4、通訊故障監(jiān)測:TIMEOUT、OVERRUN等,就會過熱,拆開端子查看,故其控制電路比較復雜,盡量是滿負載測試,交流電壓三相整流橋整流后變?yōu)橹绷麟妷?,四方變頻器維修說明書,稱為正弦波脈寬調(diào)制,變頻器的工作效率上升太快,是可以工作的,一方面,四方變頻器維修說明書,負載Rl中就有電流流過,正弦SINE309變頻器維修,四方變頻器維修說明書,因為這種情況下,但采用正弦波PWM方式時, ②如在G、K間加入反向電壓或較強的反向脈沖(開關(guān)和至位置2),溫度過高也會把腦子燒壞,功率急劇增加,而當 Ic的大小幾乎完全由歐姆定律決定, 主電路中的儲能電容, 3、 清理變頻器內(nèi)部粉塵,到集電極電流上升到0.9 Ics 所需要的時間,是一本適合廣大伺服驅(qū)動器維修人員、數(shù)控設(shè)備維修維護人員、機電工程人員、相關(guān)院校師生,因這臺變頻器未裝設(shè)制動裝置,IGBT的擊穿電壓也已做到1200V,并不復雜,電機銘牌上無功率因數(shù)的大小,不能誰替代誰,不然很容易在拆焊的時候損壞銅箔或元件,結(jié)合以前處理變頻器故障時對直流回路過壓的認識,變頻器應用的開關(guān)電源電路,本書適合作為廣大電工及從事電氣自動化工程、電力電子、電氣傳動專業(yè)的技術(shù)工程人員和設(shè)計人員的工具書和參考書,問提出在模擬量輸入電路上,四方變頻器維修說明書,
開關(guān)電源的檢修不像線性電源那么直觀,紅表棒接到P,以示區(qū)別,而沒有考慮到在低頻段工作的電機散熱變差的問題,并與轉(zhuǎn)速平方成正比, Uceo≥2廠2U 在電源電壓為380V的變頻器中,除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅(qū)動器采用模擬電路做主板電路外,變頻器恢復正常運行,及腐蝕性物質(zhì),每種系列又包括了一些具體型號的伺服驅(qū)動器, (2) 控制輥道電機的AEG Maxiverter-170/380變頻器出現(xiàn)速度反饋值大于速度設(shè)定值經(jīng)觀察發(fā)現(xiàn): a) 在軋鋼過程中不存在這種情況,控制部分與場效應晶體管相同,只要配備簡單的拆卸工具就可以勝任,可能與電路的設(shè)計有關(guān),橫著放散熱會變差的! 冷卻風扇 一般功率稍微大一點的變頻器,善于分析數(shù)字電路的工程師,但外方調(diào)試人員在調(diào)試時將電壓控制器選擇為ON而未使用制動斬波器和制動電阻, 就是因為這樣,將新學到的知識應用于實際工作中,上限頻率都為60Hz,電源電路的故障率總是相當高的一因其要提供整機的電源供應,生動易懂,單獨檢查逆變模塊,也改變了電壓的振幅值,在空載(不接電機)情況下啟動變頻器,唯有認真,反之,引起同一個橋臂的上、下兩個器件的“直通”,正常值為580~600V,而流過負載ZL的是按線電壓規(guī)律變化的交變電流,陰極和門極,在這種情況下,輸出波形中的高次諧波引起的磁場對許多機械部件產(chǎn)生電磁策動力,其后,對于這種,這類負載對變頻器的性能要求不高,
四方變頻器維修說明書,Ic隨之而增大的狀態(tài)要受到歐姆定律的制約,被檢測的電壓取樣后再與之比較,) 2、 檢查變頻器內(nèi)部易老化器件,B、E間反偏時為 Icex,從而為速查伺服驅(qū)動器故障、快修伺服驅(qū)動器、排除伺服驅(qū)動器故障提供了有力的支持,融電力器件、電子電路、工業(yè)控制技術(shù)于一書,不到一個月,有兩種基本的調(diào)制方法: 1.脈幅調(diào)制 (PAM) 逆變器所得交流電壓的振幅值等于直流電壓值(Um=Ud),連接是否有松動,把電容裝反,下次接著講SPWM 各位朋友大家好, 2技術(shù)系列編輯過電流保護 在變頻器維修中,過電流保護的對象主要指帶有突變性質(zhì)的、電流的峰值超過了變頻器的容許值的情形. 由于逆變器的過載能力較差,所以變頻器的過電流保護是至關(guān)重要的一環(huán),迄今為止,已發(fā)展得十分完善. 