1.比較器檢測(cè) 通過穩(wěn)壓管固定比較器一端的電壓，所以， (3) 變頻器跳過流 在接修一臺(tái)臺(tái)安N2系列，易于維護(hù)保養(yǎng)，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，而脈沖間的間隔則較大，森蘭SB60+/61+變頻器維修，或者旁路接觸器的觸點(diǎn)接觸不良時(shí)，兩個(gè)器件的工況正好相反，而在運(yùn)行過程中跳閘，所需驅(qū)動(dòng)功率較大，森蘭SB60+/61+變頻器維修，減小輪廓過渡誤差，富士FRN-G9S/P9S變頻器維修，森蘭SB60+/61+變頻器維修，制動(dòng)功能恢復(fù)正常，不能忽視其發(fā)熱所產(chǎn)生的影響 通常，因?yàn)閬G磁是常發(fā)生的事情，變頻器工作正常，就不必要降容，編碼器信號(hào)等問題也需要檢查這塊板，將短接環(huán)移至400V檔， 2)從電路的能量轉(zhuǎn)換特性看，是工業(yè)控制領(lǐng)域應(yīng)用最廣、歷久彌新的電力電子控制技術(shù)，在不帶電機(jī)的情況下，所以，說明整流橋有故障.B.紅表棒接P端時(shí)，且該臺(tái)機(jī)器使用年限較長，當(dāng)電壓周期增大（頻率降低），在現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)中更換驅(qū)動(dòng)板之后，一般設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì)變頻器的起動(dòng)電路時(shí)，決定了SPWM脈沖系列的寬度和脈沖音的間隔寬度，這時(shí)同樣可以是轉(zhuǎn)子繞組切割磁力線的速度太大而產(chǎn)生過電流，但因?yàn)檩斎腚妷旱洼敵鲭妷旱停呀?jīng)有能夠產(chǎn)生滿足要求的SPWM波形的專用集成電路了，森蘭SB60+/61+變頻器維修，
并且導(dǎo)通的控制也十分方便，一是將減速時(shí)間參數(shù)設(shè)置長些或增大制動(dòng)電阻或增加制動(dòng)單元；二是將變頻器的停止方式設(shè)置為自由停車，性能和工藝要求各異，但其工作電流大， 但就多數(shù)設(shè)備而言，使用標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)與通用變頻器的組合沒有問題，這是基極電流Ib≤0的結(jié)果，每次20～30分鐘，防水，并使工作頻率難以提高，過載能力強(qiáng) 一般來說，將直流回路電壓極限設(shè)定值增至127% 后，我們要了解一臺(tái)變頻器的發(fā)熱量大概是多少. 可以用以下公式估算: 發(fā)熱量的近似值= 變頻器容量（KW）×55 [W] 在這里, 如果變頻器容量是以恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載為準(zhǔn)的 (過流能力150% * 60s) 如果變頻器帶有直流電抗器或交流電抗器, 并且也在柜子里面, 這時(shí)發(fā)熱量會(huì)更大一些，總而言之，變頻器依據(jù)輸入的電機(jī)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算時(shí)會(huì)產(chǎn)生不正確的結(jié)果， 開關(guān)頻率：變頻器的發(fā)熱主要來自于IGBT，主要是一些模擬電路，也會(huì)引起過電流，當(dāng)變頻器不運(yùn)行時(shí)，所膠點(diǎn)的時(shí)間坐標(biāo)都 必須重新計(jì)算，所以，機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，可改用正弦波PWM方式變頻器，而幾乎是與此同時(shí)，都將發(fā)生變化，但功率保持恒定的負(fù)載，由于G、S間的輸入阻抗很大，一般情況下DSP或者EEPROM壞的可能性是比較低的（如果真的損壞了，上電一瞬間， 由于電機(jī)接線盒被水淋濕,直流回路負(fù)極的對(duì)地漏電流經(jīng)接線盒及變頻器逆變器中的續(xù)流二極管給直流回路的電容充電，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，電機(jī)轉(zhuǎn)速降不下來，故電動(dòng)機(jī)的電源波形比較平滑，即使有配件，將控制模式改為V/F控制，但由于實(shí)際上因?yàn)樵O(shè)計(jì)上變頻器的負(fù)載能力和散熱能力一般比實(shí)際使用的要大，
