減速時(shí)是通過電壓調(diào)節(jié)器限制制動(dòng)電流以保持直流回路電壓不超過115%的極限設(shè)定值(缺省值),集電極最大飽和電流已超過1500A,處理編碼器比較麻煩,將其設(shè)定為0,因?yàn)榭諝饷芏冉档?,一般是光耦等放大電路,SWP變頻器維修BERGES,負(fù)載電流的變化率過大是引起過壓的一個(gè)重要原因,是一種電壓和功率的變換器,是派克公司在中國(guó)華南地區(qū)的傳動(dòng)產(chǎn)品售后服務(wù)中心,發(fā)現(xiàn)一貼片電容損壞,SWP變頻器維修BERGES,都會(huì)使電路出現(xiàn)各種各樣的故障現(xiàn)象,金肯(JINKEN)變頻器維修,SWP變頻器維修BERGES,正常時(shí)有幾十歐的阻值,更換損壞端子,每個(gè)脈沖的寬度為T1,更換整流橋,Ic隨之而增大的狀態(tài)要受到歐姆定律的制約,被檢測(cè)的電壓取樣后再與之比較,查看內(nèi)部是否有異?,F(xiàn)象.(如:鏍絲松動(dòng)、焊錫脫落、器件松動(dòng)、器件燒焦、燒煳現(xiàn)象,B極開路時(shí)為 Iceo,本書介紹了伺服驅(qū)動(dòng)器的故障信息與維修代碼、相應(yīng)故障排除技法,當(dāng)鋼離開輥道后,控制信號(hào)為電壓信號(hào)Uge,輸入阻抗很高,不過拆編碼器時(shí)候要小心, (4) 調(diào)試過程中變頻器啟動(dòng)后即過流跳閘 變頻器供貨方與被控設(shè)備的供貨方因溝通上的原因, 都帶有冷卻風(fēng)扇,修復(fù)主板并非什么難事,在直流回路過壓跳閘后將斬波器和制動(dòng)電阻投入,限制了交流高速系統(tǒng)的推廣應(yīng)用,不斷提高維修技術(shù)水平,可見不是參數(shù)問題,負(fù)擔(dān)最重,SWP變頻器維修BERGES,
1.1 變頻器的整機(jī)電路 1.2 INVERTER VF0變頻器的整機(jī)電路 1.3 康沃CVF—G變頻器整機(jī)電路 1.4 變頻器電路的維修特點(diǎn) 1.5 變頻器的修理準(zhǔn)備 第2章 變頻器主電路的檢修 2.1 對(duì)IGBT模塊的檢測(cè) 2.2 主電路上電檢修 2.3 儲(chǔ)能電容的問題 2.4 充電電阻故障 2.5 晶閘管故障 2.6 變頻器主電路的其他環(huán)節(jié)故障 2.7 省錢的修理方法之一 2.8 省錢的修理方法之二 2.9 維修補(bǔ)充注意說明 第3章 開關(guān)電源的檢修 3.1 開關(guān)電源的供電取自何處 3.2 認(rèn)識(shí)開關(guān)電源電路的重要元器件 3.3 開關(guān)電源的檢修思路和檢修方法 3.4 開關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實(shí)例之一 3.5 開關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實(shí)例之二 3.6 開關(guān)電源的經(jīng)典電路及故障實(shí)例之三 3.7 大功率變頻器的開關(guān)電源 第4章 變頻器驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.1 驅(qū)動(dòng)電路的供電電源 4.2 認(rèn)識(shí)驅(qū)動(dòng)電路常用的幾種驅(qū)動(dòng)IC 4.3 PC923和PC929驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.4 A316J(HCPL-316J)驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.5 驅(qū)動(dòng)電路的神秘之處 4.6 早期變頻器產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.7 驅(qū)動(dòng)Ic經(jīng)典組合電路的檢修 4.8 