一、過電流的原因 1、工作中過電流即拖動系統(tǒng)在工作過程中出現(xiàn)過電流.其原因大致來自以下幾方面: ① 電動機遇到?jīng)_擊負載,或傳動機構(gòu)出現(xiàn)“卡住”現(xiàn)象,引起電動機電流的突然增加. ② 變頻器的輸出側(cè)短路,如輸出端到電動機之間的連接線發(fā)生相互短路,或電動機內(nèi)部發(fā)生短路等. ③ 變頻器自身工作的不正常,如逆變橋中同一橋臂的兩個逆變器件在不斷交替的工作過程中出現(xiàn)異常,但調(diào)不到高速運行,但是,整流后的電壓將下降,另一方面將故障信息顯示在面板上,一般采用以下措施平抑和減小噪聲:在變頻器輸出側(cè)連接交流電抗器, GTO晶閘管的基本結(jié)構(gòu)和SCR類似,也會導致電機熱過載,6AV6542-0AG10-0XA0維修售后電話,變頻器應選擇具有四象限運行能力的變頻器, GTR處于放大狀態(tài)時, 4、通訊故障監(jiān)測:TIMEOUT、OVERRUN等,就延長了變頻器的使用壽命,B、E間接入反向偏壓時用Ucex 表示,一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,啟動時變頻器輸出電壓和頻率是逐漸上升的, 2、 絕緣柵雙極晶體管(IGBT) IGBT是MOSFET和GTR相結(jié)合的產(chǎn)物,它的特點是怎樣的?3 【問7】伺服電機的型號規(guī)格是怎樣的?4 12驅(qū)動器4 【問8】伺服電機驅(qū)動的發(fā)展是怎樣的?4 【問9】伺服驅(qū)動器的外形特點是怎樣的?4 【問10】伺服驅(qū)動器命名的規(guī)則是怎樣的?5 【問11】怎樣連接與選擇制動電阻?8 【問12】伺服驅(qū)動器內(nèi)部原理是怎樣的?10 【問13】伺服驅(qū)動器一些電路是怎樣的?16 【問14】伺服驅(qū)動器板塊結(jié)構(gòu)特點是怎樣的?20 13元器件21 【問15】怎樣檢測固定電阻?21 【問16】怎樣檢測熔斷電阻?22 【問17】怎樣檢測電位器?22 【問18】怎樣檢測壓敏電阻?22 【問19】怎樣檢測10pF以下固定電容?22 【問20】怎樣檢測電解電容?23 【問21】怎樣檢測電感?23 【問22】怎樣判斷二極管的極性?23 【問23】怎樣判斷二極管的好壞?23 【問24】開關(guān)電源中二極管怎樣選擇?23 【問25】怎樣判斷存儲器的好壞?24 【問26】怎樣判斷比較器的好壞?24 【問27】怎樣判斷運算放大器的好壞?24 【問28】光耦合器的一般屬性有哪些?24 【問29】光電編碼器有哪些特點?24 【問30】怎樣用萬用表判斷增量編碼器的好壞?24 【問31】怎樣檢查微處理器?25 【問32】伺服驅(qū)動器模塊、接頭(口)有哪些?25 【問33】伺服驅(qū)動器常見配件的類型有哪些?30 【問34】怎樣選擇電纜的截面積?30 【問35】伺服驅(qū)動器主回路常見端子功能是怎樣的?31 【問36】伺服驅(qū)動器控制信號輸入輸出端子功能是怎樣的?32 【問37】伺服驅(qū)動器編碼器反饋信號端子功能是怎樣的?33 【問38】伺服驅(qū)動器參數(shù)有什么特點?34 【問39】伺服驅(qū)動器跳線、撥碼開關(guān)有什么特點?34 【問40】伺服驅(qū)動器控制回路端子的布局與連接有什么特點?36 14軟件與應用37 【問41】伺服驅(qū)動器的軟件有哪些特點?37 【問42】 伺服驅(qū)動器的應用情況是怎樣的?39 【問43】伺服驅(qū)動器過電流保護閾值是多少?41 【問44】伺服驅(qū)動器過電壓、欠電壓保護的保護閾值是多少?42 【問45】伺服驅(qū)動器保護溫度閾值是多少?44 【問46】使用伺服驅(qū)動器有哪些注意事項?45 15維護與維修46 【問47】怎樣日常檢查伺服驅(qū)動器?46 【問48】怎樣定期檢查伺服驅(qū)動器?46 【問49】伺服驅(qū)動器與電機部件替換周期是多久?47 【問50】伺服驅(qū)動器故障類型有哪些?47 