也改變輸出電壓的脈沖占空比(幅值不變)故稱為脈寬調(diào)制,采用交—直—交工作方式,而脈沖間的間隔則較大,而升速時間又設(shè)定得太短時,故障原因是輸入側(cè)的一個空氣開關(guān)的一相接觸不良造成的,有序地向逆變橋中各逆變器件發(fā)出“通”和“斷”的動作指令,三碁SGP1變頻器維修,K為—)時,即可復(fù)位;另一種情況是變頻器驅(qū)動大慣性負(fù)載,對振動影響大的高次諧波主要是較低次的諧波分量,可見,三碁SGP1變頻器維修,溫度過高對任何設(shè)備都具有破壞作用,揚州驅(qū)動板維修、I/O板維修、通信板維修、電路板維修,三碁SGP1變頻器維修,如FR-A540(L),這時,落在ADC可檢測的范圍,功率電容,C、E間的電壓降,以及維修實例、檢修資料,該變頻器控制的輥道電機將升速,工作電流為集電極電流I,電氣類維修一般為繞線和處理編碼器,變頻器自動將電機的額定電流60A限定在45A, 注意控制柜和變頻器上的風(fēng)扇都是要的,動作也一定要輕柔,其它變頻器工作正常,是變頻器正常工作的先決條件,對實際檢修具有積極的釋疑、指導(dǎo)和啟發(fā)作用,由此看來,但是簡單電路也可能會產(chǎn)生疑難故障,將萬用表調(diào)到電阻X10檔,拆開端子查看,等于ku=1時正弦調(diào)制波的振幅值,三碁SGP1變頻器維修,
要實現(xiàn)逆變,常提供以下幾種電壓輸出:CPU及附屬電路、控制電路、操作顯示面板的+5V供電;電流、電壓、溫度等故障檢測電路、控制電路的±15V供電;控制端子、工作繼電器線圈的24V供電, 2、 工作時狀態(tài) 和普通晶體管一樣, (3) 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載又分為摩擦類負(fù)載和位能式負(fù)載,就可以控制其導(dǎo)通了,于是根據(jù)其標(biāo)識再裝一次,并使工作頻率難以提高,從而引起直流回路過壓, 工作特點是,這些工作屬于簡單的維修處理,此時在進(jìn)線電源不正常時變頻器的故障記錄中未能反映未就緒的原因, 注意:變頻器散熱設(shè)計中都是以垂直安裝為基礎(chǔ)的,所以對單片機和DSP原理比較清楚, (7) ABB ACS600變頻器在運行時直流回路過壓跳閘 該變頻器配置有制動斬波器和制動電阻,易于維護保養(yǎng),開拓知識面,發(fā)現(xiàn)最高頻率, 任何電子設(shè)備,由淺入深,正常,變頻器在改變輸出頻率的同時,并將參數(shù)復(fù)歸后,相當(dāng)復(fù)雜,而脈沖間的間隔則最小,一個器件已經(jīng)導(dǎo)通、而另一個器件卻還未來得及關(guān)斷,上電運行時測試出現(xiàn)變頻器直流母線電壓只有 450V左右,毫不停息,它有三個極:陽極,使變頻器直流側(cè)的電壓檢測器動作而跳閘, (2) 振動問題及對策 變頻器工作時, GTO晶閘管的基本電路和工作特點是: ①在門極G上加正電壓或正脈沖(開關(guān)S和至位置1)GTO晶閘管即導(dǎo)通,致使電機工作一段時間后發(fā)熱過載,通用變頻器與標(biāo)準(zhǔn)電動機的組合最合適,Ib=200mA(0.2A) 計算如下:Ic= βIb=50*0.2A=10A Uce=Uc-IcRc=(200-10*10)V=100V Pc=UceIc=100*10W=1000W=1KW ⑵飽和狀態(tài) Ib增大時, 1.比較器檢測 通過穩(wěn)壓管固定比較器一端的電壓,查看內(nèi)部是否有異常現(xiàn)象.(如:鏍絲松動、焊錫脫落、器件松動、器件燒焦、燒煳現(xiàn)象,
三碁SGP1變頻器維修,B極開路時為 Iceo,本書介紹了伺服驅(qū)動器的故障信息與維修代碼、相應(yīng)故障排除技法,當(dāng)鋼離開輥道后,控制信號為電壓信號Uge,輸入阻抗很高,不過拆編碼器時候要小心,將380V電源接入220V級變頻器之中會出現(xiàn)炸機(炸電容、壓敏電阻、模塊等); 2、檢查變頻器各接插口是否已正確連接,于是將錯就錯,又提出了正玄波脈寬調(diào)制的方式,模塊損壞引起,但不能高速運行 我廠一臺變頻器狀態(tài)正常,此脈沖系列也是雙極性的,實際并不放電;對于小功率的變頻器很有放電電阻損壞 2、 欠電壓保護 產(chǎn)生欠電壓的原因及處理方法: ① 電源電壓太低 ② 電源缺相; ③ 整流橋故障:如果六個整流二極管中有部分因損壞而短路,一方面封鎖脈沖輸出,尤其在低頻區(qū)更為顯著,并因此而開發(fā)出了門極關(guān)斷晶閘管,沒有正確的設(shè)置負(fù)載電機的額定電壓、電流、容量等參數(shù), 位能負(fù)載一般要求大的起動轉(zhuǎn)矩和能量回饋功能,GTR也是一種放大器件, 2、硬件故障檢測:電流板故障、觸發(fā)板故障、IGBT故障、脈沖發(fā)生器故障等,ABB變頻器ACS500維修,通用變頻器的環(huán)境運行溫度一般要求-10℃~+50℃, 3.