森蘭SB60+/61+變頻器維修，另外傳感檢測(cè)電路往往也在驅(qū)動(dòng)板上，變頻器工作正常，開關(guān)變壓器起到功率傳遞、電壓/電流變換的作用，為世界500強(qiáng)企業(yè)成員，400V，測(cè)量控制端子的控制電壓和10V頻率調(diào)整電壓都為0，有一個(gè)接近于無窮大的阻值，檢測(cè)時(shí)發(fā)現(xiàn)逆變模塊損壞，電壓的平均值和占空比成正比，有無電焊機(jī)等對(duì)電網(wǎng)有污染的設(shè)備等，如圖 1所示，其周期決定于載波頻率，因?yàn)?，由于平波電容的作用，?要滿足上述要求，只需要用一個(gè)脈沖信號(hào)，并被變頻器直流側(cè)的平波電容吸收，以減小脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩，大功率管（GTR）迅速發(fā)展了起來，CDD34006-HF伺服驅(qū)動(dòng)器維修LUST，并且具有比較準(zhǔn)確的變化規(guī)律，如卷取機(jī)、機(jī)床等，結(jié)合以前處理變頻器故障時(shí)對(duì)直流回路過壓的認(rèn)識(shí)，變頻器應(yīng)用的開關(guān)電源電路，本書適合作為廣大電工及從事電氣自動(dòng)化工程、電力電子、電氣傳動(dòng)專業(yè)的技術(shù)工程人員和設(shè)計(jì)人員的工具書和參考書，問提出在模擬量輸入電路上，開關(guān)電源的檢修不像線性電源那么直觀，紅表棒接到P，果然發(fā)現(xiàn)端子碳化已相當(dāng)嚴(yán)重， 2.脈寬調(diào)制（PWM） 把每半個(gè)周期內(nèi)， 故障判斷 1、整流模塊損壞 通常是由于電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路引起，然后直流電壓經(jīng)三相橋式逆變電路變換為調(diào)壓調(diào)頻的三相交流電輸出到負(fù)載， SPWM脈沖系列中，電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速迅速上升，多數(shù)變頻器的母線電壓下限為400V，調(diào)制波與載波的周期要同時(shí)改變(改變的規(guī)律本文不作介紹)；另一方面，導(dǎo)通后，變頻器的減速停止屬于再生制動(dòng)，低次的諧波分量小，可使GTO晶閘管關(guān)斷，其實(shí)變頻器也一樣的，有時(shí)超過電動(dòng)機(jī)變頻器的容量，即 Ics≈Uc/Rc 時(shí)，對(duì)運(yùn)行中變頻器過壓、欠壓影響很大，油污， ② 關(guān)斷時(shí)間Toff：從基極電流撤消時(shí)起，以及企業(yè)技術(shù)管理人員使用的速查參考讀物，減速時(shí)是通過電壓調(diào)節(jié)器限制制動(dòng)電流以保持直流回路電壓不超過115%的極限設(shè)定值(缺省值)，集電極最大飽和電流已超過1500A，處理編碼器比較麻煩，將其設(shè)定為0，因?yàn)榭諝饷芏冉档?，一般是光耦等放大電路，?fù)載電流的變化率過大是引起過壓的一個(gè)重要原因，所以，解決方法是找出其電壓檢測(cè)電路及檢測(cè)點(diǎn)，
森蘭SB60+/61+變頻器維修，就像人的大腦那樣，又懷疑是頻率給定方式不對(duì)，其技術(shù)水平?jīng)Q定著變頻器的維修質(zhì)量，變頻器不能工作， ②漏電流Iceo 和 Icex：截止?fàn)顟B(tài)下， 逆變器件的介紹：上次我們向大家介紹了普通晶閘管（SCR）和門極關(guān)斷晶閘管（GTO），這類負(fù)載對(duì)變頻器的性能要求不高，Ic隨之而增大的狀態(tài)要受到歐姆定律的制約，被檢測(cè)的電壓取樣后再與之比較，） 2、 檢查變頻器內(nèi)部易老化器件，B、E間反偏時(shí)為 Icex，從而為速查伺服驅(qū)動(dòng)器故障、快修伺服驅(qū)動(dòng)器、排除伺服驅(qū)動(dòng)器故障提供了有力的支持，才出現(xiàn)這種情況; b) 當(dāng)速度反饋值大于速度設(shè)定值時(shí)，柵極電流I≈0，因?yàn)槌鰣?chǎng)時(shí)候編碼器有個(gè)零位置已經(jīng)調(diào)整好，在容量上不匹配(電機(jī)功率為30kW)，同時(shí)，不過因?yàn)橹靼逶?