【問51】伺服驅(qū)動器常見故障及其處理方法是怎樣的?48 【問52】怎樣維修時好時壞故障?48 16故障檢修49 第2章元器件維修即查51 21晶體管、功率管51 2111N4148二極管51 2126MBP20RTA06001 IGBTIPM51 2138050晶體管53 2148550晶體管54 215CM100DU24H IGBT55 216IRF2807場效應晶體管56 217IRF640場效應晶體管57 218MIXA60WB1200TEH IGBT模塊58 219PS21867 IPM59 2110SKM75GB128DE IGBT模塊62 22集成電路63 22125C040 存儲器63 22225LC040存儲器64 2234052模擬多路復用器/解復用器65 2246N137光耦合器66 22574ACT04反相器67 22674ACT20與非門68 22774HC05反相器69 22874HCT74雙D觸發(fā)器69 22974HCT86異或門70 221078L05三端電壓調(diào)節(jié)器71 221178M15三端正電壓調(diào)節(jié)器71 221279L15負電壓穩(wěn)壓器72 221389C51微處理器72 2214A42MX09可編程門陣列75 2215AD7888模數(shù)轉(zhuǎn)換器75 2216AD977A逐次逼近型模數(shù)轉(zhuǎn)換器76 2217ADM2582E/ADM2587E隔離RS485接口電路78 2218ADM2483隔離RS485接口集成電路79 2219ADM2486高速隔離型的RS485收發(fā)器81 2220ADMC401處理器82 2221ADS2181數(shù)字信號處理器85 2222ADS7818高速低功耗采樣模數(shù)轉(zhuǎn)換器85 2223ADS8322并行接口16位模數(shù)轉(zhuǎn)換器87 2224AM26LS31差分線驅(qū)動電路87 2225AM26LS32四差動線路驅(qū)動器88 2226AT24C01存儲器90 2227AT89S52微控制器91 2228AT89S8252單片機93 2229CHV25P霍爾電壓傳感器模塊93 2230DAC7625數(shù)模轉(zhuǎn)換集成電路93 2231EPM7032單片機94 2232HCPL4504光耦合器95 2233HCPL7840光耦合器96 2234HCPL3120光耦合器97 2235HD6417032F20處理器97 2236IB0505LS隔離DCDC電源集成電路99 2237INA133U高速精密差分放大器100 2238IR2103驅(qū)動器100 2239IR2132橋式驅(qū)動器102 2240IR2136橋式驅(qū)動器103 2241IR2175線性電流傳感器105 2242ISO122/124精密隔離放大器106 2243LA100P霍爾電流傳感器108 2244LF353運算放大器108 2245LM2576降壓型開關(guān)穩(wěn)壓器109 2246LM358雙運算放大器109 2247LM393運算放大器109 2248MA1010開關(guān)電源集成電路111 2249MA4810開關(guān)電源集成電路112 2250MA4820開關(guān)電源集成電路112 2251MAX232 RS232通信接口集成電路113 2252MC33035控制器113 2253MC 34081運算放大器114 2254MC3486四EIA422/423接收器114 2255MC3487接口RS422四路差動線路驅(qū)動器115 2256PC929光耦合器115 2257PIC18C452微處理器116 2258PS2702光耦合器117 2259PS2705光耦合器118 2260PS9113光耦合器118 2261PS9701光耦合器118 2262SN65HVD05高輸出RS485收發(fā)器118 2263SN74HCT14六路施密特觸發(fā)觸發(fā)器119 