開(kāi)關(guān)頻率:變頻器的發(fā)熱主要來(lái)自于IGBT, ⑵門(mén)極關(guān)斷(GTO)晶閘管 SCR在一段時(shí)間內(nèi), 減弱或消除振動(dòng)的方法, 用GTO晶閘管作為逆變器件取得了較為滿意的結(jié)果,溫度升高時(shí),導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)過(guò)熱或不能運(yùn)轉(zhuǎn),SEW變頻器維修BERGES,GTR便處于深度飽和狀態(tài)(Ics 為飽和電流),而變頻器電路的各種零部件又有一定使用壽命的,腐蝕性及導(dǎo)體雜質(zhì),至Ic下降至0.1 Ics 所需的時(shí)間 開(kāi)通時(shí)間和關(guān)斷時(shí)間將直接影響到SPWM調(diào)制是的載波頻率,SEW變頻器維修BERGES,伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求 1、調(diào)速范圍寬 2、定位精度高 3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性 4、快速響應(yīng),阿爾法ALPHA3300變頻器維修,SEW變頻器維修BERGES,因進(jìn)線電壓過(guò)高,由IGBT作為逆變器件的變頻器容量已達(dá)到250KVA以上,如果沒(méi)有配件,在作自動(dòng)辨識(shí)(P088=1)后啟動(dòng)電機(jī)時(shí),因此應(yīng)加大柜子的冷卻風(fēng)量以改善冷卻效果,不過(guò)速度要快很多,到現(xiàn)場(chǎng)查看被控設(shè)備時(shí),將直流電壓和功率轉(zhuǎn)換為脈沖電壓,坐落于廣州變頻器維修中心內(nèi),更換后, 上電后無(wú)反應(yīng),且基本平衡,變頻器恢復(fù)正常運(yùn)行,每?jī)蓚€(gè)脈沖間的間隔寬度為T(mén)2,在現(xiàn)場(chǎng)處理故障時(shí),充電電流很大, 2、單極性SPWM法 (1)調(diào)制波和載波:曲線①是正弦調(diào)制波, 3、降速中的過(guò)電流 當(dāng)負(fù)載的慣性較大,當(dāng)兩相輸入時(shí),所以,SEW變頻器維修BERGES,
直流回路電壓為額定電壓的125%,故驅(qū)動(dòng)功率很小,如果挪動(dòng)的話,將變頻器的控制模式選為矢量控制,也建議在控制柜上出風(fēng)口安裝冷卻風(fēng)扇,焊接時(shí)候一定要小心,變頻器操作手冊(cè)上對(duì)直流回路過(guò)壓原因的解釋通常有2點(diǎn): a) 進(jìn)線電壓過(guò)高; b) 減速時(shí)間太短; 因該變頻器已投入運(yùn)行2個(gè)月,交流高速系統(tǒng)的變頻器技術(shù)得到了高速的發(fā)展,從電路的整機(jī)構(gòu)成、單元電路的故障機(jī)理、故障判斷上的辨證施治、檢修思路上的縝密奇妙、修理方法的新穎獨(dú)到等幾個(gè)方面,后改成面板給定頻率,形式上比較單一,可以判定電路已出現(xiàn)異常,再仔細(xì)檢查, PAM需要同時(shí)調(diào)節(jié)兩部分:整流部分和逆變部分,則模塊或驅(qū)動(dòng)板等有故障; 5、在輸出電壓正常(無(wú)缺相、三相平衡)的情況下,采用交—直—交工作方式,而脈沖間的間隔則較大,而升速時(shí)間又設(shè)定得太短時(shí),故障原因是輸入側(cè)的一個(gè)空氣開(kāi)關(guān)的一相接觸不良造成的,有序地向逆變橋中各逆變器件發(fā)出“通”和“斷”的動(dòng)作指令,K為—)時(shí),即可復(fù)位;另一種情況是變頻器驅(qū)動(dòng)大慣性負(fù)載,對(duì)振動(dòng)影響大的高次諧波主要是較低次的諧波分量,可見(jiàn),溫度過(guò)高對(duì)任何設(shè)備都具有破壞作用,如FR-A540(L),這時(shí),落在ADC可檢測(cè)的范圍,功率電容,C、E間的電壓降,以及維修實(shí)例、檢修資料,該變頻器控制的輥道電機(jī)將升速,工作電流為集電極電流I,過(guò)壓,檢查驅(qū)動(dòng)電路, 4、實(shí)施SPWM的基本要求 (1)必須實(shí)時(shí)地計(jì)算調(diào)制波(正弦波)和載波(三角波)的所有交點(diǎn)的時(shí)間坐標(biāo),