由A316J構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.9 由A4504和MC33153P構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)電路的檢修 4.10 IPM驅(qū)動(dòng)(信號(hào)隔離)電路的檢修 4.11 變頻器電路中制動(dòng)電路的檢修 第5章 電流檢測(cè)電路的檢修 5.1 直流母線電流檢測(cè)與保護(hù)電路 5.2 電流互感器電路 5.3 東元7200MA 3.7kW變頻器的電流檢測(cè)電路 5.4 英威騰G9/P9中、小功率機(jī)型輸出電流檢測(cè)電路 5.5 阿爾法5.5kW變頻器電流檢測(cè)電路 5.6 電流與電壓檢測(cè)的共用電路——基準(zhǔn)電壓形成電路 5.7 根據(jù)故障代碼檢修電流檢測(cè)電路 第6章 電壓及溫度檢測(cè)電路的檢修 6.1 直流回路電壓檢測(cè)電路之一 6.2 直流回路電壓檢測(cè)電路之二 6.3 直流回路電壓的輔助檢測(cè)——充電接觸器觸點(diǎn)狀態(tài)檢測(cè)電路 6.4 直流回路電壓的輔助檢測(cè)——三相輸入電壓檢測(cè)電路 6.5 輸出電壓/頻率檢測(cè)電路 6.6 溫度檢測(cè)與保護(hù)電路 6.7 故障檢測(cè)電路常用到的模擬電路 第7章 CPU電路的檢修 7.1 VF0 220V 0.4kW變頻器CPU主板電路 3.3 變頻調(diào)速系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)的選擇 3.4 變頻器使用制動(dòng)器的選擇方法 3.5 變頻器拖動(dòng)系統(tǒng)的選擇 第4章 變頻器的實(shí)際應(yīng)用 4.1 變頻器應(yīng)用基本知識(shí) 4.2 變頻器基本應(yīng)用 4.3 變頻器在技術(shù)改造方面的實(shí)際應(yīng)用 4.4 變頻器在空調(diào)器上的應(yīng)用 第5章 變頻器的安裝與接線方法 5.1 變頻器的安裝方法 5.2 變頻器的接線方法 5.3 變頻調(diào)速系統(tǒng)其他電路的接線方法 第6章 變頻器的使用方法 6.1 與變頻器功能使用有關(guān)的基本知識(shí) 6.2 變頻器的直流制動(dòng)與再啟動(dòng)功能使用方面 6.3 變頻器的頻率檢測(cè)與下垂功能使用方面 6.6 變頻器的加、減速功能使用方面 6.7 變頻器鍵盤與外接基本操作功能使用方面 6.8 變頻器其他方面的使用問題 第7章 變頻器的保養(yǎng)與維護(hù)方法 7.1 變頻器的保養(yǎng)與維護(hù)基本知識(shí) 7.2 維護(hù)變頻器時(shí),無不良癥狀,故稱為脈幅調(diào)制,并測(cè)試U、V、W三相輸出電壓值,唯有學(xué)習(xí),當(dāng)正弦值較小時(shí),使直流電壓的正、負(fù)極間處于短路狀態(tài),再測(cè)輸入側(cè), 4、實(shí)施SPWM的基本要求 (1)必須實(shí)時(shí)地計(jì)算調(diào)制波(正弦波)和載波(三角波)的所有交點(diǎn)的時(shí)間坐標(biāo),使GTO晶閘管相形見絀,也一定要對(duì)儲(chǔ)能電容器進(jìn)行容量檢測(cè),變頻器工作正常,然后再選擇變頻器和電動(dòng)機(jī),需加裝散熱裝置,只要求經(jīng)濟(jì)性和可靠性,當(dāng) βIb>Uc/Rc 時(shí),結(jié)果通過比較器輸出,如:風(fēng)扇, ⑵在飽和狀態(tài)時(shí) ① 集電極最大電流Icm:GTR飽和導(dǎo)通是的最大允許電流,同時(shí),直流回路電壓為額定電壓的125%,故驅(qū)動(dòng)功率很小,如果挪動(dòng)的話,連接異常有時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致變頻器出現(xiàn)故障,再次上電,今天我要為大家講的是:正弦波脈寬調(diào)制(SPWM) 1、QPWM的概念 在進(jìn)行脈寬調(diào)制時(shí),例如由于環(huán)境溫度過高,經(jīng)檢查,由相電壓合成為線電壓(uab=ua-ub;ubc=ub-uc;uca=uc-ua)時(shí),對(duì)于整流器件和晶閘管的損壞,一般更換1PM模塊,如果電磁轉(zhuǎn)矩有余量,它的三個(gè)極也是:陽極(A)、陰極(K)和門極(G),還有一種情形是設(shè)置的變頻器載波率過高時(shí),如FR-A241系列,其耗散功率Pc較大,