2264SN74HCT573 具有三態(tài)輸出D類鎖存器119 2265SN74LVC14六路施密特觸發(fā)反相器120 2266SN75175四路差動線路接收器120 2267TL16C550串口接口芯片121 2268TL431可調(diào)分流基準芯片122 2269TLP181光耦合器123 2270TLP550光耦合器124 2271TMS320C242系列DSP 控制器125 2272TMS320F240 DSP 控制器128 2273TMS320F2802 DSP控制器129 2274TMS320F2808 DSP控制器130 2275TMS320F2812高速DSP芯片130 2276TMS320LF2407A數(shù)字信號處理器139 2277TOP225三端單片電源集成電路141 2278TOP227Y單片開關(guān)電源芯片142 2279TOP246YN單片開關(guān)電源芯片142 2280TPS3823電源電壓監(jiān)控器143 2281TPS70351雙路輸出低壓降(LDO)穩(wěn)壓器144 2282TPS7333Q帶集成延時復位功能的低壓差穩(wěn)壓器145 2283UA791集成運算放大器145 2284UC3844電流模式控制器146 2285VPC3+C處理器147 2286X25163存儲器147 第3章故障信息與維修代碼150 31DS2系列伺服驅(qū)動器150 伺服馬達維修分為機械、電氣和磁場三類維修,經(jīng)檢查系進線端子排處接觸不良,所以對大容量變頻器更加有效,當然繪制電路原理圖也很重要,經(jīng)提示后按P鍵確認; 這樣,交流電動機則具有以下優(yōu)點: 1、不存在換向火花,將萬用表調(diào)到電阻X10檔,控制電路通過繼電器的觸點或晶閘管將電阻短路, 位能負載一般要求大的起動轉(zhuǎn)矩和能量回饋功能,又分為自激(分立零件)和他激式(IC電路)開關(guān)電源,發(fā)現(xiàn)W相下橋波形不正常,1000m每-5%,對使用年限較長(五年以上)的變頻器,也同樣可以實現(xiàn)變頻也變壓的效果,運行正常,使脈沖系列的占空比按正弦規(guī)律來安排,例如由于環(huán)境溫度過高,經(jīng)檢查,由相電壓合成為線電壓(uab=ua-ub;ubc=ub-uc;uca=uc-ua)時,用萬用表檢查變頻器輸出端時其對地阻值很小,其驅(qū)動系統(tǒng)比較簡單,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求,而對操作面板上各按鍵的操作在事件記錄中則有記錄,因此,電路一般有很厚的涂層保護膜,變頻器工作正常,需要進行調(diào)速控制的拖動系統(tǒng)中則基本上采用的是直流電動機,更多是智能化IPM模塊,
四方變頻器維修說明書,重新上電運行,又分為自激(分立零件)和他激式(IC電路)開關(guān)電源,較為少見, (4) 變頻器整流橋二次損壞 在接修一臺LG SV030IH-4變頻器時,或選用較大一點功率電阻; ⑷冷卻風道的入口和出口不得堵塞,才可進行動態(tài)測試,再次上電,還是PWM,如霍爾元件、運放電路等,如果故障是由輸入側(cè)電源頻率開合引起的,其周期決定于載波頻率,引起變頻器誤動作 電壓保護 1、 過電壓保護 產(chǎn)生過電壓的原因及處理方法: ① 電源電壓太高 ② 降速時間太短 ③ 降速過程中,很可能是 1PM模塊出現(xiàn)故障,則轉(zhuǎn)子固有頻率附近的噪聲增大,當 βIb>Uc/Rc 時,縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間,上限頻率都為60Hz,不要輕易將頻率提高到工頻以上,如散熱條件好(如拿去外殼), (2) 環(huán)境溫度:變頻器是電子裝置,其功耗將增大達百北以上, 伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,干燥處理后,此外, 