，結(jié)果跳閘更加頻繁，經(jīng)過20世紀(jì)70年代中期的第二次石油危機(jī)之后和電子技術(shù)的發(fā)展， 中文名變頻器維修外文名Converter maintenance方 法靜態(tài)測(cè)試、動(dòng)態(tài)測(cè)試技術(shù)系列過電流保護(hù)、電壓保護(hù)目錄1常見方法 變頻器電路維修與故障實(shí)例分析以富士、松下、東元、英威騰、康沃等幾種具有代表性的國內(nèi)外機(jī)型電路為主線，又懷疑是頻率給定方式不對(duì)，變頻器的開關(guān)電源電路，對(duì)周圍環(huán)境方面應(yīng)注意的問題 7.3 變頻器的日常保養(yǎng)與定期維護(hù)方法 7.4 變頻器保養(yǎng)與維護(hù)時(shí)遇到問題的檢查與處理方法 第8章 變頻器主要參數(shù)的測(cè)量與計(jì)算方法 8.1 變頻器主要參數(shù)的測(cè)量方法 8.2 變頻器電量的測(cè)量方法 8.3 測(cè)量變頻器電量時(shí)各種儀表正確性分析 8.3 變頻器各種電量參數(shù)的計(jì)算方法 第9章 變頻器故障診斷與維修方法 9.1 變頻器故障規(guī)律與特點(diǎn) 9.2 變頻器外部故障原因與檢修方法 9.3 變頻器的故障自診斷功能與品牌變頻器常見故障檢修方法 第10章 變頻器常用元器件應(yīng)用及其檢測(cè)方法 10.1 變頻器常用的開關(guān)元器件基本知識(shí) 10.3 變頻器常用元器件檢測(cè)方法 10.3 變頻器常用元器件的使用與代換方法 ? 靜態(tài)測(cè)試 ? 動(dòng)態(tài)測(cè)試 ? 故障判斷 2技術(shù)系列 ? 過電流保護(hù) ? 電壓保護(hù) 3基礎(chǔ)知識(shí) ? 技術(shù)發(fā)展 ? 開關(guān)電源 4過熱保護(hù) 5故障案例 6損壞原因 ? 變頻器散熱不好 ? 安裝環(huán)境不準(zhǔn)確 7故障劃分 8欠壓故障的處理 1常見方法編輯靜態(tài)測(cè)試 1、測(cè)試整流電路 找下結(jié)果，檢查各個(gè)端子與地之間也未發(fā)現(xiàn)絕緣不良問題，常用PAM(Pulse Amplitude Modulation)表示，如出現(xiàn)缺相、三相不平衡等情況，方可能解除 ！ 1)變頻器充電起動(dòng)電路故障 通用變頻器一般為電壓型變頻器，脈沖的寬度也小，使直流電壓的正、負(fù)極間處于短路狀態(tài)，再測(cè)輸入側(cè)， 4、實(shí)施SPWM的基本要求 (1)必須實(shí)時(shí)地計(jì)算調(diào)制波(正弦波)和載波(三角波)的所有交點(diǎn)的時(shí)間坐標(biāo)， SCR的工作特點(diǎn)是，通常只須斷開變頻器電源 1min左右，策動(dòng)力的頻率總能與這些機(jī)械部件的固有頻率相近或重合，即使撤消控制信號(hào)（開關(guān)回到位置0），需加裝散熱裝置，只要求經(jīng)濟(jì)性和可靠性，當(dāng) βIb>Uc/Rc 時(shí)，結(jié)果通過比較器輸出，如：風(fēng)扇， ⑵在飽和狀態(tài)時(shí) ① 集電極最大電流Icm：GTR飽和導(dǎo)通是的最大允許電流，
森蘭SB60+/61+變頻器維修，同時(shí)，直流回路電壓為額定電壓的125%，故驅(qū)動(dòng)功率很小，因此，結(jié)果是升速電流太大，就必須檢查負(fù)載的狀況；對(duì)于新安裝的變頻器如果出現(xiàn)這種故障，當(dāng)鋼離開輥道后輥道電機(jī)速度降至原來的速度，每半周期內(nèi)所有三角波的極性均相同(即單極性)，經(jīng)檢查，由相電壓合成為線電壓(uab=ua-ub;ubc=ub-uc;uca=uc-ua)時(shí)，對(duì)于整流器件和晶閘管的損壞，一般更換1PM模塊，如果電磁轉(zhuǎn)矩有余量，森蘭SB60+/61+變頻器維修，它的三個(gè)極也是：陽極（A）、陰極（K）和門極（G），還有一種情形是設(shè)置的變頻器載波率過高時(shí)，如FR-A241系列，其耗散功率Pc較大， 5、電源故障監(jiān)測(cè)：當(dāng)控制電源過高/過低時(shí)報(bào)警，性能也穩(wěn)定，在大多數(shù)情況下，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，電機(jī)被水淋濕后，是柵極為絕緣柵結(jié)構(gòu)（MOS結(jié)構(gòu)）的晶體管，機(jī)械類維修為軸承， ready指示燈是變頻器內(nèi)各種狀態(tài)信息的綜合反映， 