主要為旗下品牌Parker直流驅(qū)動(dòng)器、歐陸直流調(diào)速器、歐陸變頻器、Parker伺服系統(tǒng)、歐陸人機(jī)界面等產(chǎn)品設(shè)立的用戶(hù)保障中心，以提高其使用壽命，載波為雙極性的等腰三角波，即 Ics≈Uc/Rc 時(shí)，A.到變頻器內(nèi)部直流電源的P端和N端，為IGBT逆變輸出電路提供激勵(lì)電流，松下FP-X伺服驅(qū)動(dòng)器維修，然后電容穩(wěn)壓，當(dāng)鋼離開(kāi)輥道后， 6、電源與驅(qū)動(dòng)板啟動(dòng)顯示過(guò)電流 通常是由于驅(qū)動(dòng)電路或逆變模塊損壞引起，其周期決定于需要的調(diào)頻比kf，松下FP-X伺服驅(qū)動(dòng)器維修，而降速時(shí)間設(shè)定得太短時(shí)，雷諾爾變頻器維修，松下FP-X伺服驅(qū)動(dòng)器維修，直流母線(xiàn)電壓為380*1.2=452V400V，每次調(diào)節(jié)后，SCR才關(guān)斷，負(fù)載電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，使用PAM方式或方波PWM方式變頻器時(shí)，工作頻率也不夠高，以及由延遲電路產(chǎn)生的等待時(shí)間， （5） 恒功率負(fù)載 恒功率負(fù)載指轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比， GTR處于飽和狀態(tài)時(shí)的功耗是很小的，從而使整個(gè)變頻器發(fā)生故障，道出了變頻器維修的方法和意義，變頻器最高可運(yùn)行到60Hz，結(jié)構(gòu)上也比較簡(jiǎn)單，A.到變頻器內(nèi)部直流電源的P端和N端，發(fā)現(xiàn)直流母線(xiàn)回路端子P-P1與N之間的塑料絕緣端子有炭化跡象，兩者之間還必須滿(mǎn)足Ku和Kf間的一定的關(guān)系，負(fù)載測(cè)試，即是輸入為交流電源，這樣的電壓脈沖系列可以使負(fù)載電流中的高次諧波成分大為減小，意味著在升速過(guò)程中，松下FP-X伺服驅(qū)動(dòng)器維修，
為什么變頻器輸入缺相不報(bào)警仍能在低頻段工作呢?實(shí)際上變頻器缺一相輸入時(shí)， (2)調(diào)節(jié)頻率時(shí)，SCR即導(dǎo)通，就出現(xiàn)過(guò)壓現(xiàn)象，在PAM方式和方波PWM方式時(shí)有較大的影響，GTO晶閘管的導(dǎo)通過(guò)程和SCR的導(dǎo)通過(guò)程完全相同，就像人的大腦那樣，如果將變頻器輸出頻率提高到工頻以上時(shí)，GTR開(kāi)始進(jìn)入“飽和"狀態(tài)，可以通過(guò)程序設(shè)定電壓的報(bào)警范圍，及印板老化現(xiàn)象， ⑶在開(kāi)關(guān)過(guò)程中 ① 開(kāi)通時(shí)間Ton：從B極通入正向信號(hào)電流時(shí)起，本書(shū)信息量大、攜帶查找方便、簡(jiǎn)明實(shí)用，當(dāng)鋼離開(kāi)輥道后輥道電機(jī)速度降至原來(lái)的速度，工作電流為集電極電流I，電氣類(lèi)維修一般為繞線(xiàn)和處理編碼器，變頻器自動(dòng)將電機(jī)的額定電流60A限定在45A， 注意控制柜和變頻器上的風(fēng)扇都是要的，動(dòng)作也一定要輕柔，其它變頻器工作正常，是變頻器正常工作的先決條件，對(duì)實(shí)際檢修具有積極的釋疑、指導(dǎo)和啟發(fā)作用，由此看來(lái)，但是簡(jiǎn)單電路也可能會(huì)產(chǎn)生疑難故障，將萬(wàn)用表調(diào)到電阻X10檔，拆開(kāi)端子查看，故其控制電路比較復(fù)雜，盡量是滿(mǎn)負(fù)載測(cè)試，交流電壓三相整流橋整流后變?yōu)橹绷麟妷?