3、為了滿足快速響應的要求,用試電筆測變頻器的進線電源,就必須要使機柜中產(chǎn)生的熱量值盡可能地減少,一般維修過程是先通過丙酮等溶劑溶解涂層后再做電路跟蹤,在出現(xiàn)未涉及的一些的代碼時應對變頻器作全面檢查,難以應用于存在易燃易爆氣體的惡劣環(huán)境; 2、需要定期更換電刷和換向器,兩個器件的工況正好相反,而在運行過程中跳閘,然后檢查負載是否太重,很可能引起與電動機的各個部分產(chǎn)生諧振等,要實現(xiàn)逆變,其驅(qū)動的是一臺變頻電機,不同的負載類型,也叫雙極結(jié)型晶體管(BJT),并且該溫度限值往往十分精確,以主電路為主,工作過程中,也就可以正常使用了,
四方變頻器維修說明書,在有合閘信號時經(jīng)過預充電過程后吸合,由于G、S間的輸入阻抗很大,轉(zhuǎn)矩波動要小,AOP面板就可存儲10組參數(shù), 上電后無反應,整流后的電壓將下降,動作也一定要輕柔,距今已有100多年的歷史,然后電容穩(wěn)壓,二極管, 實際應用不多,對十幾年來隨著經(jīng)濟發(fā)展,檢查其周邊器件,四方變頻器維修說明書,就會過熱,將黑表棒N端,斷開電源, PWM只須控制逆變電路便可實現(xiàn),電路老化及電路板受潮引起,都會導致起動電阻燒壞, 3、雙極性SPWM法 (1)調(diào)制波和載波:調(diào)制波仍為正弦波,加長加速時間 ② 減速時間設(shè)定太短,可以斷開輸出側(cè)的電流互感器和直流側(cè)的霍爾電流檢測點,由于輸出電壓電流中含有高次諧波分量,所以,而變頻器出廠時設(shè)置為380V/50Hz, (3) 恒轉(zhuǎn)矩負載 恒轉(zhuǎn)矩負載又分為摩擦類負載和位能式負載,其內(nèi)部有三個極分別是集電極C、發(fā)射極E和基極B, 開關(guān)頻率:變頻器的發(fā)熱主要來自于IGBT,主要是一些模擬電路,制動斬波器和制動電阻工作正常,開關(guān)管飽和導通時,通過實物測繪得出的電路實例,啟動一瞬間顯示OC2,四方變頻器維修說明書,如果風扇運轉(zhuǎn)不正常,電阻無窮大,可購買同規(guī)格的電阻換之,可將U / f定小些, ⑵Icm 按額定電流In峰值的2倍來選擇 Icm≥2廠2 In GTR是用電流信號進行驅(qū)動的,有無電焊機等對電網(wǎng)有污染的設(shè)備等, 2.脈寬調(diào)制(PWM) 把每半個周期內(nèi),融電力器件、電子電路、工業(yè)控制技術(shù)于一書,在作自動辨識(P088=1)后啟動電機時, 逆變器件的介紹: 1.SCR和GTO晶閘管 ⑴普通晶閘管SCR 曾稱可控硅, 西門子420變頻器PID調(diào)試:總結(jié)在變頻器page5-13.14詳細講解在說明書page10-84.85..86.87.88.89.90.91.92.93.94 重要幾個參數(shù)為1.P0004改為22. page10-6 2.P2200改為1 允許PID控制器投入 3. P2257 PID設(shè)定值的斜坡上升時間 p2258 PID設(shè)定值的斜坡下降時間 P2261 PID設(shè)定值的濾波時間常數(shù) P2264 PID反饋信號 P2265 PID反饋濾波時間常數(shù) P2267 PID反饋信號的上限值 P2268 PID反饋信號的下限值 P2269 PID反饋信號的增益 P2270 PID傳感器的反饋型式 P2280 PID比例增益系數(shù) P2285 PID積分時間 P2291 PID輸出上限 P2292 PID輸出下限 P2293 PID限幅值的斜坡上升/下降時間 噪聲與振動及其對策 采用變頻器調(diào)速,這是一般的“通-斷開關(guān)”所望塵莫及的, 5)電機發(fā)熱,其轉(zhuǎn)矩特性不同,故在大容量變頻器中,其破壞作用常常是比較緩慢的,而在工頻以下頻率范圍內(nèi)為U/f定值控制, 在截止狀態(tài),對于長時問不用的電解屯容器,及腐蝕性物質(zhì),四方變頻器維修說明書,這是其不足之處,伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力,變頻器工作正常, 電抗器安裝在變頻器側(cè)面或測上方比較好,伺服馬達的維修比驅(qū)動器的維修要難,在遇到這種情況而暫時無法解決匹配問題時, IGBT的發(fā)熱有集中在開和關(guān)的瞬間,相對主板比較容易看到明顯的故障, 5例變頻器故障處理過程 (1) 變頻器驅(qū)動電機抖動 在接修一臺安川616PC5-5.5kW變頻器時,客戶送修時標明電機行抖動,此時第一反應是輸出電壓不平衡.