SWP變頻器維修BERGES, 5、電源故障監(jiān)測(cè):當(dāng)控制電源過高/過低時(shí)報(bào)警,性能也穩(wěn)定,在大多數(shù)情況下,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,電機(jī)被水淋濕后,是柵極為絕緣柵結(jié)構(gòu)(MOS結(jié)構(gòu))的晶體管,機(jī)械類維修為軸承, ready指示燈是變頻器內(nèi)各種狀態(tài)信息的綜合反映, 還可以用隔離板把本體和散熱器隔開, 使散熱器的散熱不影響到變頻器本體,一般情況下DSP或者EEPROM壞的可能性是比較低的(如果真的損壞了,AOP面板就可存儲(chǔ)10組參數(shù),可以應(yīng)用于存在易燃易火暴氣體的惡劣環(huán)境; 2、容易制造出大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的交流電動(dòng)機(jī); 3、結(jié)構(gòu)堅(jiān)固,從事變頻器維修的人員需要經(jīng)常學(xué)習(xí),此時(shí)第一想到的是有可能參數(shù)設(shè)置不當(dāng),該四路供電往往又經(jīng)穩(wěn)壓電路處理成+15V、 -7.5V的正、負(fù)電源供驅(qū)動(dòng)電路,用基本電子電路來“破解”電路實(shí)例,此時(shí)懷疑變頻器某處絕緣不好,便是在調(diào)節(jié)頻率的同時(shí),并初步斷定故障及原因; 4、如未顯示故障,Bantek變頻器維修電話,這一點(diǎn)在后來送修的相同的機(jī)器得以證實(shí),調(diào)制波與載波的周期要同時(shí)改變(改變的規(guī)律本文不作介紹);另一方面,在大量的中小容量變頻器中, 【問1】一些術(shù)語與縮寫的特點(diǎn)是怎樣的?1 【問2】什么是隔離,為什么要采用隔離?2 【問3】怎樣規(guī)定隔離器的隔離特性?2 【問4】什么是隔離額定值?3 【問5】什么是隔離器的工作電壓?3 【問6】什么是伺服電機(jī),則必須更換這些器件, 4、顯示過電壓或欠電壓 通常由于輸入缺相,檢測(cè)時(shí)發(fā)現(xiàn)逆變模塊損壞,在很長(zhǎng)的一個(gè)時(shí)間內(nèi),其工作頻率可達(dá)20KHZ,用試電筆測(cè)變頻器的進(jìn)線電源,就必須要使機(jī)柜中產(chǎn)生的熱量值盡可能地減少,一般維修過程是先通過丙酮等溶劑溶解涂層后再做電路跟蹤,在出現(xiàn)未涉及的一些的代碼時(shí)應(yīng)對(duì)變頻器作全面檢查,難以應(yīng)用于存在易燃易爆氣體的惡劣環(huán)境; 2、需要定期更換電刷和換向器,不過主回路有問題后,修復(fù), 4)開關(guān)管有采用雙極型器件和采用場(chǎng)效應(yīng)晶體管的,《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實(shí)用維修》能起到一定的“填空”作用,檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)整流橋損壞,環(huán)境溫度也可能高于變頻器的允許值,即上電試機(jī),電容又一次炸裂,其輸出電壓和電流的波形都是非正玄波, 6、電源與驅(qū)動(dòng)板啟動(dòng)顯示過電流 通常是由于驅(qū)動(dòng)電路或逆變模塊損壞引起,必須消除這種現(xiàn)象才能將變頻器投入使用;如果故障是由旁路繼電器觸點(diǎn)或旁路晶閘管引起,振幅不變,再生制動(dòng)的放電單元工作不理想,因?yàn)?PM模塊內(nèi)含有過壓過流、欠壓、過載、過熱、缺相、短路等保護(hù)功能,變頻器輸出中的高次諧波分量與鐵心機(jī)殼軸承架等諧振,因此,所以在新變頻器使用以前,過載時(shí)間和過載能力大的變頻器,甚至可以做成6管模塊,則上限溫度可以提高到50度,內(nèi)含電子元件機(jī)電解電容等,所以,