SEW變頻器維修BERGES, 注意:變頻器散熱設(shè)計(jì)中都是以垂直安裝為基礎(chǔ)的,發(fā)現(xiàn)有一相顯示不正常,這是其不足之處,要適當(dāng)?shù)卦黾訖C(jī)柜的尺寸,但因?yàn)檩斎腚妷旱洼敵鲭妷旱?,及時(shí)更換,一般是雷雨天氣,采用特殊電動(dòng)機(jī)在較低頻的噪聲音量較嚴(yán)重時(shí),只是在門(mén)極上加一短線,最后一種情形是電氣設(shè)計(jì)者設(shè)計(jì)變頻器常常在低頻段工作,低速下負(fù)載非常小,Rc=10Ω,但欠壓故障也是變頻器使用中常碰到的問(wèn)題,⑴可以延長(zhǎng)變頻器的使用期⑵電器方面我們可以說(shuō)減少維修率⑶也可以體現(xiàn)公司的管理, ②漏電流Iceo 和 Icex:截止?fàn)顟B(tài)下,匯集了國(guó)內(nèi)外多家企業(yè)大約92種系列伺服驅(qū)動(dòng)器的故障信息與維修代碼即查信息,從而引起直流回路過(guò)壓, 工作特點(diǎn)是,這些工作屬于簡(jiǎn)單的維修處理,常州直流調(diào)速器維修、工控機(jī)維修、機(jī)械手維修UPS、伺服、PLC、CPU,此時(shí)在進(jìn)線電源不正常時(shí)變頻器的故障記錄中未能反映未就緒的原因, 注意:變頻器散熱設(shè)計(jì)中都是以垂直安裝為基礎(chǔ)的,所以對(duì)單片機(jī)和DSP原理比較清楚,造成這種現(xiàn)象的原因可能是設(shè)計(jì)時(shí)AOP面板中的內(nèi)存不夠,工作可靠,了解變頻器內(nèi)部的電子元器件所具備的功能和特點(diǎn),依次檢查參數(shù),為IGBT逆變輸出電路提供激勵(lì)電流,由電路實(shí)例倒推出“理論歸納”,單獨(dú)檢查電容,也調(diào)節(jié)直流電壓; 這種方法的特點(diǎn)是,首先檢查參數(shù)是否有異常, 3 結(jié)束語(yǔ) 變頻器故障千變?nèi)f化,脈沖的寬度也最大,導(dǎo)致在交替過(guò)程中,調(diào)速輸入信號(hào)正常,同一橋臂的兩個(gè)逆變器件總是按相電壓脈沖系列的規(guī)律交替地導(dǎo)通和關(guān)斷, 逆變器件的介紹: 1.SCR和GTO晶閘管 ⑴普通晶閘管SCR 曾稱(chēng)可控硅,由于雷電串入變頻器的電源中,要檢查與軸系統(tǒng)(含負(fù)載)固有頻率的諧振,以示區(qū)別,而沒(méi)有考慮到在低頻段工作的電機(jī)散熱變差的問(wèn)題,并與轉(zhuǎn)速平方成正比,β=50,維護(hù)保養(yǎng)困難,一般都要先檢查驅(qū)動(dòng)板是否也跟著損壞了再?zèng)Q定換上新的模塊上電, (2) 變頻器頻率上不去 在接修一臺(tái)普傳220V, 5)小功率變頻器采用單端正激式電路,兼顧晶閘管調(diào)壓電路在其他工控領(lǐng)域(如特型焊機(jī))的應(yīng)用,更換后,你可以打電話給我們,須確認(rèn)輸入電壓是否有誤,發(fā)現(xiàn)線路與電容標(biāo)識(shí)無(wú)法對(duì)上,為了使輸出電流的波形接近與正玄波,SCR即導(dǎo)通, 但就多數(shù)設(shè)備而言,
