A6 1746-OA16 C
Allen-Bradley-36 A5 1746-OW16 C
Allen-Bradley-4 A4 1747-L541 B
Allen-Bradley-42 Z7 1746-OB16 C
Allen-Bradley-44 Z7 1746-NIO4V A
Allen-Bradley-46 Z6 1746-OBP16 C
Allen-Bradley-52 A6 1746-IB32 C
Allen-Bradley-56 Z6 1746-OV16 B
Allen-Bradley-57 Z6 1746-IV16 B
Allen-Bradley-58 A7 1746-IA16 D
Allen-Bradley-59 Z6 1746-NO4I A
Allen-Bradley-6 A4 1747-L531 E
Allen-Bradley-67 A6 1746-OA16 D
Allen-Bradley-7 A4 1747-L531 E
Allen-Bradley-71 Z6 1746-P1 A
Allen-Bradley-72 Z6 1746-P2 B
Allen-Bradley-80 Z6 1746-P4 A
Allen-Bradley-81 Z8 1746-A13 B
Allen-Bradley-9 A4 1747-L524 C
Allen-Bradley-91 A8 1746-A4 B
Allen-Bradley-92 Z8 1746-A7 A
Allen-Bradley-93 A8 1746-A13 B
Allen-Bradley-94 Z7 1746-OB16 D
AMPHENOL 75.00 20-51039 連接端子
ANAREN RF POWER RFP-100-50SMA-B
ANAREN RF POWER RFP-100-50SMA-B
FANUC 28.00 A20B-2902-0278/03B 電路板
FANUC 38.00 A20B-2900-0311/02B 電路板
FANUC 46.00 A16B-3200-0270 電路板
FANUC 60.00 A20B-2900-0350/03A 電路板
FANUC 82.00 A16B-2200-0490 電路板
FANUC 83.00 A16B-2200-0490 電路板
HONEYWELL 47.00 measurex 05357600 通訊板
IDEC 22.00 PFJ-EB1U 底板 機(jī)架
IDEC 67.00 PFJ-N161 模塊
Invensys 8.00 GCM-ECH-001 接口模塊
IOTECH 25.00 488/80A 轉(zhuǎn)換器
MODULE 40.00 REPLACED BACKLIGHT MODULE 6125107 液晶顯示板
Morion 165.00 OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ 恒溫晶體振蕩
蕩
蕩
Motorola 50.00 MCP750-1352 模塊
NI PCI-MIO-16E-1
NI 5.00 PCI-GPIB 小板
NI-1 PCI-MIO-16E-1
PASTERNACK 92623-6759
PHIHONG 37.00 PSA-110-401 電源
SCHNEIDER ABE7-R16S210 基板
SCHNEIDER ABE7-R16S210 基板
Schneider-1 B5 140DAO84210
Schneider-2 B5 140DAO84210
Schneider-5 B5 140DAI74000
Schneider-6 B5 140AVO02000
Schneider-7 B5 140EHC20200
SEW 12.00 ID:6257003 SN:0838040 042 I/O板
SEW 2.00 811 937 6.15 I/O板
SEW 6.00 814 283 1.50 I/O板
SEW 76.00 813 611 4.11 I/O板
SIEMENS 6ES7 214-2BD23-0XB8
SIEMENS-3 6ES7 216-2BD23-0XB8
TYCO CH-130-4
UNIT 23.00 UFC-1100A 流量計(jì)
Vexta 99.00 PH264M-31 步進(jìn)電機(jī)
安川 21.00 CIMR-XCBA20P4 變頻器
德國(guó) SEW 63.00 MAS51A060-503-00 伺服控制器
德國(guó) 西門子 SIEMENS 77.00 V23049-B1007-A322 繼電器
德國(guó) 雄克 Schunk 15.00 PGN+100/2 IS 371472 夾具
法國(guó) 施耐德 Schneider Electric 103.00 140CPS12400 PLC 控制器