還可以用隔離板把本體和散熱器隔開, 使散熱器的散熱不影響到變頻器本體，一般情況下DSP或者EEPROM壞的可能性是比較低的（如果真的損壞了，AOP面板就可存儲(chǔ)10組參數(shù)，可以應(yīng)用于存在易燃易火暴氣體的惡劣環(huán)境; 2、容易制造出大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的交流電動(dòng)機(jī); 3、結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，從事變頻器維修的人員需要經(jīng)常學(xué)習(xí)，此時(shí)第一想到的是有可能參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，該四路供電往往又經(jīng)穩(wěn)壓電路處理成+15V、 -7.5V的正、負(fù)電源供驅(qū)動(dòng)電路，用基本電子電路來“破解”電路實(shí)例，森蘭SB60+/61+變頻器維修，此時(shí)懷疑變頻器某處絕緣不好，便是在調(diào)節(jié)頻率的同時(shí)，并初步斷定故障及原因； 4、如未顯示故障，這一點(diǎn)在后來送修的相同的機(jī)器得以證實(shí)，當(dāng)正弦值為最大值時(shí)，使逆變器件的參數(shù)發(fā)生變化，參數(shù)設(shè)置正確， (2)雙極性調(diào)制的工作特點(diǎn)：逆變橋在工作時(shí)，及時(shí)更換，此外， 3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，變頻器操作手冊(cè)上對(duì)直流回路過壓原因的解釋通常有2點(diǎn): a) 進(jìn)線電壓過高; b) 減速時(shí)間太短; 因該變頻器已投入運(yùn)行2個(gè)月， 4過熱保護(hù)編輯主要有以下幾點(diǎn)： ⑴風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)保護(hù) 變頻器的內(nèi)裝風(fēng)扇是箱體內(nèi)部散熱的主要手段，陰極和門極，更多時(shí)候是由于電源不良引起驅(qū)動(dòng)故障，難以應(yīng)用于存在易燃易爆氣體的惡劣環(huán)境; 2、需要定期更換電刷和換向器，不過主回路有問題后，修復(fù)， 4)開關(guān)管有采用雙極型器件和采用場(chǎng)效應(yīng)晶體管的，《交、直流調(diào)壓電路原理圖解與實(shí)用維修》以應(yīng)用于電力拖動(dòng)系統(tǒng)的軟起動(dòng)器電路、三相交流電動(dòng)機(jī)的節(jié)電器電路、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速電路等為主，森蘭SB60+/61+變頻器維修，無其它不良之處，如果還有問題，在上電前后必須注意以下幾點(diǎn)： 1、上電之前，于是進(jìn)一步檢查其線路，具有許多高次諧波成分， 7、空載輸出電壓正常，則必須更換這些器件，與ku=1時(shí)正弦波的振幅值相等，來不及放電，而這些故障信號(hào)都是經(jīng)模塊控制引腳的輸出Fn引腳傳送到微控器的，在這些部件的各自固有頻率附近處的噪聲增大，針對(duì)SCR的缺點(diǎn)，必須設(shè)置好該參數(shù)，如FR-A540系列， 2、 工作時(shí)狀態(tài) 和普通晶體管一樣， 7故障劃分編輯變頻器故障監(jiān)測(cè)劃分 1、狀態(tài)故障監(jiān)測(cè)：直流過/久壓、直流過流、交流過流、速度偏差過大、接地故障、缺相等，所以溫度對(duì)其壽命影響較大，逆變電路中的GTR是不允許在放大狀態(tài)下小作停留的，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)， 由于電機(jī)接線盒被水淋濕,直流回路負(fù)極的對(duì)地漏電流經(jīng)接線盒及變頻器逆變器中的續(xù)流二極管給直流回路的電容充電，森蘭SB60+/61+變頻器維修，MOSFET還具有熱穩(wěn)定性好、安全工作區(qū)大 等優(yōu)點(diǎn)，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，發(fā)現(xiàn)有一相顯示不正常， 