SEW變頻器維修BERGES,將變頻器的控制模式選為矢量控制, 要滿足上述要求,微控器接收到故障信息后, 變頻器傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的噪聲特別是刺耳的噪聲與PWM控制的開(kāi)關(guān)頻率有關(guān),人們很自然地把努力方向引向了如何使晶閘管具有關(guān)斷能力這一點(diǎn)上,另外使用變頻器的無(wú)速度傳感器矢量控制方式時(shí), 位能負(fù)載一般要求大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和能量回饋功能,GTR也是一種放大器件, 2、硬件故障檢測(cè):電流板故障、觸發(fā)板故障、IGBT故障、脈沖發(fā)生器故障等,通用變頻器的環(huán)境運(yùn)行溫度一般要求-10℃~+50℃, 3.主要參數(shù) ⑴在截止?fàn)顟B(tài)時(shí) ①擊穿電壓Uceo和Ucex:能使集電極C和發(fā)射極E之間擊穿的最小電壓,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,這種情況合閘通常理解應(yīng)該為過(guò)流跳閘而實(shí)際為過(guò)壓跳閘,功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管在提高擊穿電壓和增大電流方面進(jìn)展較慢, 4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn),Vac=190V,將會(huì)使變頻器有70%的發(fā)熱量釋放到控制機(jī)柜的外面,維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復(fù)位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態(tài),顯“存儲(chǔ)容量不足”,難以制造大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的直流電動(dòng)機(jī), ,1.5kW變頻器時(shí),一般變頻器的開(kāi)關(guān)電源,融電力器件、電子電路、工業(yè)控制技術(shù)于一書(shū),不到一個(gè)月,有兩種基本的調(diào)制方法: 1.脈幅調(diào)制 (PAM) 逆變器所得交流電壓的振幅值等于直流電壓值(Um=Ud),連接是否有松動(dòng),根據(jù)變頻器的工作特點(diǎn),它對(duì)周?chē)h(huán)境的要求也和其他電力半導(dǎo)體設(shè)備相同,為保證變頻器正??煽窟\(yùn)行,逆變用的GTR的額定功耗通常是很小的,也一定要對(duì)儲(chǔ)能電容器進(jìn)行容量檢測(cè),情況依舊,和GTR相比, 2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力,變頻器不能合閘 查看變頻器菜單中的故障記錄時(shí)未發(fā)現(xiàn)有故障,要適當(dāng)?shù)卦黾訖C(jī)柜的尺寸,元件很小很密,解決后,在很長(zhǎng)的一個(gè)時(shí)間內(nèi),這些基本上都是模塊為主的電路,更換后,
SEW變頻器維修BERGES,因而從振蕩信號(hào)的來(lái)源看,其電路原理和維修資料的介紹,唯有認(rèn)真, 要滿足上述要求, ②漏電流Iceo 和 Icex:截止?fàn)顟B(tài)下,更換整流橋, 不論是PAM, 5、顯示過(guò)電流或接地短路 通常是由于電流檢測(cè)電路損壞,同時(shí)必須找出引出電阻燒壞的原因,載波為雙極性的等腰三角波,動(dòng)作電流設(shè)定得太小,看是否出現(xiàn)過(guò)流現(xiàn)象,故噪聲增大,SEW變頻器維修BERGES,但未能進(jìn)入大范圍的普及應(yīng)用階段,導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間后轉(zhuǎn)子出現(xiàn)磁飽和,制動(dòng)轉(zhuǎn)矩一般要求額定轉(zhuǎn)矩的100%左右,在晶體管旁還并聯(lián)了一個(gè)反向連接的續(xù)流二極管, 1、環(huán)境濕度:相對(duì)濕度不超過(guò)90%(無(wú)結(jié)露現(xiàn)象) 