法國(guó) 施耐德 Schneider Electric 13.00 140ERT85410 PLC 控制器
法國(guó) 施耐德 Schneider Electric 35.00 140XBP01600 PLC 底板 16槽機(jī)架 背板
法國(guó) 施耐德 Schneider Electric 42.00 140ACO02000 PLC 控制器
力士樂 55.00 FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS 固件模塊
美國(guó) AB Allen-Bradley 100.00 2094-BM01-S 伺服控制模塊
美國(guó) AB Allen-Bradley 107.00 1771-P7 CPU 處理器
美國(guó) AB Allen-Bradley 116.00 1771-CP1 電源電纜
美國(guó) AB Allen-Bradley 135.00 1771-OWNA CPU 處理器
美國(guó) AB Allen-Bradley 143.00 1769-OB16P/B PLC 控制器
美國(guó) AB Allen-Bradley 152.00 1771-ASB CPU 處理器
美國(guó) AB Allen-Bradley 16.00 1756-L55M13 CPU 處理器
美國(guó) AB Allen-Bradley 160.00 1771-ASB CPU 處理器
美國(guó) AB Allen-Bradley 178.00 1771-IFE CPU 處理器
美國(guó) AB Allen-Bradley 18.00 1746-HSCE/A PLC 控制器
美國(guó) AB Allen-Bradley 24.00 1771-OFE2 CPU 處理器
美國(guó) AB Allen-Bradley 29.00 1769-SM2 PLC 控制器
美國(guó) AB Allen-Bradley 30.00 1756-IF4FXOF2F/A PLC 控制器
美國(guó) AB Allen-Bradley 32.00 1756-L1M1 CPU 處理器
美國(guó) AB Allen-Bradley 36.00 1756-IV32/A PLC 控制器
美國(guó) AB Allen-Bradley 4.00 2090-U3BC-D4403 電纜線
美國(guó) AB Allen-Bradley 41.00 1769-ECR/A PLC 控制器
美國(guó) AB Allen-Bradley 45.00 1769-OV16/A PLC 控制器
美國(guó) AB Allen-Bradley 48.00 1746-A10 機(jī)架
美國(guó) AB Allen-Bradley 54.00 1747-L514/B CPU 處理器
美國(guó) AB Allen-Bradley 57.00 1746-A7/B 機(jī)架
美國(guó) AB Allen-Bradley 59.00 1756-L60M03SE/A CPU 處理器
美國(guó) AB Allen-Bradley 65.00 1746-NI4/A PLC 控制器
美國(guó) AB Allen-Bradley 66.00 1756-DNB/B PLC 控制器
美國(guó) AB Allen-Bradley 7.00 1756-IB32/B PLC 控制器
美國(guó) AB Allen-Bradley 74.00 MSR6R/T 繼電器
美國(guó) AB Allen-Bradley 80.00 1756-OV16E/A PLC 控制器
美國(guó) AB Allen-Bradley 85.00 1756-CNBR CPU 處理器
美國(guó) AB Allen-Bradley 86.00 1756-L55M12 CPU 處理器
美國(guó) AB Allen-Bradley 89.00 1756-OB32/A PLC 控制器
美國(guó) AB Allen-Bradley 92.00 1794-ADN 模塊
美國(guó) AB Allen-Bradley 97.00 1769-PA4/A PLC 控制器
美國(guó) Foxboro 111.00 CP40B 控制處理器
美國(guó) GE 10.00 IC693CPU323P 底板 機(jī)架
美國(guó) GE 122.00 HE693STP104AX PLC 控制器
美國(guó) GE 128.00 IC693MDR390C PLC 控制器
美國(guó) GE 19.00 IC693MDL655H PLC 控制器