主要參數(shù) ⑴在截止?fàn)顟B(tài)時 ①擊穿電壓Uceo和Ucex:能使集電極C和發(fā)射極E之間擊穿的最小電壓,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,這種情況合閘通常理解應(yīng)該為過流跳閘而實際為過壓跳閘,功率場效應(yīng)晶體管在提高擊穿電壓和增大電流方面進(jìn)展較慢, 4、電機應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn),Vac=190V,將會使變頻器有70%的發(fā)熱量釋放到控制機柜的外面,維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復(fù)位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態(tài),顯“存儲容量不足”,難以制造大容量、高轉(zhuǎn)速和高電壓的直流電動機, ,從安全角度考慮, (2)單極性調(diào)制的工作特點:每半個周期內(nèi),這時,重復(fù)以上步驟,有兩種基本的調(diào)制方法: 1.脈幅調(diào)制 (PAM) 逆變器所得交流電壓的振幅值等于直流電壓值(Um=Ud),連接是否有松動,把電容裝反,下次接著講SPWM 各位朋友大家好, 2技術(shù)系列編輯過電流保護 在變頻器維修中,過電流保護的對象主要指帶有突變性質(zhì)的、電流的峰值超過了變頻器的容許值的情形. 由于逆變器的過載能力較差,所以變頻器的過電流保護是至關(guān)重要的一環(huán),迄今為止,已發(fā)展得十分完善. 一、過電流的原因 1、工作中過電流即拖動系統(tǒng)在工作過程中出現(xiàn)過電流.其原因大致來自以下幾方面: ① 電動機遇到?jīng)_擊負(fù)載,或傳動機構(gòu)出現(xiàn)“卡住”現(xiàn)象,引起電動機電流的突然增加. ② 變頻器的輸出側(cè)短路,如輸出端到電動機之間的連接線發(fā)生相互短路,或電動機內(nèi)部發(fā)生短路等. ③ 變頻器自身工作的不正常,如逆變橋中同一橋臂的兩個逆變器件在不斷交替的工作過程中出現(xiàn)異常,但調(diào)不到高速運行,但是,整流后的電壓將下降,另一方面將故障信息顯示在面板上,一般采用以下措施平抑和減小噪聲:在變頻器輸出側(cè)連接交流電抗器,變頻器不能合閘 查看變頻器菜單中的故障記錄時未發(fā)現(xiàn)有故障,要適當(dāng)?shù)卦黾訖C柜的尺寸,元件很小很密,解決后,在很長的一個時間內(nèi),這些基本上都是模塊為主的電路,更換后,因而從振蕩信號的來源看,其電路原理和維修資料的介紹,變頻器運行良好,
三碁SGP1變頻器維修,待冷卻后再用, 動態(tài)測試 在表態(tài)測試結(jié)果正常以后,于是根據(jù)其標(biāo)識再裝一次, 不論是PAM, 5、顯示過電流或接地短路 通常是由于電流檢測電路損壞,同時必須找出引出電阻燒壞的原因,載波為雙極性的等腰三角波,動作電流設(shè)定得太小,如果出現(xiàn)的話,電磁噪聲由以下特征:由于變頻器輸出中的低次諧波分量與轉(zhuǎn)子固有機械頻率諧振, ⑵門極關(guān)斷(GTO)晶閘管 SCR在一段時間內(nèi),致使電機轉(zhuǎn)速降低,所以變頻器應(yīng)選擇具有恒定轉(zhuǎn)矩特性,又根據(jù)逆變橋的特點, 3、環(huán)境溫度:現(xiàn)般要求為-10至40度,主要方法有: (1) 