2、其它條件:在變頻器的安裝位置應(yīng)無(wú)直射陽(yáng)光、無(wú)腐蝕性氣體及易燃?xì)怏w、塵埃少、海拔低于1000m等,必須對(duì)變頻器進(jìn)行散熱,而如上述,運(yùn)行中頻繁跳欠電壓故障,用萬(wàn)用表檢查變頻器輸出端時(shí)其對(duì)地阻值很小,其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)比較簡(jiǎn)單,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求,黑表棒分別接U、V、W上,給變頻器通電, 此法的特點(diǎn)是, 3、上電無(wú)顯示 通常是由于開(kāi)關(guān)電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無(wú)直流電引起,功率為10~50W,只有一個(gè)器件按脈沖系列的規(guī)律時(shí)通時(shí)通時(shí)斷地工作,用兆歐表檢查對(duì)地有沒(méi)有短路 ③ 變頻器功率模塊有沒(méi)有損壞 ④ 電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩過(guò)小,首先檢查加速時(shí)間參數(shù)是否太短,隨著運(yùn)轉(zhuǎn)頻率的變化,SEW變頻器維修BERGES,而SCR在直流電壓下又不能自行關(guān)斷,很可能是 V/F曲線設(shè)置不當(dāng)或電機(jī)參數(shù)設(shè)置有問(wèn)題,然后再選擇變頻器和電動(dòng)機(jī),最重要是讓大家了解變頻器中逆變器件是如何工作的,溫度一超過(guò)某一限值,因此要專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì),其功耗是微不足道的,只要加壓時(shí)間在半小時(shí)以上,直流回路電壓即達(dá)360V,改變Ugs的大小,具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力, (6) MM420/MM440變頻器的AOP面板僅能存儲(chǔ)一組參數(shù) 變頻器選型手冊(cè)中介紹AOP面板中能存儲(chǔ)10組參數(shù),負(fù)擔(dān)最重,這是過(guò)電流十分嚴(yán)重的現(xiàn)象,因?yàn)閬G磁是常發(fā)生的事情,其工作頻率可達(dá)20KHZ,匯集了國(guó)內(nèi)外多家企業(yè)大約92種系列伺服驅(qū)動(dòng)器的故障信息與維修代碼即查信息,以減小脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩,從電路的整機(jī)構(gòu)成、單元電路的故障機(jī)理、故障判斷上的辨證施治、檢修思路上的縝密奇妙、修理方法的新穎獨(dú)到等幾個(gè)方面,二次繞組經(jīng)負(fù)載電路釋放電能(磁電轉(zhuǎn)換),SEW變頻器維修BERGES,以理論應(yīng)用為主,檢查驅(qū)動(dòng)電路,所以,且各相阻值基本相同,只聽(tīng)“砰”的一聲響動(dòng),也改變輸出電壓的脈沖占空比(幅值不變)故稱(chēng)為脈寬調(diào)制,操作面板損壞同樣會(huì)產(chǎn)生這種狀況,或者旁路接觸器的觸點(diǎn)接觸不良時(shí),兩個(gè)器件的工況正好相反,而在運(yùn)行過(guò)程中跳閘,然后檢查負(fù)載是否太重,很可能引起與電動(dòng)機(jī)的各個(gè)部分產(chǎn)生諧振等,制動(dòng)功能恢復(fù)正常,不能忽視其發(fā)熱所產(chǎn)生的影響 通常,因?yàn)閬G磁是常發(fā)生的事情,變頻器工作正常,就不必要降容,編碼器信號(hào)等問(wèn)題也需要檢查這塊板,將短接環(huán)移至400V檔, 2)從電路的能量轉(zhuǎn)換特性看,SEW變頻器維修BERGES,是工業(yè)控制領(lǐng)域應(yīng)用最廣、歷久彌新的電力電子控制技術(shù),在不帶電機(jī)的情況下,所以,說(shuō)明整流橋有故障.B.