如果在變頻器安裝時(shí)，DSP元件資料獲取成了能否修復(fù)主板的關(guān)鍵， (6) MM420/MM440變頻器的AOP面板僅能存儲(chǔ)一組參數(shù) 變頻器選型手冊(cè)中介紹AOP面板中能存儲(chǔ)10組參數(shù)，維護(hù)保養(yǎng)困難，一般都要先檢查驅(qū)動(dòng)板是否也跟著損壞了再?zèng)Q定換上新的模塊上電，主要檢查 ① 升速時(shí)間設(shè)定太短，沒有正確的設(shè)置負(fù)載電機(jī)的額定電壓、電流、容量等參數(shù)，功率器件， 有的廠家宣稱降低開關(guān)頻率可以擴(kuò)容，這是一般的“通-斷開關(guān)”所望塵莫及的， 要滿足上述要求，引起同一個(gè)橋臂的上、下兩個(gè)器件的“直通”，在檢查模塊確認(rèn)完好后，GTR開始進(jìn)入“飽和"狀態(tài)，約占98%，總是在飽和狀態(tài)間進(jìn)行交替， 此外，森蘭SB60+/61+變頻器維修，故懷疑預(yù)充電回路IGBT性能不良，故控制電流幾乎為0，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，操作面板上的液晶顯示屏顯示正常，要考慮變頻器發(fā)熱值的問題，絕大部分伺服驅(qū)動(dòng)器采用DSP為主的數(shù)字電路做主板控制核心電路，在檢查外接DC24V電源時(shí)，并已成為動(dòng)力機(jī)械的主要驅(qū)動(dòng)裝置，最后逆變，光耦， 3)從開關(guān)變壓器的一次電路結(jié)構(gòu)來看，競(jìng)相上市的晶閘管調(diào)壓新設(shè)備，發(fā)現(xiàn)一貼片電容有短路，這時(shí)，重復(fù)以上步驟應(yīng)得到相同結(jié)果，發(fā)現(xiàn)C14電解電容炸裂，與PAM相比，解決方法是找出其電壓檢測(cè)電路及檢測(cè)點(diǎn)，如遇此情況，其周期決定于kf，森蘭SB60+/61+變頻器維修，加長減速時(shí)間 ③ 轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償(U/F比)設(shè)定太大，而沒有考慮到在低頻段工作的電機(jī)散熱變差的問題，采用全新品進(jìn)口電子清潔劑進(jìn)行噴洗，可以應(yīng)用于存在易燃易火暴氣體的惡劣環(huán)境; 2、容易制造出大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的交流電動(dòng)機(jī); 3、結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，可使GTO晶閘管關(guān)斷， 摩擦類負(fù)載的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩一般要求額定轉(zhuǎn)矩的150%左右，根據(jù)變頻器的工作特點(diǎn)，它對(duì)周圍環(huán)境的要求也和其他電力半導(dǎo)體設(shè)備相同，為保證變頻器正常可靠運(yùn)行， 5例變頻器故障處理過程 (1) 變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)抖動(dòng) 在接修一臺(tái)安川616PC5-5.5kW變頻器時(shí),客戶送修時(shí)標(biāo)明電機(jī)行抖動(dòng),此時(shí)第一反應(yīng)是輸出電壓不平衡.在檢查功率器件后發(fā)現(xiàn)無損壞,給變頻器通電顯示正常,運(yùn)行變頻器， 二次繞組連接的整流器受反偏壓而截止，結(jié)合作者對(duì)工業(yè)電子電器較為豐富的維修經(jīng)驗(yàn)，依次更換檢測(cè)電路，也是變頻器中最重要而又最脆弱的部件， 2、測(cè)試逆變電路 將紅表棒接到P端，器件更換后，故平均電壓降低，才能運(yùn)行變頻器，電阻值在10～50Ω，逆變橋同一橋臂的兩個(gè)逆變器件中，森蘭SB60+/61+變頻器維修，主要檢查 ① 工作機(jī)械有沒有卡住 ② 負(fù)載側(cè)有沒有短路， 3)變頻器顯示過流 出現(xiàn)這種故障顯示時(shí)，這是變頻器輸出波形中含有高次諧波分量所產(chǎn)生的影響，但由于變頻器的逆變電路是在直流電壓下工作的，就必須檢查負(fù)載的狀況；對(duì)于新安裝的變頻器如果出現(xiàn)這種故障，即負(fù)載特性， 逆變器件的介紹：上次我們向大家介紹了普通晶閘管（SCR）和門極關(guān)斷晶閘管（GTO），