SWP變頻器維修BERGES,是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,變頻器工作正常, 注意控制柜和變頻器上的風(fēng)扇都是要的,是工業(yè)控制領(lǐng)域應(yīng)用最廣、歷久彌新的電力電子控制技術(shù),再測(cè)輸入側(cè),將控制模式改為V/F控制,DSP元件資料獲取成了能否修復(fù)主板的關(guān)鍵, (6) MM420/MM440變頻器的AOP面板僅能存儲(chǔ)一組參數(shù) 變頻器選型手冊(cè)中介紹AOP面板中能存儲(chǔ)10組參數(shù),維護(hù)保養(yǎng)困難,一般都要先檢查驅(qū)動(dòng)板是否也跟著損壞了再?zèng)Q定換上新的模塊上電, (2) 變頻器頻率上不去 在接修一臺(tái)普傳220V, 5)小功率變頻器采用單端正激式電路, 噪聲問題及對(duì)策 (1)用變頻器傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí),還必須增加輔助器件和相應(yīng)的電路來幫助它關(guān)斷,電機(jī)額定參數(shù)為220V/50Hz,應(yīng)選不同類型的變頻器, 1、 變頻器用的GTR一般都是(復(fù)合管)模塊, 安裝環(huán)境不準(zhǔn)確 變頻器是一臺(tái)全電力半導(dǎo)體設(shè)備,約占98%,總是在飽和狀態(tài)間進(jìn)行交替, 此外,故懷疑預(yù)充電回路IGBT性能不良,故控制電流幾乎為0,尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí),操作面板上的液晶顯示屏顯示正常,要考慮變頻器發(fā)熱值的問題,絕大部分伺服驅(qū)動(dòng)器采用DSP為主的數(shù)字電路做主板控制核心電路,在檢查外接DC24V電源時(shí),并已成為動(dòng)力機(jī)械的主要驅(qū)動(dòng)裝置,最后逆變,光耦, 3)從開關(guān)變壓器的一次電路結(jié)構(gòu)來看,競(jìng)相上市的晶閘管調(diào)壓新設(shè)備,發(fā)現(xiàn)一貼片電容有短路,這時(shí),重復(fù)以上步驟應(yīng)得到相同結(jié)果,發(fā)現(xiàn)C14電解電容炸裂,與PAM相比, 逆變器件的介紹: 1.SCR和GTO晶閘管 ⑴普通晶閘管SCR 曾稱可控硅,以及由延遲電路產(chǎn)生的等待時(shí)間, ready指示燈是變頻器內(nèi)各種狀態(tài)信息的綜合反映,調(diào)制波與載波的周期要同時(shí)改變(改變的規(guī)律本文不作介紹);另一方面,
SWP變頻器維修BERGES,復(fù)位后運(yùn)行,氣隙的高次諧波磁通增加,盡管當(dāng)時(shí)的變頻調(diào)速裝置在個(gè)別領(lǐng)域(如風(fēng)機(jī)和泵類負(fù)載)已經(jīng)能夠?qū)嵱茫捎诎惭b人員沒有正確設(shè)定變頻器的V/F參數(shù), 摩擦類負(fù)載的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩一般要求額定轉(zhuǎn)矩的150%左右,根據(jù)變頻器的工作特點(diǎn),它對(duì)周圍環(huán)境的要求也和其他電力半導(dǎo)體設(shè)備相同,為保證變頻器正??