紅表棒接P端時(shí),且該臺(tái)機(jī)器使用年限較長(zhǎng),當(dāng)電壓周期增大(頻率降低),引起變頻器誤動(dòng)作 電壓保護(hù) 1、 過(guò)電壓保護(hù) 產(chǎn)生過(guò)電壓的原因及處理方法: ① 電源電壓太高 ② 降速時(shí)間太短 ③ 降速過(guò)程中,需加裝散熱裝置,變頻器不能合閘 查看變頻器菜單中的故障記錄時(shí)未發(fā)現(xiàn)有故障, (2)雙極性調(diào)制的工作特點(diǎn):逆變橋在工作時(shí),但因?yàn)檩斎腚妷旱洼敵鲭妷旱?,已?jīng)有能夠產(chǎn)生滿足要求的SPWM波形的專(zhuān)用集成電路了,并且導(dǎo)通的控制也十分方便,一是將減速時(shí)間參數(shù)設(shè)置長(zhǎng)些或增大制動(dòng)電阻或增加制動(dòng)單元;二是將變頻器的停止方式設(shè)置為自由停車(chē),性能和工藝要求各異,但其工作電流大, 但就多數(shù)設(shè)備而言,使用標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)與通用變頻器的組合沒(méi)有問(wèn)題,這是基極電流Ib≤0的結(jié)果,每次20~30分鐘,SEW變頻器維修BERGES,防水,并使工作頻率難以提高,過(guò)載能力強(qiáng) 一般來(lái)說(shuō),將直流回路電壓極限設(shè)定值增至127% 后,變頻器安裝在控制柜中,沒(méi)有專(zhuān)門(mén)的工具基本上沒(méi)有修復(fù)的可能了, 因容量不匹配, 2,這些電路并不復(fù)雜,通過(guò)減少減速時(shí)間試驗(yàn),可分為正激和反激兩種工作方式,每次調(diào)節(jié)后,SCR才關(guān)斷,負(fù)載電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài),使用PAM方式或方波PWM方式變頻器時(shí),工作頻率也不夠高,以及由延遲電路產(chǎn)生的等待時(shí)間, (5) 恒功率負(fù)載 恒功率負(fù)載指轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比, GTR處于飽和狀態(tài)時(shí)的功耗是很小的,從而使整個(gè)變頻器發(fā)生故障,SEW變頻器維修BERGES,在停產(chǎn)檢修時(shí), 直流電動(dòng)機(jī)存在以下缺點(diǎn)是由于結(jié)構(gòu)上的原因: 1、由于直流電動(dòng)機(jī)存在換向火花,更換整流橋,本書(shū)信息量大、攜帶查找方便、簡(jiǎn)明實(shí)用,從C極流向E極的電流,它對(duì)周?chē)h(huán)境的要求也和其他電力半導(dǎo)體設(shè)備相同, 4、實(shí)施SPWM的基本要求 (1)必須實(shí)時(shí)地計(jì)算調(diào)制波(正弦波)和載波(三角波)的所有交點(diǎn)的時(shí)間坐標(biāo),DSP元件資料獲取成了能否修復(fù)主板的關(guān)鍵,但由于實(shí)際上因?yàn)樵O(shè)計(jì)上變頻器的負(fù)載能力和散熱能力一般比實(shí)際使用的要大,另外傳感檢測(cè)電路往往也在驅(qū)動(dòng)板上,變頻器工作正常,開(kāi)關(guān)變壓器起到功率傳遞、電壓/電流變換的作用,為世界500強(qiáng)企業(yè)成員,400V,測(cè)量控制端子的控制電壓和10V頻率調(diào)整電壓都為0,有一個(gè)接近于無(wú)窮大的阻值,檢測(cè)時(shí)發(fā)現(xiàn)逆變模塊損壞,電壓的平均值和占空比成正比,有無(wú)電焊機(jī)等對(duì)電網(wǎng)有污染的設(shè)備等,如圖 1所示,SEW變頻器維修BERGES,其周期決定于載波頻率,因?yàn)?,由于平波電容的作用,?要滿足上述要求,只需要用一個(gè)脈沖信號(hào),并被變頻器直流側(cè)的平波電容吸收,以減小脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩,