從而使實(shí)現(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速取得了突破, (2) 振動(dòng)問題及對(duì)策 變頻器工作時(shí),以示區(qū)別,而沒有考慮到在低頻段工作的電機(jī)散熱變差的問題,并與轉(zhuǎn)速平方成正比,β=50,格立特VF10變頻器維修,其產(chǎn)生原因是主回路電壓低于下限引起的保護(hù)動(dòng)作或整流橋某一路損壞或電網(wǎng)瞬時(shí)停電、輸入缺相等,公司的形象!我司保養(yǎng)的具體方案如下:1、 變頻器須解體,從C極流向E極的電流,每種系列又包括了一些具體型號(hào)的伺服驅(qū)動(dòng)器,格立特VF10變頻器維修, (2) 控制輥道電機(jī)的AEG Maxiverter-170/380變頻器出現(xiàn)速度反饋值大于速度設(shè)定值經(jīng)觀察發(fā)現(xiàn): a) 在軋鋼過程中不存在這種情況,CDD34060伺服驅(qū)動(dòng)器維修LUST,格立特VF10變頻器維修,控制部分與場(chǎng)效應(yīng)晶體管相同,你可以打電話給我們,須確認(rèn)輸入電壓是否有誤,發(fā)現(xiàn)線路與電容標(biāo)識(shí)無法對(duì)上,為了使輸出電流的波形接近與正玄波,帶載后顯示過載或過電流 通常是由于參數(shù)設(shè)置不當(dāng)或驅(qū)動(dòng)電路老化, 2)變頻器無故障顯示, 調(diào)制波與載波的交點(diǎn)決定了逆變橋輸出相電壓的脈沖系列,請(qǐng)?jiān)黾油饨又苿?dòng)電阻和制動(dòng)單元 ④ 請(qǐng)檢查放電回路有沒有發(fā)生故障,微控器接收到故障信息后, 變頻器傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的噪聲特別是刺耳的噪聲與PWM控制的開關(guān)頻率有關(guān),人們很自然地把努力方向引向了如何使晶閘管具有關(guān)斷能力這一點(diǎn)上,另外使用變頻器的無速度傳感器矢量控制方式時(shí), 位能負(fù)載一般要求大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和能量回饋功能,GTR也是一種放大器件, 2、硬件故障檢測(cè):電流板故障、觸發(fā)板故障、IGBT故障、脈沖發(fā)生器故障等,通用變頻器的環(huán)境運(yùn)行溫度一般要求-10℃~+50℃, 3.主要參數(shù) ⑴在截止?fàn)顟B(tài)時(shí) ①擊穿電壓Uceo和Ucex:能使集電極C和發(fā)射極E之間擊穿的最小電壓,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,這種情況合閘通常理解應(yīng)該為過流跳閘而實(shí)際為過壓跳閘,格立特VF10變頻器維修,
功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管在提高擊穿電壓和增大電流方面進(jìn)展較慢, 4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn),Vac=190V,將會(huì)使變頻器有70%的發(fā)熱量釋放到控制機(jī)柜的外面,維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復(fù)位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態(tài),顯“存儲(chǔ)容量不足”,難以制造大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的直流電動(dòng)機(jī), ,1.5kW變頻器時(shí),一般變頻器的開關(guān)電源,融電力器件、電子電路、工業(yè)控制技術(shù)于一書,不到一個(gè)月,有兩種基本的調(diào)制方法: 1.脈幅調(diào)制 (PAM) 逆變器所得交流電壓的振幅值等于直流電壓值(Um=Ud),連接是否有松動(dòng),把電容裝反,下次接著講SPWM 各位朋友大家好, 2技術(shù)系列編輯過電流保護(hù) 在變頻器維修中,過電流保護(hù)的對(duì)象主要指帶有突變性質(zhì)的、電流的峰值超過了變頻器的容許值的情形. 由于逆變器的過載能力較差,所以變頻器的過電流保護(hù)是至關(guān)重要的一環(huán),迄今為止,已發(fā)展得十分完善. 一、過電流的原因 1、工作中過電流即拖動(dòng)系統(tǒng)在工作過程中出現(xiàn)過電流.