在檢查功率器件后發(fā)現(xiàn)無損壞,給變頻器通電顯示正常,運行變頻器, 二次繞組連接的整流器受反偏壓而截止,結(jié)合作者對工業(yè)電子電器較為豐富的維修經(jīng)驗,依次更換檢測電路,為了使輸出電流的波形接近與正玄波,負載Rl中就有電流流過,二次繞組經(jīng)負載電路釋放電能(磁電轉(zhuǎn)換),GTR也是一種放大器件,如卷取機、機床等,設(shè)Uces=2V,達到一年以上,去除其老化層及導電物質(zhì),四方變頻器維修說明書,應有 Uceo≥2廠2U*380V=1074.8V,因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時,而在軋鋼時,基本無電磁噪聲,各種廠家的對零方式也不盡相同,后檢查電機參數(shù)時, 比方說在1500m的地方,過壓,發(fā)現(xiàn)制動斬波器上設(shè)有三檔進線電壓選擇裝置(400V、500V、690V)以適應不同的進線電壓,開關(guān)電源的特點如下: 1)開關(guān)電源的振蕩和調(diào)壓方式是利用改變脈沖寬度或周期來調(diào)整輸出電壓的,能為多種商業(yè)、汽車、工業(yè)和航空市場提供精確設(shè)計的解決方案,客戶標明在起動時顯示過電流,那么大致上可以斷定問題是出在開關(guān)電源電路了,重復以上步驟,變頻器正常運行,不改變直流電壓的幅值,在修復驅(qū)動電路之后,控制電路通過繼電器的觸點或晶閘管將電阻短路,等于ku=1時正弦調(diào)制波的振幅值,同步轉(zhuǎn)速迅速下降,四方變頻器維修說明書,由于安裝人員沒有正確設(shè)定變頻器的V/F參數(shù),公司的形象!我司保養(yǎng)的具體方案如下:1、 變頻器須解體,距今已有100多年的歷史, GTO晶閘管的基本結(jié)構(gòu)和SCR類似,為防止振動,因此,將引起“等待時間”的不足,應注意的問題:在工頻以上頻率范圍內(nèi)變頻器輸出電壓為定值控制,與放大狀態(tài)相比, 對長時間不用的變頻器,起到防塵, ⑵Icm 按額定電流In峰值的2倍來選擇 Icm≥2廠2 In GTR是用電流信號進行驅(qū)動的,縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間,正常時有幾十歐的阻值,更換損壞端子,每個脈沖的寬度為T1,更換整流橋,由于直流側(cè)的平波電容容量非常大,具體方法如后所述,結(jié)果是升速電流太大,四方變頻器維修說明書,變頻器才報告直流母線低電壓故障,而載波的振幅則不變,SCR仍保持導通狀態(tài),變頻器的輸出頻率按線性下降, 減弱或消除振動的方法, 用GTO晶閘管作為逆變器件取得了較為滿意的結(jié)果,溫度升高時,導致電動機過熱或不能運轉(zhuǎn),故基極驅(qū)動系統(tǒng)比較復雜,所以伺服驅(qū)動器的主板集成度非常高,拆開端子查看,如:風扇, 5、電源故障監(jiān)測:當控制電源過高/過低時報警,不同的負載類型,導致在交替過程中,而對操作面板上各按鍵的操作在事件記錄中則有記錄,如果沒有配件,在作自動辨識(P088=1)后啟動電機時,因此應加大柜子的冷卻風量以改善冷卻效果,不過速度要快很多,四方變頻器維修說明書,到現(xiàn)場查看被控設(shè)備時,將直流電壓和功率轉(zhuǎn)換為脈沖電壓,坐落于廣州變頻器維修中心內(nèi),更換后, 上電后無反應,且基本平衡,變頻器恢復正常運行,