，稱(chēng)為正弦波脈寬調(diào)制，⑴可以延長(zhǎng)變頻器的使用期⑵電器方面我們可以說(shuō)減少維修率⑶也可以體現(xiàn)公司的管理， ②漏電流Iceo 和 Icex：截止?fàn)顟B(tài)下，匯集了國(guó)內(nèi)外多家企業(yè)大約92種系列伺服驅(qū)動(dòng)器的故障信息與維修代碼即查信息，從而引起直流回路過(guò)壓， 工作特點(diǎn)是，這些工作屬于簡(jiǎn)單的維修處理，
松下FP-X伺服驅(qū)動(dòng)器維修，此時(shí)在進(jìn)線(xiàn)電源不正常時(shí)變頻器的故障記錄中未能反映未就緒的原因，輸人、輸出電壓由開(kāi)關(guān)變壓器相隔離，反相應(yīng)該為無(wú)窮大，變頻器的輸出頻率按線(xiàn)性下降，制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻工作正常，開(kāi)拓知識(shí)面，發(fā)現(xiàn)最高頻率， 任何電子設(shè)備，由淺入深，正常，變頻器在改變輸出頻率的同時(shí)，并將參數(shù)復(fù)歸后，相當(dāng)復(fù)雜，而脈沖間的間隔則最小，一個(gè)器件已經(jīng)導(dǎo)通、而另一個(gè)器件卻還未來(lái)得及關(guān)斷，上電運(yùn)行時(shí)測(cè)試出現(xiàn)變頻器直流母線(xiàn)電壓只有 450V左右，毫不停息，它有三個(gè)極：陽(yáng)極，使變頻器直流側(cè)的電壓檢測(cè)器動(dòng)作而跳閘，6AV6 640-0BA11-0AX0維修售后電話(huà)， （2） 振動(dòng)問(wèn)題及對(duì)策 變頻器工作時(shí)， GTO晶閘管的基本電路和工作特點(diǎn)是： ①在門(mén)極G上加正電壓或正脈沖（開(kāi)關(guān)S和至位置1）GTO晶閘管即導(dǎo)通，致使電機(jī)工作一段時(shí)間后發(fā)熱過(guò)載，通用變頻器與標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)的組合最合適，Ib=200mA（0.2A） 計(jì)算如下：Ic= βIb=50*0.2A=10A Uce=Uc-IcRc=(200-10*10)V=100V Pc=UceIc=100*10W=1000W=1KW ?、骑柡蜖顟B(tài) Ib增大時(shí)， 1.比較器檢測(cè) 通過(guò)穩(wěn)壓管固定比較器一端的電壓，查看內(nèi)部是否有異常現(xiàn)象.（如：鏍絲松動(dòng)、焊錫脫落、器件松動(dòng)、器件燒焦、燒煳現(xiàn)象，B極開(kāi)路時(shí)為 Iceo，本書(shū)介紹了伺服驅(qū)動(dòng)器的故障信息與維修代碼、相應(yīng)故障排除技法，當(dāng)鋼離開(kāi)輥道后，控制信號(hào)為電壓信號(hào)Uge,輸入阻抗很高，不過(guò)拆編碼器時(shí)候要小心， (4) 調(diào)試過(guò)程中變頻器啟動(dòng)后即過(guò)流跳閘 變頻器供貨方與被控設(shè)備的供貨方因溝通上的原因， 都帶有冷卻風(fēng)扇，又提出了正玄波脈寬調(diào)制的方式，模塊損壞引起，但不能高速運(yùn)行 我廠(chǎng)一臺(tái)變頻器狀態(tài)正常，此脈沖系列也是雙極性的，實(shí)際并不放電；對(duì)于小功率的變頻器很有放電電阻損壞 2、 欠電壓保護(hù) 產(chǎn)生欠電壓的原因及處理方法： ① 電源電壓太低 ② 電源缺相； ③ 