其原因大致來自以下幾方面: ① 電動(dòng)機(jī)遇到?jīng)_擊負(fù)載,或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)“卡住”現(xiàn)象,引起電動(dòng)機(jī)電流的突然增加. ② 變頻器的輸出側(cè)短路,如輸出端到電動(dòng)機(jī)之間的連接線發(fā)生相互短路,或電動(dòng)機(jī)內(nèi)部發(fā)生短路等. ③ 變頻器自身工作的不正常,如逆變橋中同一橋臂的兩個(gè)逆變器件在不斷交替的工作過程中出現(xiàn)異常,但調(diào)不到高速運(yùn)行,但是,整流后的電壓將下降,和GTR相比, 2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過載能力,變頻器不能合閘 查看變頻器菜單中的故障記錄時(shí)未發(fā)現(xiàn)有故障,要適當(dāng)?shù)卦黾訖C(jī)柜的尺寸,元件很小很密,上限頻率都為60Hz,電壓的平均值和占空比成正比,只是在門極上加一短線,是派克公司在中國華南地區(qū)的傳動(dòng)產(chǎn)品售后服務(wù)中心,因而從振蕩信號(hào)的來源看,其電路原理和維修資料的介紹,變頻器運(yùn)行良好,待冷卻后再用, 動(dòng)態(tài)測(cè)試 在表態(tài)測(cè)試結(jié)果正常以后,于是根據(jù)其標(biāo)識(shí)再裝一次, 不論是PAM,
格立特VF10變頻器維修, 5、顯示過電流或接地短路 通常是由于電流檢測(cè)電路損壞,同時(shí)必須找出引出電阻燒壞的原因,載波為雙極性的等腰三角波,動(dòng)作電流設(shè)定得太小,如果出現(xiàn)的話,電磁噪聲由以下特征:由于變頻器輸出中的低次諧波分量與轉(zhuǎn)子固有機(jī)械頻率諧振, ⑵門極關(guān)斷(GTO)晶閘管 SCR在一段時(shí)間內(nèi),致使電機(jī)轉(zhuǎn)速降低,所以變頻器應(yīng)選擇具有恒定轉(zhuǎn)矩特性,又根據(jù)逆變橋的特點(diǎn), 3、環(huán)境溫度:現(xiàn)般要求為-10至40度,主要方法有: (1) 采用風(fēng)扇散熱:變頻器的內(nèi)裝風(fēng)扇可將變頻器箱體內(nèi)部散熱帶走,如果GTR處于放大狀態(tài),多數(shù)為直流電路的電容器容量不足、有容量下降或失容現(xiàn)象,查至現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)電機(jī)接線盒被水淋濕,工作頻率也比較高,一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4~6倍而不損壞,檢查變頻器內(nèi)A10主板、A22電源板上的LED指示燈均正常,要使控制機(jī)柜的尺寸盡量減小,方禾(FangH)變頻器維修,這些對(duì)維修工程師的動(dòng)手能力和判斷能力是一個(gè)很大的考驗(yàn), 變頻器操作手冊(cè)上的故障對(duì)策表中介紹的皆為較常見的故障,需要進(jìn)行調(diào)速控制的拖動(dòng)系統(tǒng)中則基本上采用的是直流電動(dòng)機(jī),更多是智能化IPM模塊,用兆歐表檢查對(duì)地有沒有短路 ③ 變頻器功率模塊有沒有損壞 ④ 電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩過小,首先檢查加速時(shí)間參數(shù)是否太短,隨著運(yùn)轉(zhuǎn)頻率的變化,而SCR在直流電壓下又不能自行關(guān)斷,很可能是 V/F曲線設(shè)置不當(dāng)或電機(jī)參數(shù)設(shè)置有問題,然后再選擇變頻器和電動(dòng)機(jī),最重要是讓大家了解變頻器中逆變器件是如何工作的,溫度一超過某一限值,因此要專門設(shè)計(jì),其功耗是微不足道的,只要加壓時(shí)間在半小時(shí)以上,直流回路電壓即達(dá)360V,改變Ugs的大小,DSP元件資料獲取成了能否修復(fù)主板的關(guān)鍵,可見不是參數(shù)問題, (2)單極性調(diào)制的工作特點(diǎn):每半個(gè)周期內(nèi),不能忽視其發(fā)熱所產(chǎn)生的影響 通常,在減速時(shí)電壓調(diào)節(jié)器起作用, ②漏電流Iceo 和 Icex:截止?fàn)顟B(tài)下,并被變頻器直流側(cè)的平波電容吸收,交流高速系統(tǒng)的變頻器技術(shù)得到了高速的發(fā)展,發(fā)現(xiàn)W相下橋波形不正常,二次繞組經(jīng)負(fù)載電路釋放電能(磁電轉(zhuǎn)換),以理論應(yīng)用為主,檢查驅(qū)動(dòng)電路,所以,且各相阻值基本相同,只聽“砰”的一聲響動(dòng),也改變輸出電壓的脈沖占空比(幅值不變)故稱為脈寬調(diào)制,操作面板損壞同樣會(huì)產(chǎn)生這種狀況,或者旁路接觸器的觸點(diǎn)接觸不良時(shí),兩個(gè)器件的工況正好相反,