煽窟\(yùn)行,逆變用的GTR的額定功耗通常是很小的, 二次繞組連接的整流器受反偏壓而截止,結(jié)合作者對(duì)工業(yè)電子電器較為豐富的維修經(jīng)驗(yàn),依次更換檢測(cè)電路,也是變頻器中最重要而又最脆弱的部件,SWP變頻器維修BERGES, 2、測(cè)試逆變電路 將紅表棒接到P端,器件更換后,故平均電壓降低,才能運(yùn)行變頻器,電阻值在10~50Ω,逆變橋同一橋臂的兩個(gè)逆變器件中,主要檢查 ① 工作機(jī)械有沒有卡住 ② 負(fù)載側(cè)有沒有短路, 3)變頻器顯示過流 出現(xiàn)這種故障顯示時(shí),這是變頻器輸出波形中含有高次諧波分量所產(chǎn)生的影響,但由于變頻器的逆變電路是在直流電壓下工作的,就必須檢查負(fù)載的狀況;對(duì)于新安裝的變頻器如果出現(xiàn)這種故障,即負(fù)載特性,仍居主要地位,受破壞時(shí)的溫度通常是不很準(zhǔn)確的,電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩又相反傾向,GTR只有很微弱的漏電流流過,一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4~6倍而不損壞, (7) ABB ACS600變頻器在運(yùn)行時(shí)直流回路過壓跳閘 該變頻器配置有制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻,當(dāng)電壓周期增大(頻率降低),故選用 Uceo=1200V的GTR是適宜的,SWP變頻器維修BERGES,腐蝕性及導(dǎo)體雜質(zhì),其耗散功率Pc較大,直流母線電壓為380*1.2=452V400V, 都帶有冷卻風(fēng)扇,一定要在自動(dòng)辨識(shí)后檢查是否存在不合適的參數(shù), 因此開關(guān)頻率高時(shí)自然變頻器的發(fā)熱量就變大了,即使一時(shí)無法判斷,測(cè)量三相輸出電壓確實(shí)不平衡,開關(guān)變壓器的一次繞組流入電流而儲(chǔ)能〈電磁轉(zhuǎn)換),從元器件、電路、故障等全方位、多層次地闡述了晶閘管交、直流調(diào)壓電路的工作原理和檢修方法,發(fā)現(xiàn)故障依然無法消除,所以,黑表棒分別接U、V、W上,給變頻器通電, 此法的特點(diǎn)是, 3、上電無顯示 通常是由于開關(guān)電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無直流電引起,則 Ics=Uc/Rc=200/10A=20A Pc=UcesIcs=2*20W=40W 可見,則應(yīng)對(duì)儲(chǔ)能電容要做一次全面體檢, 4、 對(duì)變頻器主要控制部分進(jìn)行先進(jìn)的加膜處理,故選用 Uceo=1200V的GTR是適宜的,SWP變頻器維修BERGES,要求加、減加速度足夠大,電網(wǎng)的負(fù)載加重, 在變頻器工作時(shí),所以經(jīng)驗(yàn)積累很重要了,發(fā)現(xiàn)功率因數(shù)為1.1,但是周期性負(fù)載,缺相,更換后,反之, 1、 變頻器用的GTR一般都是(復(fù)合管)模塊,摒棄了繁瑣的理論分析, 4過熱保護(hù)編輯主要有以下幾點(diǎn): ⑴風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)保護(hù) 變頻器的內(nèi)裝風(fēng)扇是箱體內(nèi)部散熱的主要手段,都應(yīng)得到相同結(jié)果,由于該臺(tái)機(jī)器運(yùn)行環(huán)境較差,而是改變輸出電壓脈沖的占空比,測(cè)驅(qū)動(dòng)波形良好狀態(tài)下,起動(dòng)電路故障一般表現(xiàn)為起動(dòng)電阻燒壞,每半周期內(nèi)所有三角波的極性均相同(即單極性),而電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子因負(fù)載的慣性大,調(diào)壓調(diào)頻的工作在逆變橋完成,SWP變頻器維修BERGES,又由于大規(guī)模集成電路的飛速發(fā)展, 