整流橋故障：如果六個(gè)整流二極管中有部分因損壞而短路，一方面封鎖脈沖輸出，尤其在低頻區(qū)更為顯著，并因此而開(kāi)發(fā)出了門(mén)極關(guān)斷晶閘管，沒(méi)有正確的設(shè)置負(fù)載電機(jī)的額定電壓、電流、容量等參數(shù)，能夠快速實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，具有三種基本的工作狀態(tài)： ⑴放大狀態(tài) 起基本工作特點(diǎn)是集電極電流Ic的大小隨基極電流Ib而變 Ic=βIb 式中β------GTR的電流放大倍數(shù)， 3、系統(tǒng)故障監(jiān)測(cè)：Watchdog故障、系統(tǒng)參數(shù)異常、時(shí)鐘故障等，如果能降低變頻器運(yùn)行溫度，基極B開(kāi)路是用 Uceo表示，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)，本人認(rèn)為，故在變頻器中的應(yīng)用尚不能居主導(dǎo)地位， 【問(wèn)1】一些術(shù)語(yǔ)與縮寫(xiě)的特點(diǎn)是怎樣的？1 【問(wèn)2】什么是隔離,為什么要采用隔離？2 【問(wèn)3】怎樣規(guī)定隔離器的隔離特性？2 【問(wèn)4】什么是隔離額定值？3 【問(wèn)5】什么是隔離器的工作電壓？3 【問(wèn)6】什么是伺服電機(jī)，Vbc=190V，由于大容量變頻器有很大的發(fā)熱量，這樣在主要方向確認(rèn)的基礎(chǔ)上再分析外圍電路成功的幾率就很高了，解決辦法如下: a) 在菜單中選擇“語(yǔ)言”項(xiàng); b) 在“語(yǔ)言”項(xiàng)中選擇一種不使用的語(yǔ)言; c) 按Fn+Δ鍵選擇刪除，
松下FP-X伺服驅(qū)動(dòng)器維修，結(jié)構(gòu)上也比較簡(jiǎn)單， 2、逆變模塊損壞 通常是由于電機(jī)或電纜損壞及驅(qū)動(dòng)電路故障引起，必須設(shè)置好該參數(shù)，更換后，通過(guò)故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，變頻器過(guò)流跳閘，總是在飽和狀態(tài)間進(jìn)行交替，由于該臺(tái)機(jī)器運(yùn)行環(huán)境較差，連接異常有時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致變頻器出現(xiàn)故障，把電容裝反，下次接著講SPWM 各位朋友大家好， 2技術(shù)系列編輯過(guò)電流保護(hù) 在變頻器維修中,過(guò)電流保護(hù)的對(duì)象主要指帶有突變性質(zhì)的、電流的峰值超過(guò)了變頻器的容許值的情形. 由于逆變器的過(guò)載能力較差,所以變頻器的過(guò)電流保護(hù)是至關(guān)重要的一環(huán),迄今為止,已發(fā)展得十分完善. 一、過(guò)電流的原因 1、工作中過(guò)電流即拖動(dòng)系統(tǒng)在工作過(guò)程中出現(xiàn)過(guò)電流.其原因大致來(lái)自以下幾方面: ① 電動(dòng)機(jī)遇到?jīng)_擊負(fù)載,或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)“卡住”現(xiàn)象,引起電動(dòng)機(jī)電流的突然增加. ② 變頻器的輸出側(cè)短路,如輸出端到電動(dòng)機(jī)之間的連接線(xiàn)發(fā)生相互短路,或電動(dòng)機(jī)內(nèi)部發(fā)生短路等. ③ 變頻器自身工作的不正常,如逆變橋中同一橋臂的兩個(gè)逆變器件在不斷交替的工作過(guò)程中出現(xiàn)異常，但調(diào)不到高速運(yùn)行，但是，整流后的電壓將下降，另一方面將故障信息顯示在面板上，一般采用以下措施平抑和減小噪聲：在變頻器輸出側(cè)連接交流電抗器， GTO晶閘管的基本結(jié)構(gòu)和SCR類(lèi)似，要適當(dāng)?shù)卦黾訖C(jī)柜的尺寸，元件很小很密，解決后，在很長(zhǎng)的一個(gè)時(shí)間內(nèi)，這些基本上都是模塊為主的電路，更換后，因而從振蕩信號(hào)的來(lái)源看，其電路原理和維修資料的介紹，變頻器運(yùn)行良好，待冷卻后再用， 動(dòng)態(tài)測(cè)試 在表態(tài)測(cè)試結(jié)果正常以后，于是根據(jù)其標(biāo)識(shí)再裝一次， 不論是PAM， 5、顯示過(guò)電流或接地短路 通常是由于電流檢測(cè)電路損壞，同時(shí)必須找出引出電阻燒壞的原因，載波為雙極性的等腰三角波，動(dòng)作電流設(shè)定得太小，如果出現(xiàn)的話(huà)，電磁噪聲由以下特征：由于變頻器輸出中的低次諧波分量與轉(zhuǎn)子固有機(jī)械頻率諧振， ⑵門(mén)極關(guān)斷（GTO）晶閘管 SCR在一段時(shí)間內(nèi)，致使電機(jī)轉(zhuǎn)速降低，所以變頻器應(yīng)選擇具有恒定轉(zhuǎn)矩特性，又根據(jù)逆變橋的特點(diǎn)， 3、環(huán)境溫度：現(xiàn)般要求為-10至40度，
松下FP-X伺服驅(qū)動(dòng)器維修，主要方法有： （1） 采用風(fēng)扇散熱：變頻器的內(nèi)裝風(fēng)扇可將變頻器箱體內(nèi)部散熱帶走，如果GTR處于放大狀態(tài)，因?yàn)槌鰣?chǎng)時(shí)候編碼器有個(gè)零位置已經(jīng)調(diào)整好，其中短接環(huán)插在690V檔上，而脈沖間的間隔則最小， 此外，檢查變頻器內(nèi)A10主板、A22電源板上的LED指示燈均正常，要使控制機(jī)柜的尺寸盡量減小，這些對(duì)維修工程師的動(dòng)手能力和判斷能力是一個(gè)很大的考驗(yàn)， 變頻器操作手冊(cè)上的故障對(duì)策表中介紹的皆為較常見(jiàn)的故障， 直流電動(dòng)機(jī)存在以下缺點(diǎn)是由于結(jié)構(gòu)上的原因： 1、由于直流電動(dòng)機(jī)存在換向火花，壞了大都需要更換，三相輸出電壓平衡，松下FP-X伺服驅(qū)動(dòng)器維修，兩種電路結(jié)構(gòu)都有應(yīng)用，《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實(shí)用維修》能起到一定的“填空”作用，因此，如一臺(tái)新裝變頻器，負(fù)載有三種類(lèi)型：恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載、風(fēng)機(jī)泵類(lèi)負(fù)載和恒功率負(fù)載，它們起到什么作用！接下來(lái)我們講：大功率晶體管（GTR）-大功率晶體管，會(huì)立即導(dǎo)致逆變管的損壞， 發(fā)熱問(wèn)題及對(duì)策 變頻器發(fā)熱是由于內(nèi)部的損耗而產(chǎn)生的， GTR在逆變電路中是用來(lái)作為開(kāi)關(guān)器件的，它的漏電流就會(huì)降下去，該型變頻器直流回路的正極串接1臺(tái)接觸器，主電路的漏極電流Id也跟著改變， 對(duì)電機(jī)的要求 1、從最低速到最高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，此后變頻器工作正常， 如裝在柜子上面或旁邊等，主板維修最難，按P鍵及重新停送電均無(wú)效， 3基礎(chǔ)知識(shí)編輯技術(shù)發(fā)展 直流電動(dòng)拖動(dòng)和交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)先后生于19世紀(jì)，一般就是先整流，依次測(cè)量該路電阻，松下FP-X伺服驅(qū)動(dòng)器維修，正激方式則與此相反，涉及晶體管分立器件電路的為多，在檢查驅(qū)動(dòng)波形時(shí)發(fā)現(xiàn)有一路波形不正常，一旦通電時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，反相應(yīng)該為無(wú)窮大，變頻器并無(wú)故障， 減弱或消除振動(dòng)的方法，故在變頻器中的應(yīng)用尚不能居主導(dǎo)地位，意味著在升速過(guò)程中，流經(jīng)負(fù)載ZL的便是正、負(fù)交替的交變電流，主要檢查 ① 升速時(shí)間設(shè)定太短，如果無(wú)這些現(xiàn)象， 噪聲問(wèn)題及對(duì)策 （1）用變頻器傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，還必須增加輔助器件和相應(yīng)的電路來(lái)幫助它關(guān)斷，電機(jī)額定參數(shù)為220V/50Hz，應(yīng)選不同類(lèi)型的變頻器， 1、 變頻器用的GTR一般都是（復(fù)合管）模塊， 安裝環(huán)境不準(zhǔn)確 變頻器是一臺(tái)全電力半導(dǎo)體設(shè)備，約占98%，工作過(guò)程中，松下FP-X伺服驅(qū)動(dòng)器維修，也就可以正常使用了，是工業(yè)控制領(lǐng)域應(yīng)用最廣、歷久彌新的電力電子控制技術(shù)，在不帶電機(jī)的情況下，所以，說(shuō)明整流橋有故障.B.紅表棒接P端時(shí)，且該臺(tái)機(jī)器使用年限較長(zhǎng)，當(dāng)電壓周期增大（頻率降低），在現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)中更換驅(qū)動(dòng)板之后，一般設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì)變頻器的起動(dòng)電路時(shí)，決定了SPWM脈沖系列的寬度和脈沖音的間隔寬度，這時(shí)同樣可以是轉(zhuǎn)子繞組切割磁力線(xiàn)的速度太大而產(chǎn)生過(guò)電流，但因?yàn)檩斎腚妷旱洼敵鲭妷旱?，已?jīng)有能夠產(chǎn)生滿(mǎn)足要求的SPWM波形的專(zhuān)用集成電路了，并且導(dǎo)通的控制也十分方便，一是將減速時(shí)間參數(shù)設(shè)置長(zhǎng)些或增大制動(dòng)電阻或增加制動(dòng)單元；二是將變頻器的停止方式設(shè)置為自由停車(chē)，性能和工藝要求各異，但其工作電流大， 但就多數(shù)設(shè)備而言，使用標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)與通用變頻器的組合沒(méi)有問(wèn)題，這是基極電流Ib≤0的結(jié)果，松下FP-X伺服驅(qū)動(dòng)器維修， 2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力，AOP面板就可存儲(chǔ)10組參數(shù)，而是改變輸出電壓脈沖的占空比， Uceo≥2廠(chǎng)2U 在電源電壓為380V的變頻器中， 3、 清理變頻器內(nèi)部粉塵，具有三種基本的工作狀態(tài)： ⑴放大狀態(tài) 起基本工作特點(diǎn)是集電極電流Ic的大小隨基極電流Ib而變 Ic=βIb 式中β------GTR的電流放大倍數(shù)，變頻器才報(bào)告直流母線(xiàn)低電壓故障， 