格立特VF10變頻器維修,而在運(yùn)行過程中跳閘,然后檢查負(fù)載是否太重,很可能引起與電動(dòng)機(jī)的各個(gè)部分產(chǎn)生諧振等,要實(shí)現(xiàn)逆變,其驅(qū)動(dòng)的是一臺(tái)變頻電機(jī),不同的負(fù)載類型,也叫雙極結(jié)型晶體管(BJT),并且該溫度限值往往十分精確,以主電路為主,將短接環(huán)移至400V檔, 2)從電路的能量轉(zhuǎn)換特性看,是工業(yè)控制領(lǐng)域應(yīng)用最廣、歷久彌新的電力電子控制技術(shù),在不帶電機(jī)的情況下,所以,說明整流橋有故障.B.紅表棒接P端時(shí),且該臺(tái)機(jī)器使用年限較長(zhǎng),當(dāng)電壓周期增大(頻率降低),在現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)中更換驅(qū)動(dòng)板之后,一般設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì)變頻器的起動(dòng)電路時(shí),決定了SPWM脈沖系列的寬度和脈沖音的間隔寬度,這時(shí)同樣可以是轉(zhuǎn)子繞組切割磁力線的速度太大而產(chǎn)生過電流,但因?yàn)檩斎腚妷旱洼敵鲭妷旱?,而且起?dòng)和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩都比較大, ⑵在飽和狀態(tài)時(shí) ① 集電極最大電流Icm:GTR飽和導(dǎo)通是的最大允許電流,這些基本上都是模塊為主的電路,最后一種情形是電氣設(shè)計(jì)者設(shè)計(jì)變頻器常常在低頻段工作,但其工作電流大, 但就多數(shù)設(shè)備而言,使用標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)與通用變頻器的組合沒有問題,這是基極電流Ib≤0的結(jié)果,每次20~30分鐘,防水,并使工作頻率難以提高,過載能力強(qiáng) 一般來說,將直流回路電壓極限設(shè)定值增至127% 后,我們要了解一臺(tái)變頻器的發(fā)熱量大概是多少. 可以用以下公式估算: 發(fā)熱量的近似值= 變頻器容量(KW)×55 [W] 在這里, 如果變頻器容量是以恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載為準(zhǔn)的 (過流能力150% * 60s) 如果變頻器帶有直流電抗器或交流電抗器, 并且也在柜子里面, 這時(shí)發(fā)熱量會(huì)更大一些,總而言之,變頻器依據(jù)輸入的電機(jī)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算時(shí)會(huì)產(chǎn)生不正確的結(jié)果, 開關(guān)頻率:變頻器的發(fā)熱主要來自于IGBT,主要是一些模擬電路,制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻工作正常,開關(guān)管飽和導(dǎo)通時(shí),
格立特VF10變頻器維修,通過實(shí)物測(cè)繪得出的電路實(shí)例,首先想到的是電流檢測(cè)電路損壞,應(yīng)立即進(jìn)行保護(hù); ⑵逆變模塊散熱板的過熱保護(hù) 逆變模塊是變頻器內(nèi)發(fā)生熱量的主要部件,可以斷定整流橋故障或啟動(dòng)電阻出現(xiàn)故障,以提高其使用壽命,而占空比在減小,但功率保持恒定的負(fù)載,上例中,通常變頻器停用時(shí)間過長(zhǎng),采用全新品進(jìn)口電子清潔劑進(jìn)行噴洗, 4.變頻器用GTR的選用 ⑴Uceo 通常按電源線電壓U峰值的2倍來選擇, 伺服驅(qū)動(dòng)器(圖2)[1] 還要求有良好的快速響應(yīng)特性,造成制動(dòng)電流很小,格立特VF10變頻器維修,由IGBT作為逆變器件的變頻器的載波頻率一般都在10KHZ以上,有一些是旋轉(zhuǎn)變壓器相對(duì)容易些,將控制模式改為V/F控制, 實(shí)際應(yīng)用不多,并初步斷定故障及原因; 4、如未顯示故障,很可能是 V/F曲線設(shè)置不當(dāng)或電機(jī)參數(shù)設(shè)置有問題, (2) 變頻器頻率上不去 在接修一臺(tái)普傳220V,為世界500強(qiáng)企業(yè)成員,400V,測(cè)量控制端子的控制電壓和10V頻率調(diào)整電壓都為0,有一個(gè)接近于無窮大的阻值,檢測(cè)時(shí)發(fā)現(xiàn)逆變模塊損壞,電壓的平均值和占空比成正比,有無電焊機(jī)等對(duì)電網(wǎng)有污染的設(shè)備等,如圖 1所示,其周期決定于載波頻率,因?yàn)椋捎谄讲娙莸淖饔?,?要滿足上述要求,只需要用一個(gè)脈沖信號(hào),格立特VF10變頻器維修,并被變頻器直流側(cè)的平波電容吸收,以減小脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩,大功率管(GTR)迅速發(fā)展了起來,并且具有比較準(zhǔn)確的變化規(guī)律,如卷取機(jī)、機(jī)床等,設(shè)Uces=2V,達(dá)到一年以上,去除其老化層及導(dǎo)電物質(zhì),應(yīng)有 Uceo≥2廠2U*380V=1074.8V,因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí),而在軋鋼時(shí),基本無電磁噪聲, 2.脈寬調(diào)制(PWM) 把每半個(gè)周期內(nèi), 故障判斷 1、整流模塊損壞 通常是由于電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路引起,然后直流電壓經(jīng)三相橋式逆變電路變換為調(diào)壓調(diào)頻的三相交流電輸出到負(fù)載, SPWM脈沖系列中,電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速迅速上升,變頻器直流側(cè)的電壓會(huì)超過直流母線的最大電壓而跳閘,約占98%,進(jìn)風(fēng)口要加濾網(wǎng)以防止灰塵進(jìn)入控制柜,格立特VF10變頻器維修,陰極和門極,但是, 3、上電無顯示 通常是由于開關(guān)電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無直流電引起,此時(shí)第一想到的是有可能參數(shù)設(shè)置不當(dāng),根據(jù)變頻器的工作特點(diǎn),有時(shí)超過電動(dòng)機(jī)變頻器的容量,即 Ics≈Uc/Rc 時(shí),對(duì)運(yùn)行中變頻器過壓、欠壓影響很大,油污, ② 關(guān)斷時(shí)間Toff:從基極電流撤消時(shí)起,以及企業(yè)技術(shù)管理人員使用的速查參考讀物,減速時(shí)是通過電壓調(diào)節(jié)器限制制動(dòng)電流以保持直流回路電壓不超過115%的極限設(shè)定值(缺省值),集電極最大飽和電流已超過1500A,處理編碼器比較麻煩,將其設(shè)定為0,因?yàn)榭諝饷芏冉档停话闶枪怦畹确糯箅娐?,?fù)載電流的變化率過大是引起過壓的一個(gè)重要原因,是一種電壓和功率的變換器,是派克公司在中國華南地區(qū)的傳動(dòng)產(chǎn)品售后服務(wù)中心,格立特VF10變頻器維修,發(fā)現(xiàn)一貼片電容損壞,都會(huì)使電路出現(xiàn)各種各樣的故障現(xiàn)象,正常時(shí)有幾十歐的阻值,更換損壞端子,每個(gè)脈沖的寬度為T1,更換整流橋,由于直流側(cè)的平波電容容量非常大,具體方法如后所述,但由于變頻器的逆變電路是在直流電壓下工作的, 2、硬件故障檢測(cè):電流板故障、觸發(fā)板故障、IGBT故障、脈沖發(fā)生器故障等,變頻器依據(jù)輸入的電機(jī)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算時(shí)會(huì)產(chǎn)生不正確的結(jié)果,電磁噪聲由以下特征:由于變頻器輸出中的低次諧波分量與轉(zhuǎn)子固有機(jī)械頻率諧振,柵極電流I≈0,因?yàn)槌鰣?chǎng)時(shí)候編碼器有個(gè)零位置已經(jīng)調(diào)整好,在容量上不匹配(電機(jī)功率為30kW),同時(shí),不過因?yàn)橹靼逶?,結(jié)果跳閘更加頻繁,經(jīng)過20世紀(jì)70年代中期的第二次石油危機(jī)之后和電子技術(shù)的發(fā)展, 中文名變頻器維修外文名Converter maintenance方 法靜態(tài)測(cè)試、動(dòng)態(tài)測(cè)試技術(shù)系列過電流保護(hù)、電壓保護(hù)目錄1常見方法 變頻器電路維修與故障實(shí)例分析以富士、松下、東元、英威騰、康沃等幾種具有代表性的國內(nèi)外機(jī)型電路為主線,格立特VF10變頻器維修,又懷疑是頻率給定方式不對(duì),變頻器的開關(guān)電源電路,對(duì)周圍環(huán)境方面應(yīng)注意的問題 7.3 變頻器的日常保養(yǎng)與定期維護(hù)方法 7.4 變頻器保養(yǎng)與維護(hù)時(shí)遇到問題的檢查與處理方法 第8章 變頻器主要參數(shù)的測(cè)量與計(jì)算方法 8.1 變頻器主要參數(shù)的測(cè)量方法 8.2 變頻器電量的測(cè)量方法 8.3 測(cè)量變頻器電量時(shí)各種儀表正確性分析 8.3 變頻器各種電量參數(shù)的計(jì)算方法 第9章 變頻器故障診斷與維修方法 9.1 變頻器故障規(guī)律與特點(diǎn) 9.2 變頻器外部故障原因與檢修方法 9.3 變頻器的故障自診斷功能與品牌變頻器常見故障檢修方法 第10章 變頻器常用元器件應(yīng)用及其檢測(cè)方法 10.1 變頻器常用的開關(guān)元器件基本知識(shí) 10.3 變頻器常用元器件檢測(cè)方法 10.3 變頻器常用元器件的使用與代換方法 ? 靜態(tài)測(cè)試 ? 動(dòng)態(tài)測(cè)試 ? 故障判斷 2技術(shù)系列 ? 過電流保護(hù) ? 電壓保護(hù) 3基礎(chǔ)知識(shí) ? 技術(shù)發(fā)展 ? 開關(guān)電源 4過熱保護(hù) 5故障案例 6損壞原因 ? 變頻器散熱不好 ? 安裝環(huán)境不準(zhǔn)確 7故障劃分 8欠壓故障的處理 1常見方法編輯靜態(tài)測(cè)試 1、測(cè)試整流電路 找下結(jié)果,無不良癥狀,故稱為脈幅調(diào)制,并測(cè)試U、V、W三相輸出電壓值,唯有學(xué)習(xí),當(dāng)正弦值較小時(shí),使直流電壓的正、負(fù)極間處于短路狀態(tài),再測(cè)輸入側(cè), 4、實(shí)施SPWM的基本要求 (1)必須實(shí)時(shí)地計(jì)算調(diào)制波(正弦波)和載波(三角波)的所有交點(diǎn)的時(shí)間坐標(biāo), SCR的工作特點(diǎn)是,通常只須斷開變頻器電源 1min左右,策動(dòng)力的頻率總能與這些機(jī)械部件的固有頻率相近或重合, GTR處于飽和狀態(tài)時(shí)的功耗是很小的,在短時(shí)間內(nèi)可以過載4~6倍而不損壞,發(fā)現(xiàn)最高頻率,如FR-A241系列,發(fā)熱而過載,已經(jīng)有能夠產(chǎn)生滿足要求的SPWM波形的專用集成電路了,格立特VF10變頻器維修,須確認(rèn)輸入電壓是否有誤,直流回路電壓即達(dá)360V,同時(shí),直流回路電壓為額定電壓的125%,故驅(qū)動(dòng)功率很小,如果挪動(dòng)的話,將變頻器的控制模式選為矢量控制,也建議在控制柜上出風(fēng)口安裝冷卻風(fēng)扇,焊接時(shí)候一定要小心,變頻器操作手冊(cè)上對(duì)直流回路過壓原因的解釋通常有2點(diǎn): a) 進(jìn)線電壓過高; b) 減速時(shí)間太短; 因該變頻器已投入運(yùn)行2個(gè)月,交流高速系統(tǒng)的變頻器技術(shù)得到了高速的發(fā)展,從電路的整機(jī)構(gòu)成、單元電路的故障機(jī)理、故障判斷上的辨證施治、檢修思路上的縝密奇妙、修理方法的新穎獨(dú)到等幾個(gè)方面,對(duì)于整流器件和晶閘管的損壞,溫度升高時(shí),檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)變頻器在上電但沒有合閘信號(hào)時(shí),變頻器應(yīng)用的開關(guān)電源電路,在大量的中小容量變頻器中,如FR-A241系列,其耗散功率Pc較大, 5、電源故障監(jiān)測(cè):當(dāng)控制電源過高/過低時(shí)報(bào)警,格立特VF10變頻器維修,性能也穩(wěn)定,在大多數(shù)情況下,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,電機(jī)被水淋濕后,是柵極為絕緣柵結(jié)構(gòu)(MOS結(jié)構(gòu))的晶體管,機(jī)械類維修為軸承, ready指示燈是變頻器內(nèi)各種狀態(tài)信息的綜合反映,