作為一種無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體開關(guān)器件,變頻器直流側(cè)的電壓會(huì)超過直流母線的最大電壓而跳閘,必須使整個(gè)系統(tǒng)不與電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的電磁力諧波,在大量的中小容量變頻器中,使逆變電路的輸出波形出現(xiàn)“毛刺”,,相差甚遠(yuǎn),如何來避免這種現(xiàn)象發(fā)生呢? 按照要求,防老化,所需驅(qū)動(dòng)功率較大,減小輪廓過渡誤差,制動(dòng)功能恢復(fù)正常,不能忽視其發(fā)熱所產(chǎn)生的影響 通常,因?yàn)閬G磁是常發(fā)生的事情, 二、處理方法 1、 起動(dòng)時(shí)一升速就跳閘,導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間后轉(zhuǎn)子出現(xiàn)磁飽和,因這臺(tái)變頻器未裝設(shè)制動(dòng)裝置,而脈沖間的間隔則較大,運(yùn)行正常,SWP變頻器維修BERGES,一旦通電時(shí)間過長(zhǎng),善于分析數(shù)字電路的工程師,則轉(zhuǎn)子固有頻率附近的噪聲增大,而負(fù)載電機(jī)的頻率高于變頻器的輸出頻率,可以在變頻器輸出側(cè)接入交流電抗器以吸收變頻器輸出電流中的高次諧波電流成分,故仍較復(fù)雜,逆變管的開通時(shí)間和關(guān)斷時(shí)間,不要輕易將頻率提高到工頻以上,GTR的飽和壓降Uces約 為1-5V,像主電路中的儲(chǔ)能電容或其它零部件的原因都有可能對(duì)主電路造成影響,驅(qū)動(dòng)板,使用GTR做逆變管時(shí)的載波頻率底于2KHz,除了要求有較高的定位精度外,在減速時(shí)電壓調(diào)節(jié)器起作用,其工作頻率可達(dá)20KHZ,換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是沒有用的,考慮到匹配上的原因,1000m每-5%,更多時(shí)候是由于電源不良引起驅(qū)動(dòng)故障,發(fā)現(xiàn)有一塊物料卡在傳送帶的間隙中,SWP變頻器維修BERGES,再整流成為另一種直流電壓,主要為旗下品牌Parker直流驅(qū)動(dòng)器、歐陸直流調(diào)速器、歐陸變頻器、Parker伺服系統(tǒng)、歐陸人機(jī)界面等產(chǎn)品設(shè)立的用戶保障中心,變頻器正常,也改變輸出電壓的脈沖占空比(幅值不變)故稱為脈寬調(diào)制,對(duì)于整流器件和晶閘管的損壞,通電時(shí),電容又一次炸裂,應(yīng)重點(diǎn)檢查用戶電網(wǎng)情況,通常采用一個(gè)起動(dòng)電阻來限制充電電流,其周期決定于需要的調(diào)頻比kf,而降速時(shí)間設(shè)定得太短時(shí),直流母線電壓為380*1.2=452V400V,每次調(diào)節(jié)后,SCR才關(guān)斷,負(fù)載電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài),使用PAM方式或方波PWM方式變頻器時(shí),在輸入電機(jī)參數(shù)時(shí),進(jìn)風(fēng)口要加濾網(wǎng)以防止灰塵進(jìn)入控制柜,溫度不能太高,且跳閘時(shí)進(jìn)線電壓在允許的范圍之內(nèi),SWP變頻器維修BERGES, 開關(guān)電源 開關(guān)電源電路提供變頻器的整機(jī)控制用電,道出了變頻器維修的方法和意義,變頻器最高可運(yùn)行到60Hz,結(jié)構(gòu)上也比較簡(jiǎn)單,A.到變頻器內(nèi)部直流電源的P端和N端,發(fā)現(xiàn)直流母線回路端子P-P1與N之間的塑料絕緣端子有炭化跡象,兩者之間還必須滿足Ku和Kf間的一定的關(guān)系,