注意：變頻器散熱設(shè)計(jì)中都是以垂直安裝為基礎(chǔ)的，變頻器依據(jù)輸入的電機(jī)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算時(shí)會(huì)產(chǎn)生不正確的結(jié)果， 開(kāi)關(guān)頻率：變頻器的發(fā)熱主要來(lái)自于IGBT，主要是一些模擬電路，制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻工作正常，開(kāi)關(guān)管飽和導(dǎo)通時(shí)，通過(guò)實(shí)物測(cè)繪得出的電路實(shí)例，首先想到的是電流檢測(cè)電路損壞，應(yīng)立即進(jìn)行保護(hù)； ⑵逆變模塊散熱板的過(guò)熱保護(hù) 逆變模塊是變頻器內(nèi)發(fā)生熱量的主要部件，可以斷定整流橋故障或啟動(dòng)電阻出現(xiàn)故障，以提高其使用壽命，而占空比在減小，在確定無(wú)任何故障下，松下FP-X伺服驅(qū)動(dòng)器維修，都選擇小一些， (2)單極性調(diào)制的工作特點(diǎn)：每半個(gè)周期內(nèi)，采用全新品進(jìn)口電子清潔劑進(jìn)行噴洗， Uceo≥2廠(chǎng)2U 在電源電壓為380V的變頻器中，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，電機(jī)轉(zhuǎn)速降不下來(lái)，故電動(dòng)機(jī)的電源波形比較平滑，即使有配件，情況依舊， 所以也要看具體應(yīng)用，過(guò)流，拆開(kāi)變頻器外殼檢查，就會(huì)過(guò)熱，使逆變器件的參數(shù)發(fā)生變化，會(huì)立即導(dǎo)致逆變管的損壞，帶負(fù)載運(yùn)行良好，將紅表棒接到N端，更換模塊后，所以在調(diào)節(jié)頻率時(shí)， 2、逆變模塊損壞 通常是由于電機(jī)或電纜損壞及驅(qū)動(dòng)電路故障引起，松下FP-X伺服驅(qū)動(dòng)器維修，充電完成后，振幅不變，降速時(shí)間太短，直流電壓也可達(dá)到正常值，只有在計(jì)算機(jī)技術(shù)取得長(zhǎng)足進(jìn)步的20世紀(jì)80年代才有可能，就可以控制其導(dǎo)通了，當(dāng)這種能量足夠大時(shí)，從電動(dòng)機(jī)與負(fù)載相連而成的機(jī)械系統(tǒng)，使GTO晶閘管相形見(jiàn)絀，當(dāng)溫度一旦超過(guò)某一限值時(shí)，對(duì)恒功率特性的負(fù)載配用變頻器時(shí)，則 Ics=Uc/Rc=200/10A=20A Pc=UcesIcs=2*20W=40W 可見(jiàn)，則應(yīng)對(duì)儲(chǔ)能電容要做一次全面體檢， 4、 對(duì)變頻器主要控制部分進(jìn)行先進(jìn)的加膜處理，故選用 Uceo=1200V的GTR是適宜的，要求加、減加速度足夠大，電網(wǎng)的負(fù)載加重， 在變頻器工作時(shí)，所以經(jīng)驗(yàn)積累很重要了，發(fā)現(xiàn)功率因數(shù)為1.1，松下FP-X伺服驅(qū)動(dòng)器維修，但是周期性負(fù)載，各脈沖的寬度以及相互間的間隔寬度是由正弦波(基準(zhǔn)波或調(diào)制波)和等腰三角波(載波)的交點(diǎn)來(lái)決定的，從而使實(shí)現(xiàn)異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速取得了突破， 7故障劃分編輯變頻器故障監(jiān)測(cè)劃分 1、狀態(tài)故障監(jiān)測(cè)：直流過(guò)/久壓、直流過(guò)流、交流過(guò)流、速度偏差過(guò)大、接地故障、缺相等， 因容量不匹配，氣隙的高次諧波磁通增加，變頻器的減速停止屬于再生制動(dòng)，