美國(guó) GE 20.00 IC693CPU350-CG PLC 控制器
美國(guó) GE 27.00 IC693PCM311N PLC 控制器
美國(guó) GE 39.00 IC693MDL752G PLC 控制器
美國(guó) GE 43.00 IC693MDL645E PLC 控制器
美國(guó) GE 44.00 IC693CHS391M 底板 機(jī)架
美國(guó) GE 52.00 IC693MDL940F PLC 控制器
美國(guó) GE 71.00 IC693ALG222C PLC 控制器
美國(guó) GE 73.00 IC693CHS397H 底板 機(jī)架
美國(guó) GE 90.00 IC693MDL930E PLC 控制器
美國(guó) GE 95.00 IC693MDL645D PLC 控制器
美國(guó) TRICONEX 70.00 TRICONEX 3511 脈沖輸入板
日本 FANUC 1.00 A02B-0166-B531 驅(qū)動(dòng)器
日本 RORZE 11.00 RD-023MS 驅(qū)動(dòng)模塊
日本 安川 YASKAWA 26.00 JEPMC-MB041 SN/R10028-740-1 底板 機(jī)架
日本 安川 YASKAWA 31.00 JEPMC-IO050 SN/R10072-262-5 PLC 控制器
日本 安川 YASKAWA 51.00 JEPMC-PS050 SN/R10075-235-005 PLC 控制器
日本 基恩士 KEYENCE 69.00 OP-24027 通訊電纜
三菱 FX2N-16EX
西門子 34.00 3TJ50 00-0BB4 繼電器
西門子 53.00 OP031 6FC5247-0AA17-0AA1 77-964-2300 電源
西門子 62.00 6FC5203-0AB11-0AA2 觸摸屏
西門子 64.00 6DR2803-8P 接口模塊
ABB ACS800-04-0210-3+P901 變頻器
ABB ACS800-04-0400-3+P901 變頻器
Allen-Bradley-13 A4 1747-SN B
Allen-Bradley-43 Z7 1746-NIO4V A
Allen-Bradley-90 Z8 1746-A7 B
Cutler-Hammer C825KN10 接觸器
KUKA KSD1-64 伺服驅(qū)動(dòng)器
NI PCI-GPIB IEEE 488.2
迪普馬 MD1D-S3/55 電磁閥
三菱 FR-E740-1.5K-CHT 驅(qū)動(dòng)器
三菱 FR-E740-1.5K-CHT 驅(qū)動(dòng)器
西門子 6SE7012-0TP50-Z
發(fā)那科 A16B-2201-010 記憶板
發(fā)那科 A860 A86L-0001-0298 A98L-0005-0252 操作面板薄膜健
Alpha SP 075S-MF1-10-1E1-2S 配件
西門子 6SE7023-4ES87-0FB1 電容
WAGO 750-634 模塊
WAGO 750-554 模塊
WAGO 750-554 模塊
COMPACT 864-647-9521 氣缸
西門子 4EP3700-2US 電感
西門子 4EP3700-2US 電感
APEX AP-1000 模塊
ALERTON TX-653P
ALERTON TX-653P
AB 1734-232ASC 模塊
AB 1734-485ASC 模塊
AB 1734-EP24DC 模塊
AB 1734-IB4 模塊
AB 1734-IE2C 模塊
AB 1734-IE4C 模塊
AB 1734-OB8 模塊
AB 1734-OW4 模塊
AB 1756-A10 AB-PLC系統(tǒng)
AB 1756-A4 AB-PLC系統(tǒng)
AB 1756-A7 AB-PLC系統(tǒng)
AB 1756-HSC 模塊
AB 1756-OW16I 模塊
AB 1756-PA72/C AB-PLC系統(tǒng)
AB 1756-PA75\B AB-PLC系統(tǒng)
AB 1756-PB72\C AB-PLC系統(tǒng)
AB 1762-IQ8 模塊
AB 1763-L16BBB AB-PLC系統(tǒng)
AB 1766-L32BWA AB-PLC系統(tǒng)
AB 1783-ETAP 中繼器
AB 1783-US08T 交換機(jī)
AB 22-COMM-E 通訊模塊
SCHNEIDER 140CPS12420 控制器
SCHNEIDER 140CRA93200 控制器
SCHNEIDER 140NOE77111 控制器
SCHNEIDER 140XBP01000 控制器
施耐德 ATV-58HU54N4 變頻器