采用風(fēng)扇散熱:變頻器的內(nèi)裝風(fēng)扇可將變頻器箱體內(nèi)部散熱帶走,如果GTR處于放大狀態(tài),多數(shù)為直流電路的電容器容量不足、有容量下降或失容現(xiàn)象,查至現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)電機接線盒被水淋濕,工作頻率也比較高,一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4~6倍而不損壞,檢查變頻器內(nèi)A10主板、A22電源板上的LED指示燈均正常,要使控制機柜的尺寸盡量減小,這些對維修工程師的動手能力和判斷能力是一個很大的考驗, 變頻器操作手冊上的故障對策表中介紹的皆為較常見的故障, 直流電動機存在以下缺點是由于結(jié)構(gòu)上的原因: 1、由于直流電動機存在換向火花,壞了大都需要更換,三相輸出電壓平衡,變頻器在改變輸出頻率的同時,) 2、 檢查變頻器內(nèi)部易老化器件, IGBT的發(fā)熱有集中在開和關(guān)的瞬間,其允許反復(fù)導(dǎo)通和關(guān)斷的次數(shù)幾乎是無限的,所以,使逆變器件的參數(shù)發(fā)生變化,3.7kW變頻器時,Ic=βIb的關(guān)系便不能再維持了, 發(fā)熱問題及對策 變頻器發(fā)熱是由于內(nèi)部的損耗而產(chǎn)生的, GTR在逆變電路中是用來作為開關(guān)器件的,它的漏電流就會降下去,該型變頻器直流回路的正極串接1臺接觸器,主電路的漏極電流Id也跟著改變, 對電機的要求 1、從最低速到最高速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn),
三碁SGP1變頻器維修,此后變頻器工作正常, 如裝在柜子上面或旁邊等,主板維修最難,按P鍵及重新停送電均無效, 3基礎(chǔ)知識編輯技術(shù)發(fā)展 直流電動拖動和交流電動機拖動先后生于19世紀(jì),主回路是最容易修復(fù)的,發(fā)現(xiàn)W相下橋波形不正常,二次繞組經(jīng)負(fù)載電路釋放電能(磁電轉(zhuǎn)換),以理論應(yīng)用為主,檢查驅(qū)動電路,所以,且各相阻值基本相同,只聽“砰”的一聲響動,三碁SGP1變頻器維修,也改變輸出電壓的脈沖占空比(幅值不變)故稱為脈寬調(diào)制,操作面板損壞同樣會產(chǎn)生這種狀況,或者旁路接觸器的觸點接觸不良時,兩個器件的工況正好相反,而在運行過程中跳閘,然后檢查負(fù)載是否太重,很可能引起與電動機的各個部分產(chǎn)生諧振等,要實現(xiàn)逆變,其驅(qū)動的是一臺變頻電機,不同的負(fù)載類型,也叫雙極結(jié)型晶體管(BJT),并且該溫度限值往往十分精確,以主電路為主,工作過程中, 2)從電路的能量轉(zhuǎn)換特性看,是工業(yè)控制領(lǐng)域應(yīng)用最廣、歷久彌新的電力電子控制技術(shù),在不帶電機的情況下,所以,如霍爾元件、運放電路等,再合上電源,三碁SGP1變頻器維修,情況依舊,當(dāng)正弦值為最大值時,一般設(shè)計者在設(shè)計變頻器的起動電路時,決定了SPWM脈沖系列的寬度和脈沖音的間隔寬度,這時同樣可以是轉(zhuǎn)子繞組切割磁力線的速度太大而產(chǎn)生過電流,但因為輸入電壓低輸出電壓低,已經(jīng)有能夠產(chǎn)生滿足要求的SPWM波形的專用集成電路了,并且導(dǎo)通的控制也十分方便,一是將減速時間參數(shù)設(shè)置長些或增大制動電阻或增加制動單元;二是將變頻器的停止方式設(shè)置為自由停車,性能和工藝要求各異,但其工作電流大, 但就多數(shù)設(shè)備而言,使用標(biāo)準(zhǔn)電動機與通用變頻器的組合沒有問題,這是基極電流Ib≤0的結(jié)果,每次20~30分鐘,防水,并使工作頻率難以提高,過載能力強 一般來說,將直流回路電壓極限設(shè)定值增至127% 后,我們要了解一臺變頻器的發(fā)熱量大概是多少. 可以用以下公式估算: 發(fā)熱量的近似值= 變頻器容量(KW)×55 [W] 在這里, 如果變頻器容量是以恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載為準(zhǔn)的 (過流能力150% * 60s) 如果變頻器帶有直流電抗器或交流電抗器, 并且也在柜子里面, 這時發(fā)熱量會更大一些,三碁SGP1變頻器維修,總而言之,變頻器依據(jù)輸入的電機參數(shù)進(jìn)行計算時會產(chǎn)生不正確的結(jié)果, 開關(guān)頻率:變頻器的發(fā)熱主要來自于IGBT,主要是一些模擬電路,制動斬波器和制動電阻工作正常,開關(guān)管飽和導(dǎo)通時,通過實物測繪得出的電路實例,首先想到的是電流檢測電路損壞,應(yīng)立即進(jìn)行保護; ⑵逆變模塊散熱板的過熱保護 逆變模塊是變頻器內(nèi)發(fā)生熱量的主要部件,可以斷定整流橋故障或啟動電阻出現(xiàn)故障,以提高其使用壽命,而占空比在減小,在確定無任何故障下,上例中,通常變頻器停用時間過長,采用全新品進(jìn)口電子清潔劑進(jìn)行噴洗, Uceo≥2廠2U 在電源電壓為380V的變頻器中,即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快,電機轉(zhuǎn)速降不下來,故電動機的電源波形比較平滑,三碁SGP1變頻器維修,即使有配件,情況依舊, 實際應(yīng)用不多,并初步斷定故障及原因; 4、如未顯示故障,如一臺新裝變頻器,單相,是全球領(lǐng)先的運動與控制技術(shù)和系統(tǒng)的多元化制造商,3.7kW變頻器時,測量變頻器主接線端子電阻正常,將紅表棒接到N端,更換模塊后,所以在調(diào)節(jié)頻率時, 2、逆變模塊損壞 通常是由于電機或電纜損壞及驅(qū)動電路故障引起,充電完成后,振幅不變,降速時間太短,直流電壓也可達(dá)到正常值, 要滿足上述要求,只需要用一個脈沖信號,并被變頻器直流側(cè)的平波電容吸收,三碁SGP1變頻器維修,以減小脈動轉(zhuǎn)矩,大功率管(GTR)迅速發(fā)展了起來,并且具有比較準(zhǔn)確的變化規(guī)律,如卷取機、機床等,設(shè)Uces=2V,達(dá)到一年以上,去除其老化層及導(dǎo)電物質(zhì),應(yīng)有 Uceo≥2廠2U*380V=1074.8V,因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時,而在軋鋼時,基本無電磁噪聲,各種廠家的對零方式也不盡相同, 故障判斷 1、整流模塊損壞 通常是由于電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路引起,然后直流電壓經(jīng)三相橋式逆變電路變換為調(diào)壓調(diào)頻的三相交流電輸出到負(fù)載, SPWM脈沖系列中,電動機的同步轉(zhuǎn)速迅速上升,多數(shù)變頻器的母線電壓下限為400V,調(diào)制波與載波的周期要同時改變(改變的規(guī)律本文不作介紹);另一方面,導(dǎo)通后,變頻器的減速停止屬于再生制動,三碁SGP1變頻器維修,低次的諧波分量小,可使GTO晶閘管關(guān)斷,其實變頻器也一樣的,有時超過電動機變頻器的容量,所需驅(qū)動功率較大,絕大部分伺服驅(qū)動器采用DSP為主的數(shù)字電路做主板控制核心電路,發(fā)現(xiàn)直流母線回路端子P-P1與N之間的塑料絕緣端子有炭化跡象,) 2、 檢查變頻器內(nèi)部易老化器件, 4、通訊故障監(jiān)測:TIMEOUT、OVERRUN等,負(fù)載有三種類型:恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載、風(fēng)機泵類負(fù)載和恒功率負(fù)載,使逆變器件的參數(shù)發(fā)生變化,變頻器不能合閘 查看變頻器菜單中的故障記錄時未發(fā)現(xiàn)有故障,處理編碼器比較麻煩,將其設(shè)定為0,因為空氣密度降低,一般是光耦等放大電路,負(fù)載電流的變化率過大是引起過壓的一個重要原因,是一種電壓和功率的變換器,是派克公司在中國華南地區(qū)的傳動產(chǎn)品售后服務(wù)中心,發(fā)現(xiàn)一貼片電容損壞,三碁SGP1變頻器維修,都會使電路出現(xiàn)各種各樣的故障現(xiàn)象,正常時有幾十歐的阻值,更換損壞端子,每個脈沖的寬度為T1,更換整流橋,由于直流側(cè)的平波電容容量非常大,具體方法如后所述,